10個基于機(jī)器視覺的實(shí)用案例，包括電路圖，設(shè)計技巧

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。本文為大家介紹十個機(jī)器視覺的實(shí)用案例，希望對您有所幫助！

基于新型嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計研究
本文所構(gòu)建的機(jī)器視覺系統(tǒng)是一個具有操作系統(tǒng)的獨(dú)立、可控制的小型多功能系統(tǒng)，采用先進(jìn)的雙內(nèi)核嵌入式處理器，將多路圖像傳感器獲取的視頻圖像信號高速并行采集，并根據(jù)需要進(jìn)行圖像無損壓縮和圖像融合，數(shù)據(jù)可大容量實(shí)時存儲，并通過多種接口與上位機(jī)通信，具有友好的人機(jī)交互界面，可驅(qū)動多種顯示屏幕完成高清顯示和信息回放等功能。

機(jī)器視覺在大型工件自動探傷檢測中的應(yīng)用
文中將自動測量分為對工件感興趣區(qū)域的半自動測量和工件所有不同區(qū)域的全自動測量。通過自動識別工業(yè)CT圖像中的不同區(qū)域，從區(qū)域的角度定義不同材質(zhì)的物質(zhì)，從而進(jìn)行區(qū)域測量，具有很高的可重復(fù)性。

基于分形理論的高效機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)
針對材料生產(chǎn)中日益增高的表面參數(shù)的檢測需要，本文介紹了一種使用虛擬儀器技術(shù)的高效圖像采集檢測系統(tǒng)。

基于集成DSP的視頻處理卡在機(jī)器視覺中的應(yīng)用
集成DSP的高速視頻處理卡可廣泛應(yīng)用到機(jī)器視覺所涉及到的技術(shù)領(lǐng)域以減少成本，增加可靠性。在每塊圖像采集卡上集成高性能的DSP芯片而構(gòu)成高速圖像處理卡，由DSP替代計算機(jī)的CPU進(jìn)行圖像處理。節(jié)省了PC機(jī)的開銷，大幅度降低了成本。

嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)中ARM與DSP的數(shù)據(jù)通信方法
通過一個嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)工程實(shí)例，闡述了嵌入式系統(tǒng)中，用ARM+DSP的雙核結(jié)構(gòu)加載Linux操作系統(tǒng)，通過HPI接口進(jìn)行通信和交換數(shù)據(jù)的設(shè)計方法，設(shè)計了HPI接口連接的硬件電路和Linux環(huán)境下的驅(qū)動程序，描述了該接口的具體應(yīng)用設(shè)計方法。

基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
本文結(jié)合高速的 DSP 計算芯片和可重構(gòu)的FPGA 芯片構(gòu)造一套高速的嵌入式視覺處理系統(tǒng)，F(xiàn)PGA 作為輔助邏輯控制和前端處理模塊，通過實(shí)現(xiàn)一系列的并行結(jié)構(gòu)或流水線結(jié)構(gòu)完成底層的算法，避免由DSP 完成這些細(xì)粒度的算法而造成資源的浪費(fèi)和時間上的損耗。本文將依據(jù)數(shù)據(jù)在系統(tǒng)中的“流動”順序?qū)Ρ鞠到y(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

基于機(jī)器視覺的攝像機(jī)標(biāo)定方法研究
本文對基于機(jī)器視覺的攝像機(jī)標(biāo)定理論與各種方法進(jìn)行了研究。傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定需要標(biāo)定參照物。而新的比較符合攝像機(jī)成像物理模型且又便于分析計算的實(shí)用模型是條另辟蹊徑的發(fā)展方向。攝像機(jī)自標(biāo)定相對于傳統(tǒng)方法有更好的靈活性和實(shí)用性。

機(jī)器視覺應(yīng)用的攝像頭設(shè)計
本文將探討機(jī)器視覺應(yīng)用的 CMOS 圖像感應(yīng)器技術(shù)及架構(gòu)要求。此外，還將詳細(xì)分析機(jī)器視覺的基本組件，攝像頭為滿足應(yīng)用需求需要哪些條件，以及如何設(shè)計出可滿足各種機(jī)器視覺應(yīng)用需求、同時又能在圖像質(zhì)量與成本之間獲得平衡的攝像頭。

基于虛擬儀器的質(zhì)量檢測機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計
本文使機(jī)器視覺的分析功能和虛擬儀器的控制功能同時為系統(tǒng)所用，使系統(tǒng)有很高的性能價格比，利用虛擬儀器開發(fā)平臺來完成其擅長的控制功能，開發(fā)者只需要專注系統(tǒng)功能的完整性而不必考慮復(fù)雜的細(xì)節(jié)，這就極大地發(fā)揮了虛擬儀器的性能，使系統(tǒng)有很強(qiáng)的靈活性和擴(kuò)展性，并節(jié)省了開發(fā)所應(yīng)支付的費(fèi)用，提高了系統(tǒng)的性能價格比。

基于DM642機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
針對機(jī)器視覺算法中數(shù)據(jù)量大、高速傳輸、復(fù)雜運(yùn)算及網(wǎng)絡(luò)化的實(shí)際需要，設(shè)計了以AD9200為視頻采集A/D，DSPsTMS320DM642為核心處理器，應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行圖像傳輸，并以FPGA控制輸出并實(shí)現(xiàn)圖像預(yù)處理功能的實(shí)時視頻處理系統(tǒng)。

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