- 1 引言在項目開發(fā)中采用從英國進口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別， 在ARM中實現(xiàn)也稍有難度， 但該傳感器精度很高可達到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測距
- 關(guān)鍵字：
設(shè)計 原理 導(dǎo)航 機器人 移動 超聲波
- 基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設(shè)計,摘要：嵌入式移動機器人實現(xiàn)了全方位自主移動及避障、行走中的圖像采集和無線數(shù)據(jù)傳輸。采用ARM處理器S3C2440作為主板控制器，選擇OpenWrt作為操作系統(tǒng)。系統(tǒng)采用2層架構(gòu)，上層以S3C2440為核心，負責(zé)圖像采集，并將圖
- 關(guān)鍵字：
系統(tǒng) 設(shè)計 機器人 移動 OPenWrt 基于
- 0 引言隨著控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機器人領(lǐng)域，有研究表
- 關(guān)鍵字：
方案 解析 設(shè)計 機器人 音樂 移動
- 摘要：針對搬運機器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機和后輪驅(qū)動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng)mu;C／OS-II，將程序分成啟動任務(wù)、電機轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立
- 關(guān)鍵字：
控制系統(tǒng) 設(shè)計 電機 機器人 STM32F107 搬運 基于
- 本設(shè)計的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機監(jiān)控軟件的設(shè)計（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。 動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼
- 關(guān)鍵字：
監(jiān)控 設(shè)計 組態(tài) 機器人 滅火 智能
- 1 系統(tǒng)介紹 深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司自主研發(fā)設(shè)計的MR601機器人，是一款集工業(yè)教學(xué)應(yīng)用于一體的MIN I型6自由度機器人，如圖1所示，對應(yīng)連桿坐標(biāo)系見圖2?！ ≡摍C器人采用基于PC機的開放式控制系統(tǒng)，控制系
- 關(guān)鍵字：
自由度 機器人 仿真 誤差分析
- 機器人將在家庭保健領(lǐng)域扮演重要角色,很快，機器人將能夠幫助老年人和殘疾人開門、做飯、喂藥，甚至可以幫助他們從床上移到輪椅上（如圖所示）。隨著美國、日本和世界上的部分其它國家或地區(qū)的退休人員數(shù)目以令人震驚的速度不斷增長，需要機器人的協(xié)助也
- 關(guān)鍵字：
機器人 家庭保健
- 提前進入未來世界 巡診機器人實現(xiàn)遠程醫(yī)療,如果你見到美國貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進入未來世界，享受前沿科學(xué)成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進行“面
- 關(guān)鍵字：
機器人 遠程醫(yī)療
- 達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)簡介,腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
- 關(guān)鍵字：
達芬奇 機器人 系統(tǒng)
- 克服手動限制的外科手術(shù)機器人系統(tǒng),手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是，手動
- 關(guān)鍵字：
手動 機器人 系統(tǒng)
- 一 學(xué)習(xí)單片機的捷徑是什么？
所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學(xué)單片機時走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷，剛開始接觸單片機，面對琳瑯滿目的圖書教材，不知選擇哪本；想實踐時不知到哪買單片機；
- 關(guān)鍵字：
經(jīng)驗 使用 單片機 常用 機器人
- 手術(shù)機器人進軍醫(yī)療保健領(lǐng)域,近年來，機器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進展。實際上，手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭
- 關(guān)鍵字：
機器人 醫(yī)療保健
- 直角坐標(biāo)機器人在汽車發(fā)動機涂膠機上的應(yīng)用隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng) ...
- 關(guān)鍵字：
直角坐標(biāo) 機器人 汽車發(fā)動機 涂膠機
- 摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進行控制的軟件設(shè)計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
- 關(guān)鍵字：
軟件 設(shè)計 實現(xiàn) 控制 機器人 自主 水下 20kg
機器人“護士”介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條機器人“護士”!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對機器人“護士”的理解，并與今后在此搜索機器人“護士”的朋友們分享。
創(chuàng)建詞條
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473