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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機器人“護士”

2010十大科技猜想：超級電容車將面世

  • 　　美國《大眾機械》雜志網(wǎng)站近日對2010年的科技發(fā)展趨勢進行了分析，并預(yù)測2010年或?qū)⑷〉弥卮笱芯窟M展的十大科技產(chǎn)品或科技概念，其中包括仿人機器人、“超級電容”動力汽車，和直接碳燃料技術(shù)等。 　　1. 仿人機器人仿人機器人 　　現(xiàn)有的機器人基本上是“金玉其外”，就算是外表與人類相似，但其體內(nèi)仍是一堆堆的電線。不過，歐洲一支科學(xué)家團隊正致力于縮小這種差距。他們研制的一種機 器人原型已經(jīng)具備一定的仿人功能，其體內(nèi)有一副由熱
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中科大自主研發(fā)出世界上最聰明的機器人

  • 　　在“2009中國機器人大賽暨RoboCup公開賽-服務(wù)機器人比賽”中，中科大自主研發(fā)的明星機器人“可佳”大放異彩、備受關(guān)注，它能與人對話，能理解 人們發(fā)出的指令，能開動腦筋自動規(guī)劃復(fù)合任務(wù)最優(yōu)解，能遵守“機器人三定律”。它的出現(xiàn)，讓人們眼前一亮：也許就在不久的將來，這樣聰明的“海螺姑娘”就 會來到我們身邊，成為我們生活、工作中的好幫手。 　　展望：“海螺姑娘”將不再是傳說 　　有
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基于模糊控制的機器人尋線控制系統(tǒng)改進設(shè)計

基于S3C44B0X的移動機器人的應(yīng)用研究

  • 基于S3C44B0X的移動機器人的應(yīng)用研究移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務(wù)。移動
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使用LabVIEW令“20歲”的機器人恢復(fù)活力

使用NI LabVIEW令“20歲”的機器人恢復(fù)活力

  • Author(s):
    Jonas Neubert - Imperial College London Industry:
    Research Products:
    CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge:
    為已經(jīng)丟失控制器的20歲工業(yè)機器人替換新的控制器，并對其進
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基于DSP仿人機器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計

  • 在具有32自由度仿人機器人中，為了每一個關(guān)節(jié)動作準確，可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器，非常適合于在機械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝，并進行增量碼盤和速度檢測電路的設(shè)計以及相應(yīng)的軟件設(shè)計等，完成了6個自由度機械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計，能夠滿足仿人機器人技術(shù)與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  設(shè)計  關(guān)節(jié)  機器人  DSP  基于  

先進傳感技術(shù)簡化機器人設(shè)計制造過程

  • 過去，機器人制造是一個非常困難、容易出錯且耗時的過程，因為采用由分立元件構(gòu)成的裝置實現(xiàn)對環(huán)境的感應(yīng)，而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作，處理器缺乏足夠的能力從多個傳感器收集信息并處理這些信息。
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計制造  過程  機器人  簡化  傳感  技術(shù)  先進  傳感  

基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計,0 引 言
    傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前
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基于機器視覺的智能導(dǎo)覽機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 1 引言
    移動機器人是機器人學(xué)一個重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界，效果較好，但干擾信號很強時，就
  • 關(guān)鍵字： 機器人  控制系統(tǒng)  設(shè)計  導(dǎo)覽  智能  機器  視覺  基于  

基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究

  • 基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究,1 引言
    隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)
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基于LabVIEW構(gòu)建智能的移動機器人及無人駕駛車

  • 本文基于一些機器人開發(fā)工程實例，介紹了基于LabVIEW圖形化系統(tǒng)在智能移動機器人和無人駕駛車設(shè)計中的具體應(yīng)用技巧以及帶來的全新設(shè)計方法和理念，從而幫助開發(fā)者更有效率地設(shè)計出更智能化的機器人。
  • 關(guān)鍵字： NI  LabVIEW  機器人  圖形化系統(tǒng)  移動機器人  無人駕駛車  200910  

基于SPCE061A智能小車機器人語音辨識系統(tǒng)的研究

  • 0 引言
    隨著科技的發(fā)展，智能設(shè)備大量涌現(xiàn)，其中智能汽車作為典型代表之一，對其進行研究開發(fā)也相當普遍，當然人與這些智能化設(shè)備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語音辨識技術(shù)以其獨特的趣味性成為了人與智能
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從CEATEC看2010電子大勢(一)

  • 今年的CEATEC較去年冷清許多，雖然仍用掉八個展覽廳，但整個走道比去年寬敞多了 – 因為參展廠商少了。不過，日本的重量級廠商仍然沒有缺席，展示的主題仍圍繞著手機、TV、通訊和創(chuàng)新設(shè)備，以及背后的核心組件技術(shù)和延伸而來的各種應(yīng)用
  • 關(guān)鍵字： CEATEC  手機  機器人  太陽能  電子紙  Sharp  KDDI  
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機器人“護士”介紹

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