機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

基于MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡(jiǎn)單互動(dòng)。

移動(dòng)機(jī)器人行為描述

在此系統(tǒng)中，我們將兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人一個(gè)命名為“貓”，一個(gè)命名為“鼠”。當(dāng)
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人單片機(jī) MC68HC08 系列基于

本設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對(duì)話。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺(tái)下的一個(gè)完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼
關(guān)鍵字：通訊組態(tài) 監(jiān)控串行無(wú)線滅火機(jī)器人智能

在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過(guò)步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái)，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人 DSP 雙足基于編解碼器

挑戰(zhàn)：創(chuàng)建一個(gè)高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中，安全地移動(dòng)機(jī)器人。
解決方案：使用NI CompactRIO平臺(tái)開(kāi)發(fā)一個(gè)安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
“由于CompactRIO
關(guān)鍵字： CompactRIO 硬件平臺(tái) 高精度機(jī)器人

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機(jī)器人控制器設(shè)計(jì),本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
關(guān)鍵字：機(jī)器人控制器設(shè)計(jì) 滅火智能 ARM9 嵌入式系統(tǒng) 基于編解碼器

　　引言　　自主移動(dòng)機(jī)器人是指具有行動(dòng)決策和規(guī)劃，以及自動(dòng)執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體的系統(tǒng)。一般移動(dòng)機(jī)器人都是基于行為的，機(jī)器人只有到達(dá)指定位置才開(kāi)始執(zhí)行其他動(dòng)作，因此導(dǎo)航和定位是移動(dòng)機(jī)器人研究的重要問(wèn)題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導(dǎo)航方式，并且采用LPC2478構(gòu)建整個(gè)控制系統(tǒng)，并在一臺(tái)機(jī)器人上得以實(shí)現(xiàn)。　　本設(shè)計(jì)的輪式自動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行動(dòng)作控制模塊和人機(jī)交互模塊五個(gè)部分。傳感器采集處理模塊主要
關(guān)鍵字：機(jī)器人傳感器智能控制 LPC2478

　　目前，日本最新研制一款名為“諾比(Noby)”的兒童機(jī)器人，這一名稱是“9月大小嬰兒”的縮寫(xiě)。該機(jī)器人全身分布著具有觸覺(jué)能力的600個(gè)傳感器、攝像頭和擴(kuò)音器，它們裝配在機(jī)器人頭部實(shí)現(xiàn)視力和聽(tīng)力，這些裝置與一臺(tái)功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)相連。這款機(jī)器人有助于揭示人類嬰兒階段的發(fā)育特征。　　日本最新研制一款9個(gè)月嬰兒機(jī) 器人——“諾比”，有助更好理解人類發(fā)育成長(zhǎng) 　　諾比機(jī)器人身高71厘米(28英寸)、
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經(jīng)過(guò)50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱機(jī)器智能，是一門(mén)研究人類智能機(jī)理和如何用計(jì)算機(jī)模擬人類智能活動(dòng)的學(xué)科。智能機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、
關(guān)鍵字：電路設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 硬件機(jī)器人滅火智能

摘　要：以Philips公司的ARM單片機(jī)LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的測(cè)距及機(jī)器人的自主避障行走控制；通過(guò)光敏傳感
關(guān)鍵字：機(jī)器人設(shè)計(jì) 移動(dòng) 自主 LPC2119 基于

　摘要：結(jié)合漿液下移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn)，構(gòu)建了槳液下移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，簡(jiǎn)化機(jī)器人控制系統(tǒng)，以西門(mén)子PLC為主控制器構(gòu)成整個(gè)機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 機(jī)器人移動(dòng) 漿液 PLC