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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 控制－輸出

全方位移動機器人模糊PID運動控制研究

  • 摘 要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
  • 關鍵字： 運動  控制  研究  PID  模糊  移動  機器人  全方位  

基于PLC的機械手控制設計

  • 隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡
  • 關鍵字： 設計  控制  機械手  PLC  基于  

廣泛應用于未來汽車的高亮LED照明方案

  • 毋庸置疑，高亮LED將成為未來一代汽車的主要特征。這是由于LED相對于傳統(tǒng)的白熾光照明方案，具備許多重要優(yōu)...
  • 關鍵字： LED  汽車  電流  控制  PWM  Zetex  照明  

嵌入式系統(tǒng)在閘門控制中的應用

  • 嵌入式系統(tǒng)在閘門控制中的應用,0 　引言
    目前,國內(nèi)大多數(shù)閘門控制系統(tǒng)采用的是強電接觸器的硬接線方式 ,而且多為20世紀七八十年代的產(chǎn)品,已嚴重老化,達不到運行可靠性要求,存在著嚴重的安全隱患。同時,閘室多依河道而建 ,閘門間距少則近百米
  • 關鍵字： 應用  控制  閘門  系統(tǒng)  嵌入式  嵌入式  Linux  內(nèi)核  閘門控制  GUI  軟件  

非接觸通用供電平臺多負載解諧控制方法研究

GPS定位信息的單片機控制顯示系統(tǒng)

  • 利用GPS（Global Positioning System）全球定位系統(tǒng)而建立的實時導航、定位、授時系統(tǒng)目前已被廣泛應用。本文介紹使用GARMIN公司的GPS25-LVS系列OEM (Original Equipment Manufacturer)接收板及單片機實現(xiàn)實時時間、
  • 關鍵字： 控制  顯示系統(tǒng)  單片機  信息  定位  GPS  GPS  單片機  處理  軟件  GPS25-LVS  

嵌入式系統(tǒng)中電源電壓的精確控制應用

基于PWM控制的開關電源系統(tǒng)仿真研究

  • 把開關電源系統(tǒng)表示成數(shù)學模型或非線性控制模型，利用Matlab建立一個離散的、非線性的仿真模型。并利用該模型對220 V高頻開關電源進行仿真。仿真試驗分析逆變電源工作過程和動態(tài)特性，逆變電源輸出電壓及其頻譜分析、總諧波畸變率。對輸出電壓波形進行分析，結果表明：系統(tǒng)輸出諧波含量比較少且具有良好的穩(wěn)態(tài)性能。
  • 關鍵字： 仿真  研究  系統(tǒng)  開關電源  PWM  控制  基于  Matlab  

一種基于SPCE061A單片機的燃氣爐灶語音控制裝置

基于濕簧繼電器的外加電信號對激光光波控制的新方案

  • 摘要：設計了一種利用濕簧繼電器和外加信號源對光波控制的新方案，可以通過信號源控制激光光波輸出的波形，波形周期等參數(shù)，提出了一種濕簧繼電器的新的應用。實現(xiàn)了一種利用交流信號源對光路進行控制的新方法，并且
  • 關鍵字： 光波  控制  方案  激光  電信號  繼電器  外加  基于  

基于LM3S8962 ARM的神經(jīng)元控制直流調(diào)速系統(tǒng)

  • 直流電動機具有良好的起制動性能，能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，因而在可控的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。然而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)所采用的是由分立元件構成的復雜PID模擬控制系統(tǒng)。常規(guī)PID控制雖然具有結構簡單、穩(wěn)定性好、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點，但該方法過分依賴控制對象的模型參數(shù)，魯棒性差。對于復雜系統(tǒng)如對機器人的控制，由于其負載模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響，常規(guī)PID控制難以達到滿意的效果。本文提出一種基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系統(tǒng)，以替代傳統(tǒng)的PID模擬控制，提高直流調(diào)速系統(tǒng)的控制性能。<
  • 關鍵字： 直流  調(diào)速  系統(tǒng)  控制  神經(jīng)元  LM3S8962  ARM  基于  轉(zhuǎn)換器  

單周期控制三相PWM整流器在不對稱電網(wǎng)下的研究

  • 摘要：傳統(tǒng)的矢量模式單周期控制三相PWM整流器是基于對稱電網(wǎng)系統(tǒng)下研究的，功率因數(shù)約為1，輸入諧波低，且與雙極型單周期控制相比，具有更低的開關損耗。當三相電網(wǎng)不對稱時，三相輸入電流跟蹤電網(wǎng)電壓的非零序分量
  • 關鍵字： 不對  網(wǎng)下  研究  整流器  PWM  控制  三相  周期  

冰箱的直流無刷電機控制

  • 無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機相對于感應電機具有很多優(yōu)點。BLDC電機支持無級變速，這可以提高能效并降低噪聲。BLDC電機的速度－扭矩特性曲線是平直的，這使電機可以在較低的速度下運行，無需消耗更高電流即可
  • 關鍵字： 控制  電機  直流  冰箱  

酒店賓館閉路監(jiān)控報警系統(tǒng)方案

信號系統(tǒng)與屏蔽門系統(tǒng)接口控制的設計分析

  • 摘要：基于廣州地鐵1、2號線屏蔽門系統(tǒng)工程,分析、介紹了由車載和軌旁設備支持實施的ＬＺＢ連續(xù)自動列車控制系統(tǒng)的控制和監(jiān)督功能,從安全、合理的角度綜述了信號系統(tǒng)與屏蔽門系統(tǒng)之間的接口控制關系?！　∑帘伍T(Ｐｌ
  • 關鍵字： 系統(tǒng)  設計  分析  控制  接口  屏蔽  信號  
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控制－輸出介紹

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