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基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究

  • 基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究,1 引言
    隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)
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S3C2440A嵌入式手持終端電源管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 如何在手持終端體積不擴(kuò)大的情況下為其提供穩(wěn)定可靠的電源,已經(jīng)成為嵌入式手持終端發(fā)展所面臨的難點(diǎn)之一。為了實(shí)現(xiàn)功耗低、體積小、性能穩(wěn)定的嵌入式手持終端電源管理系統(tǒng),本文設(shè)計(jì)了基于S3C2440A的手持終端電源管理系統(tǒng)。分析了正常模式和休眠模式下的供電需求和電源管理策略;并給出兩種模式下的供電電路及軟件設(shè)計(jì)。功耗測(cè)試表明,系統(tǒng)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
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基于USB的嵌入式LCD圖文顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  •  1 引言  隨著科技的飛速發(fā)展,電腦的日益普及,人類(lèi)文明踏入數(shù)字化時(shí)代的不斷成功,數(shù)字化已經(jīng)滲透到人類(lèi)社會(huì)的各個(gè)角落。而顯示器是人與機(jī)器溝通的重要界面,早期以顯像管顯示器為主,但隨著科技不斷進(jìn)步,各種
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嵌入式視頻處理系統(tǒng)領(lǐng)域的FPGA驗(yàn)證

  • 隨著生活水準(zhǔn)的不斷提升,越來(lái)越多的家庭開(kāi)始在客廳配備5.1聲道或7.1聲道的家庭影院系統(tǒng)。 不過(guò),對(duì)于那些追求客廳整潔感的客戶(hù)來(lái)說(shuō),傳統(tǒng)的有線布線方式給他們帶來(lái)了一個(gè)很大的困擾,即如何在用音頻線把6或8
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安華高推出高速互連應(yīng)用先進(jìn)嵌入式光學(xué)引擎技術(shù)

  •   Avago Technologies(安華高科技)今日宣布,公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一項(xiàng)突破性的嵌入式光學(xué)引擎技術(shù),可以為各種廣泛的電子計(jì)算和消費(fèi)類(lèi)應(yīng)用帶來(lái)高速互連的能力。Avago是為通信、工業(yè)和消費(fèi)類(lèi)等應(yīng)用領(lǐng)域提供模擬接口零組件的領(lǐng)導(dǎo)廠商。   率先采用Avago嵌入式光學(xué)引擎技術(shù)的第一個(gè)應(yīng)用為英特爾公司在上周于2009年英特爾信息技術(shù)峰會(huì)(IDF, Intel developer Forum)所發(fā)表的新光連線技術(shù)Light Peak,Light Peak是一個(gè)可以在單一纜線上運(yùn)行多重現(xiàn)有輸出入?yún)f(xié)議的新高
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嵌入式語(yǔ)音通信系統(tǒng)中VxWorks BSP的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

  • 嵌入式語(yǔ)音通信系統(tǒng)中VxWorks BSP的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),介紹基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks和微處理器MPC860構(gòu)建的多通道語(yǔ)音實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)。MPC860負(fù)責(zé)完成語(yǔ)音通信、語(yǔ)音壓縮、解壓縮和IP封裝、解封裝?;贔PGA實(shí)現(xiàn)的通信控制器協(xié)調(diào)語(yǔ)音采集和回放模塊同工作在QMC(多通道時(shí)分復(fù)用)模式的SCC(串行通信控制器)串口間的通信。針對(duì)實(shí)際軟硬件環(huán)境定制BSP并開(kāi)發(fā)了SCC串口的QMC驅(qū)動(dòng)程序。
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CMD在波士頓嵌入式系統(tǒng)大會(huì)上推出保護(hù)解決方案

  •   新聞事件:   CMD將于馬薩諸塞州波士頓舉行的嵌入式系統(tǒng)大會(huì)上推出其廣泛的保護(hù)解決方案   產(chǎn)品特性:   PicoGuard XP為USB 等靈敏的高速集成電路提供了高水平的保護(hù)   專(zhuān)用接口保護(hù)解決方案可用于 HDMI(R)、VGA、USB 和 CompactPCI   Praetorian III(R) 電磁干擾濾波器是手機(jī)應(yīng)用和其它便攜式電子產(chǎn)品中高速接口的理想之選   California Micro Devices 將在9月22日和23
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嵌入式方案:高性能汽車(chē)中的電源設(shè)計(jì)

  • 嵌入式方案:高性能汽車(chē)中的電源設(shè)計(jì),引言 高可靠性、低成本、極短的研發(fā)周期等等相互沖突的設(shè)計(jì)要求迫使電源設(shè)計(jì)人員采用新的具有突破性的技術(shù)方案,而這些技術(shù)是傳統(tǒng)的汽車(chē)電源設(shè)計(jì)中不曾涉足的。 汽車(chē)電源設(shè)計(jì)的基本原則 大多數(shù)汽車(chē)
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第六屆嵌入式技術(shù)應(yīng)用高峰論壇金秋九月圓滿(mǎn)閉幕

  •   九月的北京,秋高氣爽,建國(guó)六十年大慶把北京街頭打扮得越加漂亮。2009年9月17日17點(diǎn),北京城一年中最美麗的日子,由研祥集團(tuán)、中國(guó)計(jì)算機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合主辦的第六屆中國(guó)嵌入式技術(shù)應(yīng)用高峰論壇在北京麗亭華苑酒店三層鴻運(yùn)廳圓滿(mǎn)閉幕。據(jù)統(tǒng)計(jì),與會(huì)各界賓朋共計(jì)280余人,會(huì)上研祥集團(tuán)、英特爾(中國(guó))有限公司、微軟(中國(guó))有限公司、聯(lián)強(qiáng)國(guó)際均發(fā)表了精彩演講,帶來(lái)了嵌入式技術(shù)在交通行業(yè)應(yīng)用的最新資訊。   首先,中國(guó)計(jì)算機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)于萱女士為大會(huì)致辭,她表示:“面對(duì)全球經(jīng)濟(jì)危機(jī),科技創(chuàng)新和自主
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利用函數(shù)參數(shù)和返回值提高嵌入式軟件質(zhì)量

  • 利用函數(shù)參數(shù)和返回值提高嵌入式軟件質(zhì)量,主要介紹一種提高嵌入式軟件設(shè)計(jì)效率和代碼質(zhì)量的方法,該方法在使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/0S―II進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)時(shí),通過(guò)對(duì)μC/OS―II的系統(tǒng)函數(shù)的參數(shù)和返回值進(jìn)行判斷和處理,來(lái)提高嵌入式軟件設(shè)計(jì)的效率和代碼的質(zhì)量。這種思想可以應(yīng)用到大多數(shù)基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中,具有一定的普遍性。
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基于Internet的嵌入式多點(diǎn)溫度監(jiān)控系統(tǒng)

  • 基于Internet的嵌入式多點(diǎn)溫度監(jiān)控系統(tǒng),介紹基于Internet通信技術(shù)在多點(diǎn)溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)中的應(yīng)用,并成功實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的檢測(cè)和傳輸。溫度傳感器所檢測(cè)到的信號(hào)由單片機(jī)AT89S52進(jìn)行控制,可以由以太網(wǎng)控制器輸送到遠(yuǎn)方,終端為與以太網(wǎng)互聯(lián)的PC機(jī)。對(duì)測(cè)量裝置進(jìn)行詳細(xì)介紹,并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果表明:該系統(tǒng)可以穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。該系統(tǒng)成本較低,可應(yīng)用于工廠生產(chǎn)的各領(lǐng)域。
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TKScope嵌入式仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)講座(6)

  • TKScope嵌入式仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)講座(6), TKScope是廣州致遠(yuǎn)電子有限公司2008年隆重推出的一款高性能通用型綜合仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái),支持仿真全系列的8051、ARM、DSP、AVR、 C166、C251、MX等內(nèi)核;與當(dāng)前全部主流IDE環(huán)境無(wú)縫嵌接,如Keil、ADS、IAR、CCS、Rea
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基于嵌入式的Tilcon用戶(hù)圖形界面設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

  • 基于嵌入式的Tilcon用戶(hù)圖形界面設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),針對(duì)嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域下的實(shí)時(shí)高質(zhì)量圖形開(kāi)發(fā)困難的問(wèn)題,引入一種嵌入式下圖形開(kāi)發(fā)工具Tilcon,并對(duì)Til-con的程序開(kāi)發(fā)方法和流程進(jìn)行深入分析和研究。在此結(jié)合VxWorks系統(tǒng),利用Tornado開(kāi)發(fā)環(huán)境,WindML圖形庫(kù)組件層次結(jié)構(gòu)的配置,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)智能水表的圖形實(shí)例,實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)下圖形設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。該設(shè)計(jì)是基于三方嵌入式軟件進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā).解決了嵌入式VxWorks下的圖形顯示與實(shí)時(shí)刷新困難的問(wèn)題,再結(jié)合相應(yīng)的硬件,具有很大工程使用價(jià)值。
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基于AD9850的嵌入式信號(hào)源設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 基于AD9850的嵌入式信號(hào)源設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),頻率合成技術(shù)是目前研制信號(hào)源的關(guān)鍵技術(shù),在此給出一種基于直接數(shù)字頻率合成(DDS)芯片AD9850和超低功耗的MSP430F149單片機(jī)正弦波方波信號(hào)源設(shè)計(jì)方案??奢敵鲱l率范圍為1 Hz~10 MHz的正弦波和方波,且具有頻率設(shè)定、多檔步進(jìn)調(diào)整和幅度調(diào)節(jié)的功能。重點(diǎn)介紹DDS技術(shù)原理、單片機(jī)與AD9850的硬件接口電路、雜散和噪聲信號(hào)的消除方法以及整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方案設(shè)計(jì)的信號(hào)源精度較高、頻率范圍較寬、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、輸出信號(hào)頻率穩(wěn)定,無(wú)明
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無(wú)線傳感囂網(wǎng)絡(luò)的嵌入式網(wǎng)關(guān)硬件設(shè)計(jì)

  • 無(wú)線傳感囂網(wǎng)絡(luò)的嵌入式網(wǎng)關(guān)硬件設(shè)計(jì), 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSN)是一種由傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò),能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)測(cè)、感知采集節(jié)點(diǎn)部署區(qū)內(nèi)感興趣的感知對(duì)象的各種信息(如光強(qiáng)、溫度、濕度、噪聲和有害氣體濃度等物理現(xiàn)象),并對(duì)這些
  • 關(guān)鍵字: 硬件  設(shè)計(jì)  網(wǎng)關(guān)  嵌入式  傳感  網(wǎng)絡(luò)  無(wú)線  
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嵌入式介紹

嵌入式系統(tǒng),embedded system,是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可定制,適用于各種應(yīng)用場(chǎng)合,對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶(hù)的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。 嵌入式系統(tǒng)幾乎包括了生活中的所有電器設(shè)備,如掌上 PDA 、移動(dòng)計(jì)算設(shè)備、電視機(jī)頂盒、 [ 查看詳細(xì) ]
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