機(jī)器人“護(hù)士” 文章 進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)
2006年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽獲獎(jiǎng)名單
- 2006年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽獲獎(jiǎng)名單如下: 冠軍:越南Grand Prix Award (Champion): Vietnam 亞軍:泰國1st runner up : Thailand 季軍:馬來西亞(2)隊(duì)、中國2nd runner up : Malaysia 2 and China 最佳創(chuàng)意獎(jiǎng):日本Best Idea Award: Japan 最佳技術(shù)獎(jiǎng):馬來西亞(1)隊(duì)Best Engineering Award: Malaysia 1 最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng):越南Bes
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2006亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)選拔賽圓滿結(jié)束
- 2006年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)選拔賽于7月7日 — 7月8日在大連大學(xué)體育館舉行。本屆國內(nèi)賽規(guī)模為歷屆之最,參賽高校數(shù)量達(dá)到了41所 (第一屆大賽為27所參賽校,第二屆為29所參賽校,第三屆為33所參賽校,第四屆為37所參賽校)。本次大賽的主題是 “ 修建雙子高塔 ”。來自全國各個(gè)高校的 200余名隊(duì)員參賽,2000余名大學(xué)生觀摩了90余場比賽。大連市人大常委會副主任、大連市委宣傳部長及參賽校的校長、書記參加了大賽開、閉幕式,并為獲獎(jiǎng)學(xué)校頒獎(jiǎng)。 經(jīng)過激烈的
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2006亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)選拔賽規(guī)則(2)
- 6、犯規(guī)及扣分: 一旦比賽開始,下述動作被視為犯規(guī)并每次扣除 1 分。如某隊(duì)被扣除了 3 分,該隊(duì)將被取消資格。 ⑴ 手動機(jī)器人及其操作者接觸允許運(yùn)行區(qū)域以外的地面。 ⑵ 手動機(jī)器人伸入公路區(qū)或工地區(qū)。 ⑶ 手動機(jī)器人進(jìn)入對方的建塔區(qū)及其上方或自動機(jī)器人有意進(jìn)入對方的建塔區(qū)及其上方。 ⑷ 手動機(jī)器人接觸本隊(duì)的自動機(jī)器人。 ⑸ 手動機(jī)器人接觸對方的積木。 ⑹ 手動機(jī)器人進(jìn)入禁入?yún)^(qū)及其上方或自動機(jī)器人有意進(jìn)入禁入?yún)^(qū)及其上方。 ⑺ 自動機(jī)器人一啟動就有意向手動區(qū)運(yùn)動。 ⑻ 如果上
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2006亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)選拔賽規(guī)則(1)
- 本屆機(jī)器人大賽的目的是自行設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人使之適合如下的比賽主題。 修建雙子高塔 88 層、高 452m 的 PETRONAS 雙子塔樓 (KLCC) 是當(dāng)今世界上最高的雙子塔,是最著名的吉隆坡市政中心標(biāo)志性建筑。這個(gè)位于有活力的吉隆坡市中心的大型鋼鐵、玻璃結(jié)構(gòu)立刻成為游客必須參觀的地方。有趣的是,兩個(gè)塔樓用天橋連接在一起,方便了游客鳥瞰吉隆坡。 雙子塔于 1995 年建成,是馬來西亞邁向 2020 美景的里程碑之一。塔樓中有 PETRONAS 公司總部和辦事處。 Suria Me
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2006年中國機(jī)器人大賽暨首屆RoboCup中國公開賽召開新聞發(fā)布會
- 10月5日上午9:00,2006年中國機(jī)器人大賽暨首屆RoboCup中國公開賽在江蘇省蘇州市體育館召開新聞發(fā)布會。發(fā)布會由本次大賽組委會副主任、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳小平教授主持。出席發(fā)布會的嘉賓有本次大賽主席團(tuán)主席、中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會主任孫增圻教授,主席團(tuán)副主席、委員會副主任原魁研究員、徐心和教授、楊宜民教授,主席團(tuán)和委員會秘書長李實(shí)博士,蘇州獨(dú)墅湖高等教育機(jī)器人足球賽籌備工作指揮部總指揮陳龍博士。 &
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新型軟件加快視覺導(dǎo)引機(jī)器人的部署
- 全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺傳感器供應(yīng)商康耐視公司(納斯達(dá)克:CGNX)近日為其屢獲殊榮的In-Sight視覺傳感器發(fā)布了In-Sight Explorer軟件3.3版。該軟件包括新型的校準(zhǔn)和通信等多種工具,從而有效縮短了將產(chǎn)品部署在機(jī)器人導(dǎo)向和檢查系統(tǒng)時(shí)的整合時(shí)間。推出這款新型軟件之后,In-Sight成為了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中最佳的視覺傳感器。該軟件包括以下功能: 非線性校準(zhǔn):通過糾正透鏡和透視失真來改善其重復(fù)精度
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自學(xué)習(xí)循路的移動機(jī)器人模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 介紹了一種具有自學(xué)習(xí)循路功能的輪式移動機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)方法。該模型由兩后輪作驅(qū)動輪來控制前進(jìn)速度和方向,并可在道路學(xué)習(xí)時(shí)以數(shù)據(jù)形式記錄和存儲兩輪的瞬時(shí)速率,然后再由微控制器MCU輸出控制信號來驅(qū)動后輪以實(shí)現(xiàn)道路的循跡。
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基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),首先,簡要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分,然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設(shè)計(jì)。
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基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)
- 摘 要:本文對一種適合于機(jī)器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識進(jìn)行了介紹,并給出了控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器,采用電壓反饋的形式,可應(yīng)用于其它類似的控制機(jī)構(gòu)中。關(guān)鍵詞:DSP;機(jī)器人;控制器;CAN總線引言對于機(jī)器人控制技術(shù),實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)。現(xiàn)階段,機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃,并在主控機(jī)上對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償,這種處理方法對處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以
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機(jī)器人“護(hù)士”介紹
您好,目前還沒有人創(chuàng)建詞條機(jī)器人“護(hù)士”!
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