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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 四旋翼

多源信息融合的無人機海上搜救系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

  • 介紹了一種基于四旋翼飛行器簡單、快速地搜尋海上落水者的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成：海事救援無人機、智能可穿戴設備和監(jiān)控中心。海事救援無人機和智能可穿戴設備均采用Cortex-M4內核的XMC4700處理器。當人員落水時，智能可穿戴設備會不斷向外界發(fā)送佩戴者的位置信息和生命體征。海事救援無人機能按照預定軌跡飛行，同時利用機載攝像頭實時搜索落水者并將圖像傳送至監(jiān)控中心。無人機還能在飛行的過程中不斷搜索附近是否有智能可穿戴設備的信號，若有，則將所得信息發(fā)送至監(jiān)控中心同時飛向該位置并在人的指揮下投擲下救生物品。監(jiān)控
  • 關鍵字： 四旋翼  飛行器  海上搜救  處理器  201901  

第三屆時代民芯杯電子設計大賽終審結果出爐

  • [EEPW北京消息]經(jīng)過參賽選手與評審專家兩天時間的共同協(xié)作，6月8日順利評選出第三屆“時代民芯”杯電子設計大賽的各獎項。其中一等獎1名，二等獎2名，三等獎5名。經(jīng)與會評審專家合議一致認為，因為進入終審階段的18組作品中，均未達到特等獎的要求，因此本次大賽特等獎獎項仍空缺。
  • 關鍵字： 時代民芯  導航  MXTOS2-200  四旋翼  

四旋翼無人機建模及其PID控制律設計

  • 文中對四旋翼無人機進行建模與控制。在建模時采用機理建模和實驗測試相結合的方法，尤其是對電機和螺旋槳進行了詳細的建模。首先對所建的模型應用PID進行了姿態(tài)角的控制。在此基礎上又對各個方向上的速度進行了PlD控制。然后在四旋翼飛機重心進行偏移的情況下進行PID控制，仿真結果表明PID控制律能有效的控制四旋翼無人機在重心偏移情況下的姿態(tài)角和速度。最后為了方便控制加入了控制邏輯。
  • 關鍵字： 四旋翼  建模  PID  控制  重心偏移  控制邏輯  
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四旋翼介紹

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