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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 控制－輸出

四旋翼無人機(jī)建模及其PID控制律設(shè)計(jì)

  • 文中對四旋翼無人機(jī)進(jìn)行建模與控制。在建模時(shí)采用機(jī)理建模和實(shí)驗(yàn)測試相結(jié)合的方法，尤其是對電機(jī)和螺旋槳進(jìn)行了詳細(xì)的建模。首先對所建的模型應(yīng)用PID進(jìn)行了姿態(tài)角的控制。在此基礎(chǔ)上又對各個(gè)方向上的速度進(jìn)行了PlD控制。然后在四旋翼飛機(jī)重心進(jìn)行偏移的情況下進(jìn)行PID控制，仿真結(jié)果表明PID控制律能有效的控制四旋翼無人機(jī)在重心偏移情況下的姿態(tài)角和速度。最后為了方便控制加入了控制邏輯。
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單芯片編碼器實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)控制

  • 典型的標(biāo)準(zhǔn)封裝編碼器是許多運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的反饋設(shè)備，但是提供給最終用戶的許多配置是有限制的。一個(gè)替代和面向應(yīng)用的方法是利用更高集成度和智能化的傳感器技術(shù)基于一個(gè)單芯片的編碼器設(shè)計(jì)。這為需要微調(diào)編碼器輸出
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在傳感器近端量化熱電偶輸出

  • 本應(yīng)用筆記介紹了熱電耦定義，并解釋了它的歷史來源。本文介紹的電路在靠近溫度傳感器的位置對熱電偶輸出進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，與在數(shù)字化之前使弱信號(hào)通過長電纜傳輸?shù)姆桨赶啾龋摲桨改軌驅(qū)⒃肼暯抵磷畹?。熱電偶因?yàn)槠涓?/li>
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一種小型直流開關(guān)電源的反饋控制電路設(shè)計(jì)

  • 摘要：本文首先對反饋控制電路的相關(guān)概念及原理作以介紹，然后針對本文設(shè)計(jì)的直流開關(guān)電源中的反饋控制電路具體設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了詳細(xì)分析。為實(shí)現(xiàn)小功率、高效率的設(shè)計(jì)思想，采用光耦817 和三端分流穩(wěn)壓管TL431 結(jié)合的
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基于嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 基于嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),摘要 提出一個(gè)使用C51單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)在通信測試儀器中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制功能的案例，給出了硬件及軟件設(shè)計(jì)方案，并指出了設(shè)計(jì)中需注意的問題。該設(shè)計(jì)成功地應(yīng)用于某通信測試儀器中，較好地實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目標(biāo)。
    關(guān)鍵詞
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用于無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)測量的無傳感器型控制

  • 引言在家用電器、供暖、通風(fēng)、空調(diào))和汽車應(yīng)用中，DC無刷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的使用率越來越高。造成這種現(xiàn)象的原因是其所擁有的高效、可靠、緊湊、低維護(hù)等級(jí)以及低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，而這些都將轉(zhuǎn)化為成本的節(jié)省。家用電器常常
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智能集群控制消防應(yīng)急指示燈的設(shè)計(jì)方案

  • 摘 要：為克服傳統(tǒng)消防應(yīng)急指示燈的缺陷，設(shè)計(jì)出一種新型的智能集群應(yīng)急逃生指示終端。智能終端采用單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的及時(shí)監(jiān)控和功能操作，并采用CN3052A 芯片對關(guān)鍵部件鋰電池進(jìn)行合理的充放電管理，服務(wù)器平時(shí)
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富士通半導(dǎo)體各種變頻控制方案詳解

  • 富士通半導(dǎo)體各種變頻控制方案詳解,說到變頻電機(jī)控制，就不得不說說富士通半導(dǎo)體的技術(shù)和產(chǎn)品。富士通半導(dǎo)體開發(fā)的變頻方案采用了各種先進(jìn)技術(shù)和算法，匹配過20多款壓縮機(jī)，具有可現(xiàn)場系統(tǒng)整合調(diào)試、功能驗(yàn)證和性能優(yōu)化的優(yōu)勢，適用于各種變頻控制應(yīng)用
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一種基于FPGA控制全彩大屏幕顯示設(shè)計(jì)

  • 隨著數(shù)字技術(shù)的飛速發(fā)展，各種數(shù)字顯示屏也隨即涌現(xiàn)出來有LED、LCD、DLP等，各種數(shù)字大屏幕的控制系統(tǒng)多種多樣，有用ARM+FPGA脫機(jī)控制系統(tǒng)，也有用PC+DVI接口解碼芯片+FPGA芯片聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)，在這里我們講述一種不僅
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LED大屏幕輸出電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)

  • 摘 要： 在研究目前LED 大屏幕控制電路的基礎(chǔ)上，提出了一種提高輸出速度的實(shí)現(xiàn)方法。文中給出了該方法的原理與電路圖，并探討了不同計(jì)數(shù)方式下，數(shù)據(jù)的組織與顯示的實(shí)現(xiàn)過程。此方法如果與FPGA/ CPLD 改造、使用更高
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三端可調(diào)輸出穩(wěn)壓器的特點(diǎn)

  • 三端可調(diào)穩(wěn)壓器的輸出電壓可調(diào)，穩(wěn)壓精度高，輸出紋波小，其一般輸出電壓為1.25～37V或-1.25～-37V連續(xù) 可調(diào)。比較典型的產(chǎn)品有LM317和LM337等。其中，LM317為可調(diào)正電壓輸出穩(wěn)壓器，LM337為可調(diào)負(fù)電壓輸出穩(wěn)壓 器
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四線電阻屏控制IC可支持兩點(diǎn)觸摸

  • 蘋果IPONE手機(jī)憑借其獨(dú)特的魅力，成為眾手機(jī)廠商羨慕的對象。在觸摸控制技術(shù)方面，它給消費(fèi)者帶來的全新體驗(yàn)讓人尤為記憶深刻。如今，全觸摸控制手機(jī)已經(jīng)成為手機(jī)發(fā)展的一種趨勢，很多知名廠商都推出了各自的不同型號(hào)
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跟電源專家陶顯芳學(xué)電源技術(shù)（一）：漏感與分布電容對輸出波形的影響（上）

  • 國內(nèi)知名電源技術(shù)專家陶顯芳不辭勞苦，在雙節(jié)期間仍堅(jiān)持為各位電源工程師或愛好者排憂解難，寫出一些工程師們非常關(guān)心的技術(shù)問題和常見的電源問題及解決方法。
    　　圖1是單激式開關(guān)電源的基本原理圖。圖中，T為開關(guān)
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安森美半導(dǎo)體用于白家電應(yīng)用的無刷直流(BLDC)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制方案

  • 電機(jī)又稱馬達(dá)，是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。 按工作電源來分，電機(jī)包括交流(AC)電機(jī)和直流(DC)電機(jī)。其中直流電機(jī)又包括采用機(jī)械式換向
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電源 漏感與分布電容對輸出波形的影響（二）

  • 另外，LC振蕩的幅度對于正激式開關(guān)電源和反激式開關(guān)電源是不同的。對于正激式開關(guān)電源，當(dāng)電源開關(guān)管Q1導(dǎo)通的時(shí)候，正好開關(guān)變壓器要向負(fù)載輸出能量，等效負(fù)載電阻R的值相對比較小，即衰減系數(shù)很小，LC振蕩回路被阻尼
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控制－輸出介紹

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