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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機器人“護士”

基于pro/e的中小型排水管道清淤機器人虛擬樣機設計

  • 隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，環(huán)境污染日益嚴重，環(huán)保問題越來越受到社會各界的普遍關(guān)注。城市污水排放是確保環(huán)境衛(wèi)生、建設現(xiàn)代化文明城市的重要一環(huán)。目前，我國絕大多數(shù)城市排水管道的清淤工作仍普遍處于人工作業(yè)
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一種嵌入式智能尋跡機器人設計

  • 一種嵌入式智能尋跡機器人設計,1 引言　　在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機，通訊、消費電子三種技術(shù)合一的后PC的時代，雖然計算機和網(wǎng)絡已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設備已經(jīng)成為當前的主流產(chǎn)品。任何一個普通人
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基于DSP 的新型球形機器人控制器設計

  • 針對新型球形機器人驅(qū)動機構(gòu)的特點，介紹了一種基于DSP的開環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設計方法，給出了系統(tǒng)的硬件電路、開環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  設計  機器人  球形  DSP  新型  基于  

基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計

  • 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計,0 引言
    雙足機器人樣機是研究雙足行走的實驗對象，為了研究的順利進行，必須對機器人的自由度、驅(qū)動方式、重量、高度等進行合適的配置；這就需要自由度的分配簡單合理、驅(qū)動方案可靠易用以及機械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實。
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基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制

  • 基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制,1 總體方案設計
    遠程機器人控制系統(tǒng)由機器人智能控制模塊、機器人監(jiān)視模塊、以及遠程控制模塊等三部分構(gòu)成。其工作過程為遠端PC機向機器人控制器發(fā)送控制命令，處理器接收到來自遠端的命令，發(fā)送到控制器，控制
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2010十大科技猜想：超級電容車將面世

  • 　　美國《大眾機械》雜志網(wǎng)站近日對2010年的科技發(fā)展趨勢進行了分析，并預測2010年或?qū)⑷〉弥卮笱芯窟M展的十大科技產(chǎn)品或科技概念，其中包括仿人機器人、“超級電容”動力汽車，和直接碳燃料技術(shù)等。 　　1. 仿人機器人仿人機器人 　　現(xiàn)有的機器人基本上是“金玉其外”，就算是外表與人類相似，但其體內(nèi)仍是一堆堆的電線。不過，歐洲一支科學家團隊正致力于縮小這種差距。他們研制的一種機 器人原型已經(jīng)具備一定的仿人功能，其體內(nèi)有一副由熱
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中科大自主研發(fā)出世界上最聰明的機器人

  • 　　在“2009中國機器人大賽暨RoboCup公開賽-服務機器人比賽”中，中科大自主研發(fā)的明星機器人“可佳”大放異彩、備受關(guān)注，它能與人對話，能理解 人們發(fā)出的指令，能開動腦筋自動規(guī)劃復合任務最優(yōu)解，能遵守“機器人三定律”。它的出現(xiàn)，讓人們眼前一亮：也許就在不久的將來，這樣聰明的“海螺姑娘”就 會來到我們身邊，成為我們生活、工作中的好幫手。 　　展望：“海螺姑娘”將不再是傳說 　　有
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基于模糊控制的機器人尋線控制系統(tǒng)改進設計

基于S3C44B0X的移動機器人的應用研究

  • 基于S3C44B0X的移動機器人的應用研究移動機器人利用導航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動
  • 關(guān)鍵字： 應用  研究  機器人  移動  S3C44B0X  基于  

使用LabVIEW令“20歲”的機器人恢復活力

基于DSP仿人機器人關(guān)節(jié)控制器設計

  • 在具有32自由度仿人機器人中，為了每一個關(guān)節(jié)動作準確，可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器，非常適合于在機械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝，并進行增量碼盤和速度檢測電路的設計以及相應的軟件設計等，完成了6個自由度機械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設計，能夠滿足仿人機器人技術(shù)與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  設計  關(guān)節(jié)  機器人  DSP  基于  

使用NI LabVIEW令“20歲”的機器人恢復活力

  • Author(s):
    Jonas Neubert - Imperial College London Industry:
    Research Products:
    CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge:
    為已經(jīng)丟失控制器的20歲工業(yè)機器人替換新的控制器，并對其進
  • 關(guān)鍵字： LabVIEW  機器人    

先進傳感技術(shù)簡化機器人設計制造過程

  • 過去，機器人制造是一個非常困難、容易出錯且耗時的過程，因為采用由分立元件構(gòu)成的裝置實現(xiàn)對環(huán)境的感應，而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作，處理器缺乏足夠的能力從多個傳感器收集信息并處理這些信息。
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基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設計

  • 基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設計,0 引 言
    傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前
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機器人“護士”介紹

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