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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機(jī)器人“護(hù)士”

基于H橋控制的移動機(jī)器人系統(tǒng)方案

  • 基于H橋控制的移動機(jī)器人系統(tǒng)方案,引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對移動機(jī)器人的研究越來越廣泛。本設(shè)計是采用OpenWrt操作系統(tǒng)的移動機(jī)器人，它可實(shí)現(xiàn)多種不同功能，如探測險情、巡視、圖像采集、定位、無線通信等。它還可
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富士康再罷工：刺激中國制造業(yè)加快自動化步伐

  • 近日，富士康江西工廠千人罷工，起因緣于工人要求漲薪而未果，于是沖冠一怒、上街游行并阻路。這是富士康大陸工廠在一年時間內(nèi)爆發(fā)的第三次嚴(yán)重罷工，作為國內(nèi)典型的代工制造企業(yè)，富士康再一次為中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型提供了醍醐灌頂?shù)姆疵娼滩?。如何廣泛利用智能自動的設(shè)備代替成本日益上升的人工模式，再次提上各制造工廠的議事日程。
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能用iPhone控制的樂高機(jī)器人

  • 　　北京時間1月9日消息，據(jù)國外媒體報道，自從2006年以來，很多東西都發(fā)生了改變。社交網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)治了一切。對極客精英來說，智能手機(jī)不再是的奢侈品。每一位孩子都知道了“應(yīng)用程序”這個詞。可能正是這些主意推動樂高推出機(jī)器人玩具M(jìn)indstorm EV3，這是自2006年以來樂高首次對其Mindstorms產(chǎn)品線推出更新產(chǎn)品。Mindstorms是樂高推出的可編程機(jī)器人部件，包括一個大腦、多個馬達(dá)和傳感器，可與該公司的 Technic產(chǎn)品對接。 　　Mindstorms EV3是樂高可編
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科學(xué)家模仿蛋白質(zhì)重疊結(jié)構(gòu)發(fā)明了微型機(jī)器人

  • 　　美國麻省理工學(xué)院比特和原子研究中心(Center for Bits and Atoms)科學(xué)家們模擬蛋白質(zhì)重疊結(jié)構(gòu)發(fā)明了微型機(jī)器人，該微型機(jī)器人有望在諸如生物醫(yī)學(xué)和航空航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)報道，科學(xué)家將這個機(jī)器人命名為“milli-motein”，這個名字反映了其僅有毫米大小的各部件和它仿蛋白質(zhì)氨基酸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 ? 　　眾所周知，蛋白質(zhì)是由一長串的氨基酸組成的，而氨基酸的重疊排列構(gòu)成了其復(fù)雜的三維形狀。在生物世界，這些復(fù)雜的構(gòu)造能完成大量的任務(wù)，如捆綁和運(yùn)
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NI 圖形化系統(tǒng)設(shè)計平臺助力2012 中國機(jī)器人大賽

  • 美國國家儀器公司(National Instruments, 簡稱NI)攜手上海交通大學(xué)于2012年12月1日到2日共同舉行2012中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽(上海賽區(qū))籃球機(jī)器人比賽。來自全國各地9所高校的9支隊伍、共50余名參賽隊員代表參加了此次比賽，圍繞籃球機(jī)器人1大項3小項項目展開競技。
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噴漿機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)整定方法

  • 1 引言

    噴漿機(jī)器人是用來在礦山巷道支護(hù)中進(jìn)行自動噴射混凝土的機(jī)械電子裝置，是一個高度非線性、強(qiáng)耦合和變參數(shù)的多變量系統(tǒng)，其主要控制系統(tǒng)是一個由微機(jī)控制的電液伺服系統(tǒng)。電液伺服控制可實(shí)現(xiàn)位置控制、速度
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采用航空插頭的SMP運(yùn)動控制內(nèi)核機(jī)器人控制系統(tǒng)

  • 1 引言　　隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展， 普通的人工勞動力已經(jīng)不適合強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機(jī)器人制造水平的提高， 具有高效率、質(zhì)量穩(wěn)定、通用性強(qiáng)的機(jī)器人已經(jīng)受到越來越多的青睞，并被廣泛應(yīng)用到柔性制
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富士康開始用機(jī)器人替代工人

  • 　　北京時間12月11消息，據(jù)Theverge網(wǎng)站報道，富士康CEO郭臺銘今年6月宣布，富士康計劃在整個工廠的組裝線部署100萬臺機(jī)器人。此舉是富士康在整個公司范圍內(nèi)應(yīng)有更自動化的生產(chǎn)流程的一部分。富士康一直不愿意討論實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)的任何進(jìn)展。但是，據(jù)《華爾街日報》報道，這個自動化流程已經(jīng)在實(shí)施之中。有些工人已經(jīng)開始感受到機(jī)器人的影響。 　　富士康深圳工廠一位姓張的工人在過去的兩年里一直在這個工廠工作。他對《華爾街日報》說，在工廠經(jīng)理開始部署機(jī)器人手臂向一個主板插入組件之后，他的一些同事最近已經(jīng)被調(diào)到其它
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富士康百萬自動化機(jī)械手臂計劃面臨多重障礙

  • 　　12月11日消息，據(jù)華爾街日報報道，蘋果供應(yīng)商鴻海精密曾表示計劃在其遍布中國各地的工廠安裝機(jī)械手臂，以提升生產(chǎn)效率和解決工人騷亂問題。然而，未來十年其自動化生產(chǎn)流程努力將面臨諸多重大障礙，如高額成本和快速的技術(shù)變革。 　　鴻海中國工廠的工人總數(shù)高達(dá)150萬，近年已經(jīng)先后遭遇多起備受關(guān)注的事故，從被指聘用童工，到一連串的員工跳樓事件，再到9月一家工廠出現(xiàn)大騷亂。在過去十年間，富士康在中國大陸也新建了工廠，時不時就會面臨招工困難。 　　對富士康來說，自動化iPhone、電視、游戲機(jī)等電子設(shè)備的生產(chǎn)可謂
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愛普生發(fā)布兩款緊湊型6軸工業(yè)機(jī)器人新品

  • 　　12月10日消息，日前，愛普生宣布，擬于2012年12月21日發(fā)布其全新系列垂直6軸工業(yè)機(jī)器人，該系列包含C4和C4L兩款型號。C4可搬運(yùn)重量為4kg，且其(負(fù)載3kg時)比愛普生2009年7月發(fā)布的C3系列同級別速度更快，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間縮短了20%。長臂型(900mm)C4L的機(jī)身纖細(xì)靈活，最大化的提升了對空間的使用效率。同時，愛普生還將推出兩款新的選配設(shè)備，RC700機(jī)械手控制器和Vision Guide7.0機(jī)械視覺系統(tǒng)。 　　 ? 　　4S系列緊湊型6軸機(jī)器人 　　C4系列
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磁阻傳感器在機(jī)器人玩具中的應(yīng)用

  • 0 背景機(jī)器人玩具控制系統(tǒng)的設(shè)計中對方向的控制尤其重要，直接體現(xiàn)了機(jī)器人玩具的控制精度和整體效果。在本文中要解決的問題就是控制好機(jī)器人的運(yùn)動方向和球門之間的夾角，讓其能夠在運(yùn)行中實(shí)時地自我調(diào)整，準(zhǔn)確地把
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惠普扭轉(zhuǎn)命運(yùn) 應(yīng)該進(jìn)入的兩個新興市場

  • 　　12月9日消息，據(jù)國外媒體報道，如果將郭士納(Louis Gerstner，IBM首席執(zhí)行官)及喬布斯(Steve Jobs)用于扭轉(zhuǎn)IBM及蘋果的方法應(yīng)用到惠普，那么惠普應(yīng)該進(jìn)入兩個新興市場來扭轉(zhuǎn)自身命運(yùn)。兩個新興市場即：第一波，個人機(jī)器人;第二波，三維打印(3D Printing)。 　　郭士納及喬布斯所用的方法便是集中精力以“掌握”下一波技術(shù)。對于IBM來說是大型機(jī)，而對于蘋果來說則是個人電子產(chǎn)品。但到現(xiàn)在為止這兩波技術(shù)尚未創(chuàng)造出一個規(guī)模與IBM相當(dāng)或者潛力有蘋果那么大
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意法公布2012年iNEMO校園設(shè)計大賽中國地區(qū)獲獎名單

  • 橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商及全球最大的MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))制造商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST;紐約證券交易所代碼：STM)宣布，西安電子科技大學(xué)Dragon Dance團(tuán)隊榮獲2012年iNEMO校園設(shè)計大賽中國地區(qū)第一名。
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四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)和運(yùn)動分析

  • 1前言隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確、高效...
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基于COMX的機(jī)器人伺服控制器設(shè)計

  • 為了配合EtherCAT協(xié)議在機(jī)器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu)，設(shè)計了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并設(shè)計了COMX驅(qū)動和伺服控制器的應(yīng)用軟件。最后搭建實(shí)驗(yàn)平臺以測試通信功能和分析轉(zhuǎn)發(fā)延時，驗(yàn)證了本方案的可行性。
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機(jī)器人“護(hù)士”介紹

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