工業(yè)制造、機(jī)器視覺、ai 文章進(jìn)入工業(yè)制造、機(jī)器視覺、ai技術(shù)社區(qū)

借力MEMS傳感器，機(jī)器人將越來越智能

借力MEMS傳感器，機(jī)器人將越來越智能-機(jī)器人變得越來越智能。在工廠，工業(yè)機(jī)器人需要感測(cè)到工人的存在，以避免對(duì)工人造成傷害。此外，它們還應(yīng)該能夠檢測(cè)到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動(dòng)。服務(wù)機(jī)器人，無論是守衛(wèi)倉(cāng)庫(kù)或作為遠(yuǎn)程工作人員的網(wǎng)真裝置，都需要進(jìn)行自主導(dǎo)航。
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新型嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

新型嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究-機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種非接觸式的光學(xué)傳感系統(tǒng)。它同時(shí)集成軟硬件，能夠自動(dòng)地從所采集到的圖像中獲取信息或者產(chǎn)生控制動(dòng)作。自起步發(fā)展到現(xiàn)在，機(jī)器視覺已有15年的歷史，主要經(jīng)歷了數(shù)字電路組成、PC機(jī)和輸出設(shè)備組成、嵌入式三個(gè)階段。
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機(jī)器視覺中光源選型的基本要素

機(jī)器視覺中光源選型的基本要素-在機(jī)器視覺中，獲得一張高質(zhì)量的可處理圖像至關(guān)重要。機(jī)器視覺系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。反之，如果圖像質(zhì)量不好，特征不明顯，會(huì)使機(jī)器視覺系統(tǒng)變得不可靠或魯棒性不高，甚至導(dǎo)致項(xiàng)目失敗。因此，光源選擇技能是必須的，下面為大家介紹光源選型的基本要素：
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一文讀懂計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人視覺

一文讀懂計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人視覺-計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人視覺有很多的相似之處，兩者的基本理論框架、底層理論、算法等是相似的，但計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人視覺研究的最終目的不同：前者主要研究視覺檢驗(yàn)，精度要求高，速度不是主要考慮的問題；而機(jī)器人視覺主要研究在視覺引導(dǎo)下機(jī)器人對(duì)環(huán)境的作用，有實(shí)時(shí)性的要求。
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淺析機(jī)器視覺系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)

淺析機(jī)器視覺系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)-在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識(shí)別應(yīng)用，例如零配件批量加工的尺寸檢查，自動(dòng)裝配的完整性檢查，電子裝配線的元件自動(dòng)定位，IC上的字符識(shí)別等。
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工業(yè)機(jī)器人的眼睛視覺系統(tǒng)該如何選擇

工業(yè)機(jī)器人的眼睛視覺系統(tǒng)該如何選擇-這一類通常含有一個(gè)或多個(gè)攝像頭和鏡頭（光學(xué)部件），用于拍攝被檢測(cè)的物體。根據(jù)應(yīng)用，攝像頭可以基于如下標(biāo)準(zhǔn)，黑白、復(fù)合彩色（Y/C），RGB彩色，非標(biāo)準(zhǔn)黑白（可變掃描），步進(jìn)掃描（progressive-scan）或線掃描。
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人工智能搭配無人機(jī) 未來工業(yè)新方向

人工智能搭配無人機(jī) 未來工業(yè)新方向- 機(jī)器視覺AI讓電腦長(zhǎng)了眼睛，它可以利用相機(jī)，模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）和數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）看到一切。隨后這些數(shù)據(jù)會(huì)回傳到機(jī)載電腦或控制臺(tái)，它們會(huì)自動(dòng)對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，發(fā)現(xiàn)是否有隱藏的裂縫，外部損傷，漏水，零部件松脫或涂層不均勻等情況發(fā)生。
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奧比中光：以3D深度攝像頭拯救“智障”機(jī)器人

　　隨著機(jī)器視覺、人工智能、人機(jī)交互等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，科幻電影中的高智能機(jī)器人開始走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人也逐漸出現(xiàn)在商超、家庭之中，為人類承擔(dān)了部分體力勞動(dòng)。然而，近日有網(wǎng)友曝光自家掃地機(jī)器人的“智障行為”，引起了大量網(wǎng)友對(duì)當(dāng)今機(jī)器人應(yīng)用的熱議。　　奧比中光機(jī)器人解決方案　　對(duì)于機(jī)器人出現(xiàn)“智障行為”的情況，奧比中光的研發(fā)人員解釋道：“問題出在機(jī)器人視覺技術(shù)上?！蹦壳霸跈C(jī)器人識(shí)別領(lǐng)域，如“掃地機(jī)器人”等商用機(jī)器人，是在二維圖像建模的基礎(chǔ)上，通過算法來實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的，但是由于二維圖像本身包含的信息有限，即使
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突破攝像機(jī)傳感器技術(shù) 3D機(jī)器視覺起飛

3D視覺是計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域的重要課題之一，作為行業(yè)研究的焦點(diǎn)，將具有重要的應(yīng)用價(jià)值。而隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，3D視覺技術(shù)的突破也為機(jī)器視覺技術(shù)帶來更廣泛的應(yīng)用，為行業(yè)發(fā)展帶來新氣象。
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詳解新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃：重大科技項(xiàng)目將實(shí)施

結(jié)合新一代人工智能重大科技項(xiàng)目，我國(guó)對(duì)其他圍繞人工智能的計(jì)劃項(xiàng)目也做了整體安排，將會(huì)形成“1+N”的人工智能項(xiàng)目群，包括大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、智能制造、機(jī)器人、量子計(jì)算、量子通信、腦科學(xué)等。新一代人工智能重大科技項(xiàng)目，將和這些已經(jīng)安排的項(xiàng)目任務(wù)，共同形成國(guó)家人工智能研發(fā)的總體布局。
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異構(gòu)計(jì)算帶來AI視覺新突破

近年來，隨著圖像處理及識(shí)別等關(guān)鍵研究領(lǐng)域的突破，使人工智能在視覺應(yīng)用上獲得了前所未有的進(jìn)步，成為AI大規(guī)模應(yīng)用推廣的第一個(gè)場(chǎng)景。為此，筆者采訪了華夏芯(北京)通用處理器技術(shù)有限公司首席執(zhí)行官李科奕先生，并就相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了解答。
關(guān)鍵字： AI 機(jī)器視覺異構(gòu)計(jì)算 201707

10個(gè)基于機(jī)器視覺的實(shí)用案例，包括電路圖，設(shè)計(jì)技巧

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
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機(jī)器視覺識(shí)別在紡織工業(yè)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)方法

在布匹的生產(chǎn)過程中，像布匹質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來完成，在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測(cè)工人來執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，卻仍然不能保證
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機(jī)器視覺逐步崛起，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育成長(zhǎng)沃土

　　隨著我國(guó)制造業(yè)的快速發(fā)展，中國(guó)本土的企業(yè)也逐漸興起，出現(xiàn)了一批具有一定實(shí)力的機(jī)器視覺研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。同時(shí)，機(jī)器視覺應(yīng)用范圍逐步擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人成為產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的熱土。　　工業(yè)4.0時(shí)代，工廠的自動(dòng)化設(shè)備通常只能應(yīng)對(duì)精確位置，不像人工可以處理簡(jiǎn)單偏差。而機(jī)器視覺能縮短這一差距。根據(jù)公開資料，2016年中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)總額達(dá)到38億元，近5年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到26.6%。　　縱觀我國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，中國(guó)機(jī)器視覺相關(guān)產(chǎn)業(yè)起步較晚，最初多用于電子及半導(dǎo)體行業(yè)，也有“國(guó)外機(jī)器視覺的崛起很大程度上是
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圖像處理與機(jī)器視覺網(wǎng)絡(luò)資源收羅——傾心大放送

　　做圖像處理或計(jì)算機(jī)視覺研究和開發(fā)，常會(huì)在線搜索一些資源，日積月累便挖出了一堆比較牛的博主，特別說明：做這個(gè)方向的人很多，牛人也很多，但是這些資源大部分主要突出實(shí)用主義，相關(guān)博主也并不一定是這個(gè)領(lǐng)域中的泰山北斗(第一波中大部分都不是學(xué)校里的教授)，但是他們的空間里真的有料，可以學(xué)到很多。不斷更新中，但大浪淘沙，我只保留最值得推薦的。　　第一波是一些資源豐富的博客，有算法介紹，也有代碼實(shí)現(xiàn)：　　1、畢業(yè)于荷蘭特溫特大學(xué)的Dirk-Jan Kroon博士，在Mathworks的FileExchan
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