控制 文章 進(jìn)入控制技術(shù)社區(qū)
數(shù)控制碼系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理新方法
- 數(shù)控制碼系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理新方法,摘要:分析了數(shù)控制碼系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理的特點(diǎn),討論了數(shù)控系統(tǒng)中兩種傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法及三種改進(jìn)方法。綜合分析各種方法的優(yōu)缺點(diǎn),結(jié)合制碼系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理的特點(diǎn),提出了一種更適用的數(shù)據(jù)處理新方法。該方法即節(jié)約了
- 關(guān)鍵字: 方法 數(shù)據(jù)處理 系統(tǒng) 控制
低功耗控制與設(shè)計(jì)的幾個(gè)要點(diǎn)
- 降低功耗不光能夠大大的節(jié)約電能還能簡(jiǎn)化電源部分的設(shè)計(jì),甚至可以用于手持設(shè)備上面使用,這些都已經(jīng)越來越成為未來產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方向了?! ? 降低功耗從MCU選型開始。一開始選型的時(shí)候就應(yīng)該考慮選擇低功耗的MCU比如
- 關(guān)鍵字: 要點(diǎn) 設(shè)計(jì) 控制 功耗
微控制器在科研試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)的前端設(shè)備的遠(yuǎn)程復(fù)位控制
- 微控制器在科研試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)的前端設(shè)備的遠(yuǎn)程復(fù)位控制,在蘭州重離子加速器冷卻儲(chǔ)存環(huán)工程(HIRFL-CSR)的調(diào)試階段,需要將由HIRFL重離子加速器獲得的束流注入冷卻儲(chǔ)存環(huán)(CSR)當(dāng)中。在束流調(diào)節(jié)的過程中因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)操作平凡,實(shí)時(shí)性要求高,網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)量大大增加,致使
- 關(guān)鍵字: 遠(yuǎn)程 復(fù)位 控制 設(shè)備 前端 科研 試驗(yàn) 實(shí)現(xiàn) 控制器
擬人機(jī)器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定
- 摘要:為了得到擬人機(jī)器人上肢關(guān)節(jié)控制電機(jī)的精確參數(shù),通過建立直流電機(jī)的物理和數(shù)學(xué)模型,利用Matlab軟件建模和仿真,找到了一個(gè)合適的PID控制方法,通過調(diào)節(jié)KP,KI,KD參數(shù),系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度,
- 關(guān)鍵字: 參數(shù) 控制 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 擬人
控制介紹
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