伺服文章進(jìn)入伺服技術(shù)社區(qū)

ARM和DSP設(shè)計(jì)的竹節(jié)紗控制系統(tǒng)伺服控制器方案

ARM和DSP設(shè)計(jì)的竹節(jié)紗控制系統(tǒng)伺服控制器方案,摘要：根據(jù)紡織行業(yè)中竹節(jié)紗生產(chǎn)的工藝要求，設(shè)計(jì)了基于ARM和DSP的雙CPU永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服控制器。利用ARM和觸摸液晶屏完成工藝參數(shù)的輸入與生產(chǎn)過(guò)程信息的顯示，支持圖形化人機(jī)界面和觸摸操作；利用DSP完成永磁同步
關(guān)鍵字：控制器方案伺服控制系統(tǒng) DSP 設(shè)計(jì) ARM

伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及數(shù)控加工原理及應(yīng)用

一.機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)；在控制功能上，是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操作上，是由笨重到輕
關(guān)鍵字：原理應(yīng)用數(shù)控加工控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng) 伺服

臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在竹節(jié)紗設(shè)備上的應(yīng)用

關(guān)鍵字： PLC 人機(jī)界面伺服配方

數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)控制

　近年來(lái)，伺服電機(jī)控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)
關(guān)鍵字：控制電機(jī) 伺服數(shù)控系統(tǒng)

AEDB-9340光學(xué)編碼器系列在伺服電機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

引言在侍服電機(jī)系統(tǒng)中，需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制，同時(shí)要求響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定等。對(duì)于越來(lái)越高的系統(tǒng)要求，侍服電機(jī)的控制也是越來(lái)越復(fù)雜，系統(tǒng)的控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、位置與速度傳感形
關(guān)鍵字：電機(jī) 系統(tǒng) 應(yīng)用伺服系列光學(xué) 編碼器 AEDB-9340

伺服電機(jī)改成連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)

　任何伺服電機(jī)都可以改成雙向變速電機(jī)。通常來(lái)說(shuō)控制電機(jī)的速度和方向是需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片以及其他一些元件的，而伺服電機(jī)上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機(jī)是最常見(jiàn)且最廉價(jià)的，獲取機(jī)器人里用的數(shù)字控制變
關(guān)鍵字：轉(zhuǎn)動(dòng) 連續(xù) 改成電機(jī) 伺服

永磁同步電機(jī)數(shù)字交流伺服控制技術(shù)

隨著現(xiàn)代工業(yè)對(duì)精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的控制器在高要求的場(chǎng)合已經(jīng)不能夠勝任，在很多要求高實(shí)時(shí)性，高效率的場(chǎng)合，就必須要用專門(mén)的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是
關(guān)鍵字：伺服控制技術(shù) 交流數(shù)字同步電機(jī) 永磁 PMSM

基于FPGA的三軸伺服控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)某機(jī)載三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的高精度伺服控制要求，設(shè)計(jì)了基于FPGA的伺服控制器。重點(diǎn)對(duì)硬件中的控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊和軟件中的中斷、復(fù)位、A／D轉(zhuǎn)換等子程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。尤其是在驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)中，詳細(xì)探討了力矩電機(jī)的反饋環(huán)節(jié)參數(shù)給定模式。通過(guò)后續(xù)的仿真測(cè)試，驗(yàn)證了該三軸伺服控制器的有效性。
關(guān)鍵字： FPGA 伺服制器設(shè)計(jì)

基于PLC和脈沖伺服在枕式包裝機(jī)上的應(yīng)用

1. 概述　　智能伺服技術(shù)是近年來(lái)新興的一種機(jī)電一體化技術(shù)。它是在傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，融合了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、DSP技術(shù)、PLC技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等多種現(xiàn)代控制技術(shù)而形成。智能伺服產(chǎn)品具有智能化、網(wǎng)絡(luò)化、模塊
關(guān)鍵字：機(jī)上應(yīng)用包裝伺服 PLC 脈沖基于

基于人機(jī)界面及伺服控制器的卷煙系統(tǒng)

　MK9-5/PA8-5 型卷接機(jī)組是我國(guó)引進(jìn)較早數(shù)量較多的煙草設(shè)備之一，為英國(guó)莫林斯(MOLINS)公司70年代產(chǎn)品。其電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，電氣邏輯、模擬控制是以兩組 8088A微處理器為核心并由51塊外露式專用電子線路板組成。由
關(guān)鍵字：卷煙系統(tǒng) 控制器伺服人機(jī)界面基于

注塑機(jī)伺服電機(jī)節(jié)能問(wèn)題

節(jié)能的本質(zhì): 注塑機(jī)要產(chǎn)生如鎖模及注塑等動(dòng)作，亦要產(chǎn)生熱量將料筒內(nèi)的塑料加熱/塑化。動(dòng)能及熱能的節(jié)約，只能從減少浪費(fèi)著手，別無(wú)它法。讓我們先溫習(xí)熱力學(xué)的兩大定律。

熱力學(xué)第一定律: 熱力學(xué)的第一定律就是
關(guān)鍵字：問(wèn)題節(jié)能電機(jī) 伺服注塑機(jī)

伺服產(chǎn)業(yè)崛起迎來(lái)“中國(guó)時(shí)代”

　　核心提示：國(guó)產(chǎn)伺服的政策環(huán)境越來(lái)越好，突破進(jìn)口壟斷格局的機(jī)遇已經(jīng)形成，但國(guó)產(chǎn)品牌的號(hào)召力仍須迅速提升。隨著中國(guó)制造業(yè)意識(shí)到伺服系統(tǒng)對(duì)提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力所發(fā)揮的重要作用，中國(guó)的機(jī)械制造業(yè)逐步走進(jìn)“伺服時(shí)代”。中國(guó)伺服產(chǎn)業(yè)如同世紀(jì)之初的中國(guó)變頻器產(chǎn)業(yè)一樣，也進(jìn)入了一個(gè)高速發(fā)展時(shí)期。　　伺服產(chǎn)業(yè) 進(jìn)入“中國(guó)時(shí)代” 　　回顧伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程，從最早的液壓、氣動(dòng)到如今的電氣化，由伺服電機(jī)、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)已經(jīng)走過(guò)了近50個(gè)年頭。隨著中國(guó)制造業(yè)意識(shí)
關(guān)鍵字：工業(yè)控制伺服

交流伺服電動(dòng)機(jī)中的濾波器

交流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用已很普遍。國(guó)內(nèi)先從控制器開(kāi)始開(kāi)發(fā)，再到驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)在也有類似的電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)在市場(chǎng)上。隨著技術(shù)完善，價(jià)格降低，控制性能的提高，操作調(diào)試日趨簡(jiǎn)單，以及系列化、模塊化不斷發(fā)展，用它取代其他類
關(guān)鍵字：濾波器電動(dòng)機(jī) 伺服交流

基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制

基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制,摘要：在分析光電跟蹤伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片，采用FPGA進(jìn)行邏輯時(shí)序控制，設(shè)計(jì)了基于DSP和FPGA的多軸伺服運(yùn)動(dòng)控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu)以及軟件流程設(shè)計(jì)
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng) 控制伺服跟蹤 DSP FPGA 基于

高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

在卷筒流水線的板帶生產(chǎn)企業(yè)中，如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等，其裁切系統(tǒng)，許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其裁切精度雖能達(dá)到基本的要求，但往往不是很高，隨著社會(huì)的發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)精
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 方案系統(tǒng) 伺服交流高精度

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伺服介紹

“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統(tǒng)。　　定義 ?。?）伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。　?。?）在自動(dòng) [ 查看詳細(xì) ]