控制-輸出 文章 進入控制-輸出技術(shù)社區(qū)
基于LIN總線的車燈在線診斷系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)
- 1 引言 汽車總線技術(shù)是現(xiàn)場總線的應(yīng)用之一,最初現(xiàn)場總線只用于工業(yè)控制。所謂現(xiàn)場總線是應(yīng)用在生產(chǎn)最底 ...
- 關(guān)鍵字: LIN總線 在線診斷系統(tǒng) 控制
基于TMS320C6713控制的USB數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)設(shè)計
- 基于TMS320C6713控制的USB數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)設(shè)計,介紹了基于TMS320C6713型DSP控制的通用串行總線(Universal Serial Bus,簡稱USB)嵌入式主控制器SL811HS的設(shè)計方案:給出硬件設(shè)計電路和軟件設(shè)計流程。由于USB協(xié)議的復(fù)雜性,因此重點介紹了驅(qū)動程序設(shè)計在數(shù)據(jù)傳輸時對各種狀態(tài)的判斷和處理,尤其是Bulk一Only協(xié)議中CBW包的傳輸。實驗證明,該方案可實際用于野外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
- 關(guān)鍵字: 存儲 系統(tǒng) 設(shè)計 數(shù)據(jù) USB TMS320C6713 控制 基于 USB 數(shù)據(jù)存儲 dsp 微控制器
移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計
- 本文針對不同路面條件下移動機器人運動控制的實際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動機器人的行為控制中,并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入,而機器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出,從而實現(xiàn)了對移動機器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明:該模糊控制算法在移動機器人運動控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實時性。近年來,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展,進一步了解學(xué)習和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標。
- 關(guān)鍵字: 邏輯 系統(tǒng) 設(shè)計 模糊 控制 機器人 運動 移動
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