機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

科學(xué)家造機(jī)器蟑螂潛入真蟑螂群研究其習(xí)性

沒有頭領(lǐng)，卻能自動(dòng)組成群落，好似達(dá)成一致，集體行動(dòng)，是蟑螂一大特點(diǎn)。為了研究蟑螂的這種社會(huì)習(xí)性，比利時(shí)科學(xué)家將“機(jī)器蟑螂”混入蟑螂群落，進(jìn)行觀察。　　據(jù)美聯(lián)社17日?qǐng)?bào)道，布魯塞爾自由大學(xué)約瑟
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海峽兩岸大學(xué)生機(jī)器人足球邀請(qǐng)賽在渝舉行

新華網(wǎng) 重慶11月14日電（記者王曉磊周衡義）14日上午9點(diǎn)，來自臺(tái)灣成功大學(xué)、淡江大學(xué)等5所高校的32名師生帶著他們研制的機(jī)器人，參加了在重慶大學(xué)舉行的海峽兩岸大學(xué)生機(jī)器人足球邀請(qǐng)賽。　　比賽共設(shè)有微型足球機(jī)器人比賽、中型足球機(jī)器人比賽、舞蹈機(jī)器人表演賽三個(gè)項(xiàng)目。來自臺(tái)灣的有成功大學(xué)、長庚大學(xué)、中正大學(xué)、淡江大學(xué)、高雄第一科技大學(xué)等5所大學(xué)32名師生，大
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韓國中學(xué)首創(chuàng)：雇傭機(jī)器人當(dāng)保安

據(jù)《韓國時(shí)報(bào)》星期四報(bào)道，韓國首爾的一所學(xué)校最近雇傭了一名機(jī)器人作保安，這在世界上還屬于首例。這個(gè)機(jī)器人的名字叫做OFRO，在被投放市場之前，它將被安排在韓國首爾的一所中學(xué)內(nèi)進(jìn)行測試。OFRO的制造公司DU Robo說，假如校外有人在引誘學(xué)校的學(xué)生，該機(jī)器人可以向校內(nèi)的工作人員發(fā)出警報(bào)，然后教師可以通過該機(jī)器人上的喇叭或者叫一名保安趕過去把壞人趕跑。該機(jī)器人高1.2米，寬0.5米，重50千克，下面
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機(jī)器人有望在3年至5年內(nèi)走進(jìn)我國百姓生活

新華網(wǎng)上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務(wù)機(jī)器人有望在3年至5年內(nèi)走進(jìn)中國百姓生活。　　11月6日，觀眾在參觀復(fù)旦大學(xué)研制的新一代機(jī)器人——復(fù)娃。在當(dāng)日上海開幕的“2007中國國際工業(yè)博覽會(huì)”上，高校展區(qū)格外引人注目，參展的50余所高校展示了數(shù)百項(xiàng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)學(xué)研合作成果。　　作為服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)代表，工博會(huì)上展出的一種智能輪椅，近期已在上海殘疾人中進(jìn)行小范圍試用。其最大特點(diǎn)是可以通過紅
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基于機(jī)器人系統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標(biāo)定新方法

　　引言　　線結(jié)構(gòu)光視覺測量技術(shù)的重要意義在于能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，為實(shí)物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。線結(jié)構(gòu)光視覺測量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線結(jié)構(gòu)視覺傳感器模型的獲取，即標(biāo)定問題。標(biāo)定的精度直接影響線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的測量精度，而確定標(biāo)定特征點(diǎn)的三維實(shí)際坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的二維圖像坐標(biāo)是標(biāo)定問題的關(guān)鍵。在滿足準(zhǔn)確度的情況下，如何方便、準(zhǔn)確地確定特征點(diǎn)坐標(biāo)及準(zhǔn)確求解傳感器模型參數(shù)是視覺測量系統(tǒng)標(biāo)定的重要內(nèi)容。　　目前，針對(duì)獲取標(biāo)定點(diǎn)的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
關(guān)鍵字：工業(yè)控制機(jī)器人光視覺傳感器傳感器執(zhí)行器

基于MSP430的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　摘要：文章以MSP430系列單片機(jī)為核心，提出了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的軟硬件設(shè)計(jì)方案，闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行避障、遍歷等自主控制，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與ＰＣ機(jī)間無線控制的方法。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；MSP430；PWM；232通訊１引言　　自主式移動(dòng)機(jī)器人是指能根據(jù)任務(wù)及環(huán)境信息做出全局路徑規(guī)劃，可在行進(jìn)中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達(dá)目標(biāo)的智能系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、國防以及服務(wù)性行業(yè)。如自動(dòng)割草機(jī)、洗塵機(jī)器人、教育機(jī)器
關(guān)鍵字：機(jī)器人 MSP430 PWM 232通訊 MCU和嵌入式微處理器

基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機(jī)器人手臂的使用，整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)由上位機(jī)與多個(gè)下位機(jī)組成。下位機(jī)即是手臂控制器，每個(gè)下位機(jī)控制一個(gè)機(jī)械手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。上位機(jī)即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個(gè)手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給各個(gè)下位機(jī)，由下位機(jī)控制手臂到達(dá)目標(biāo)位
關(guān)鍵字：工業(yè)控制 ARM 處理器機(jī)器人 MCU和嵌入式微處理器

基于單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　摘要: 本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)及多種傳感器，完成了一個(gè)自主式移動(dòng)機(jī)器人的制作。單片機(jī)作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導(dǎo)線，使機(jī)器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過計(jì)車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)完成機(jī)器人行走路程測量；接近開關(guān)可探測到軌道下埋藏的金屬片，發(fā)出聲光信息進(jìn)行指示，并能實(shí)時(shí)顯示金屬片距起點(diǎn)的位置。　　關(guān)鍵詞：單片機(jī); 機(jī)器人; 傳感器 1　前言　　機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。
關(guān)鍵字：單片機(jī) 傳感器機(jī)器人 MCU和嵌入式微處理器

基于PC104的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了高壓輸電線巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高壓輸電線巡線機(jī)器人的越障、線路檢測、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行良好，具有良好的可靠性和實(shí)用價(jià)值。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 PC104 基于

嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人視覺中的應(yīng)用

隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢(shì)所趨。此時(shí)期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加便于移植，支持更多的微處理器。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需要強(qiáng)大的硬件開發(fā)工具和軟件支持包。通用計(jì)算機(jī)上使用的新技術(shù)、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統(tǒng)中，如嵌入式數(shù)據(jù)庫、移動(dòng)代理、實(shí)時(shí)CORBA等。各類嵌入式Linux操作系統(tǒng)在全球數(shù)以百萬計(jì)愛好者的合力開發(fā)下迅速發(fā)展，由于具有源代碼開放、系統(tǒng)內(nèi)核小、執(zhí)行效率高、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)，多媒體人機(jī)交互界面友好
關(guān)鍵字：單片機(jī) 機(jī)器人嵌入式系統(tǒng) 視覺

智能移動(dòng)人臉辨識(shí)系統(tǒng)——跟我走機(jī)器人

摘要：?本文以發(fā)展具有人臉辨識(shí)和運(yùn)動(dòng)跟蹤功能的智能機(jī)器人為目標(biāo)。機(jī)器人的名稱為“跟我走機(jī)器人”。它能夠根據(jù)人臉辨識(shí)的結(jié)果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統(tǒng)的開發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺(tái)、Linux操作系統(tǒng)和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構(gòu)一個(gè)智能機(jī)器人，我們?cè)谙到y(tǒng)上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識(shí)程序，運(yùn)用了塊匹配算法的運(yùn)動(dòng)跟蹤功能。系統(tǒng)提供了簡易的用戶介面，方便管理和下達(dá)指令?！案易邫C(jī)器人” 除了應(yīng)用于娛樂外，亦可勝任各種工業(yè)應(yīng)
關(guān)鍵字： PXA270 嵌入式Linux 彈性圖匹配工業(yè)控制機(jī)器人塊匹配人臉辨識(shí) 運(yùn)動(dòng)跟蹤工業(yè)控制

世界首例機(jī)器人鳥在山東科大機(jī)器人研究中心問世

山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心一項(xiàng)成果使家鴿“聽懂”了人話。2月24日，記者在山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心看到，一只頭上戴著微電極的家鴿，按照研究人員發(fā)出的計(jì)算機(jī)指令，準(zhǔn)確完成了起飛、盤旋、繞實(shí)驗(yàn)室飛行一周后落地的飛行任務(wù)。該機(jī)器人鳥為世界首例。 “動(dòng)物機(jī)器人”又稱“機(jī)器人動(dòng)物”或“智能動(dòng)物”，即用人工電信號(hào)控制動(dòng)物的神經(jīng)系統(tǒng)，使動(dòng)物變成“機(jī)器人式”動(dòng)物。山東科大完成的這組實(shí)驗(yàn)，就是用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生具有一定規(guī)律的電信號(hào)編碼，通過植入家
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天津大學(xué)將于12月3日舉行機(jī)器人競技大賽

天津大學(xué)機(jī)器人節(jié)簡介　　為了鼓勵(lì)廣大大學(xué)生投身科技興國，不斷培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)，進(jìn)一步提高學(xué)生動(dòng)手動(dòng)腦能力，歷經(jīng)長期的精心準(zhǔn)備，由天津大學(xué)學(xué)生科技協(xié)會(huì)組織舉辦的天津大學(xué)第三屆機(jī)器人節(jié)終于閃亮登場。　　04年11月，學(xué)生科協(xié)成功地舉辦了天津大學(xué)首屆機(jī)器人節(jié)，作為華北地區(qū)的首創(chuàng)，該比賽的推出為同學(xué)們施展自己的才華提供了一個(gè)更好的舞臺(tái)。大賽以"后裔射日"作為主題，吸引了眾多同學(xué)的眼光。該屆比賽覆蓋面極廣，全校各個(gè)學(xué)院都參加了本次比賽，其中20支團(tuán)隊(duì)參加了機(jī)器人競技大賽，flash制作及科幻征文作品質(zhì)
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2006亞太大學(xué)生機(jī)器人比賽國內(nèi)選拔賽紀(jì)實(shí)

2006亞太大學(xué)生機(jī)器人比賽國內(nèi)選拔賽2006年7月6日－8日在大連舉行，來自全國各地的41支隊(duì)伍參加了本次比賽。 2006 亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽由馬來西亞主辦，大賽的主題是“修建雙子高塔”。雙子高塔建成于1995年，位于吉隆坡市中心,是吉隆坡市政中心標(biāo)志性建筑，是馬來西亞邁向2020美景的里程碑之一。塔高452m,共有88 層，采用大型鋼鐵、玻璃結(jié)構(gòu)，是游客必游之地，為了方便游客鳥瞰吉隆坡，兩個(gè)塔
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2005中國機(jī)器人大賽

7月28日，清華大學(xué)一名選手在賽前調(diào)試自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人。當(dāng)日，2005中國機(jī)器人大賽在江蘇省常州市開賽，來自全國59所著名高校和科研院所的93支參賽隊(duì)的600多名選手，將在為期3天的比賽中參加足球機(jī)器人和舞蹈機(jī)器人等項(xiàng)目的角逐。大賽期間還將舉行相關(guān)的院士論壇和機(jī)器人技術(shù)研討會(huì)等活動(dòng)。 7月28日，足球機(jī)器人在賽場上展開激烈爭奪。 7月28日，足球機(jī)器人在場上“倒地射門”。 7月
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