機器人“護士” 文章 進入機器人“護士”技術(shù)社區(qū)
智能輪椅導(dǎo)航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
- 0引 言 智能輪椅作為醫(yī)療護理領(lǐng)域的服務(wù)機器人，其應(yīng)用大量使用了移動機器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導(dǎo)航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機接口，但由于整個輪椅系統(tǒng)以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導(dǎo)航問題。所謂導(dǎo)航即是指移動機器人按照預(yù)先給定的任務(wù)命令，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進過程中，不斷感知周圍的局部環(huán)境信息，自主地作出各種決策，并隨時調(diào)整自身位姿，引導(dǎo)自身安全行駛到達目標(biāo)位置。 本文對智能輪椅導(dǎo)航中的核心問題進行了分析，指出了現(xiàn)行研究中涉及的各
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移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計
- 本文針對不同路面條件下移動機器人運動控制的實際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動機器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實現(xiàn)了對移動機器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動機器人運動控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實時性。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
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瑞薩助陣2008機器人世界杯賽
- 2008年7月14日-20日，由RoboCup國際聯(lián)合會主辦，蘇州市人民政府和中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)聯(lián)合承辦的“2008機器人世界杯賽”在蘇州國際博覽會舉辦，這將是RoboCup世界杯賽首次在中國舉辦，大約450支隊伍2500多名參賽者及學(xué)者參加了比賽和學(xué)術(shù)研討會。此次瑞薩以贊助者的身份加盟了此次盛會，為這些可愛的機器人提供“芯”動力。在RoboCup世界杯賽所有項目中，RoboCup足球世界杯賽觀賞性極強，其特殊的魅力讓機器人足球風(fēng)靡全球。據(jù)悉，RoboCu
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基于計算機仿真的全景視覺鏡面設(shè)計
- 摘 要：文章用反射鏡面設(shè)計的理論知識和計算機仿真，為實現(xiàn)應(yīng)用于中型組足球競賽機器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設(shè)計，自主開發(fā)了用于鏡面輪廓設(shè)計的仿真設(shè)計系統(tǒng)，并設(shè)計制造了滿足機器人任務(wù)要求的特殊曲線的反射鏡面。通過實踐表明基于知識和計算機仿真的現(xiàn)代設(shè)計方法大大提高了反射鏡面設(shè)計的質(zhì)量和效率，能從整體上把握設(shè)計的合理性，避免設(shè)計出錯和產(chǎn)品返工，節(jié)省制造成本，并令設(shè)計結(jié)果滿足預(yù)計的任務(wù)需求。 關(guān)鍵字：全景視覺、計算機仿真、鏡面輪廓設(shè)計 引言 全景視覺系統(tǒng)是由一個朝上放置的攝像頭和
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一種機器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計
- 一、概述 視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
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從玩具到機床—機器人將會無所不在 2008年臺灣機器人展
- 機器人只有進入尋常百姓的日常生活，才能真正算得上是社會的主流。但目前的機器人還沒有完全自我管理的能力，還不能取代人類在復(fù)雜的環(huán)境中完成復(fù)雜的任務(wù)，但從技術(shù)的角度來看，其智能化的進步是非常迅速的。 最近剛剛在臺北舉辦過的“2008年臺灣機器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內(nèi)容包括器械臂、服務(wù)型機器人以及機器人零組件和周邊產(chǎn)品，參展商大多來自歐美、中國臺灣和日本，參觀者則來自世界各地，也包括來自中國大陸的不少觀眾。例如，日本THK公司展出的小型
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基于DSP和模糊控制的尋線行走機器人設(shè)計與實現(xiàn)
- 在最近的機器人比賽和電子設(shè)計競賽中，較多參賽題目要求機器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設(shè)計策略，主要是關(guān)注指引線的檢測，但對于機器人的整體設(shè)計未做說明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機器人行走機構(gòu)的通用性設(shè)計方法。 1 車體機械設(shè)計 由于機器人比賽
- 關(guān)鍵字： DSP 模糊控制 機器人 傳感器 單片機
英特爾研究日展示突破性創(chuàng)新成果(組圖)
- 【賽迪網(wǎng)訊】2008年6月11日，美國加州山景市—— 通過與合作伙伴和學(xué)術(shù)機構(gòu)的合作，英特爾時刻把握全球創(chuàng)新的脈搏。在計算機歷史博物館舉行的英特爾研究日上，英特爾公司展示了多項可視計算、無線、醫(yī)療、環(huán)境、生命科學(xué)等領(lǐng)域的突破性創(chuàng)新成果，部分技術(shù)演示內(nèi)容如下： 可視計算與萬億級計算 “智能汽車”使用計算機視覺技術(shù)識別和跟蹤物體 英特爾的研究項目 Ct 的主要目的是擴展 C/C++，幫助主流的編程人員高效地創(chuàng)建高度并行化和可擴展的軟件，更充分地
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微型機器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊
- 據(jù)國外媒體報道，美國杜克大學(xué)的科學(xué)家日前稱，他們最近成功地設(shè)計出一款微型機器人，這款機器的尺寸只有數(shù)微米大小，可以在比針尖還小的舞臺上隨著音樂翩翩起舞。 微型機器人可在針尖上跳舞 經(jīng)過杜克大學(xué)計算機專家的多年連續(xù)攻關(guān)，沒有明顯控制系統(tǒng)的微型機器人現(xiàn)在向人們展示其自我行動的高超技藝。杜克大學(xué)計算機與生物化學(xué)教授布魯斯-唐納德說，組裝并控制這樣一個個微型機器人簡直太神奇了。每個微型機器人都做成壓舌板的模樣，但尺寸只有數(shù)微米。它們要比先前設(shè)計的微型機器人小近百倍，重量則更輕。這種機器人此前被稱為
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二炮地質(zhì)監(jiān)測"機器人"首次亮相地震災(zāi)區(qū)發(fā)揮奇效
- 七天排除老鷹山高海拔堰塞湖險情，二十天打通“頭上懸石、腳下深淵”的墩秀公路。第二炮兵副參謀長王治民今天說，工程部隊安全高效排除“險中之險”，打通“難中之難”，地質(zhì)監(jiān)測“機器人”功不可沒。 在安縣墩秀公路最危險的“老虎嘴”路段，第二炮兵工程設(shè)計所所長趙汝斌、副所長張晨峰、道橋工程師王然江，正各自專注地盯著筆記本電腦屏幕。身旁“
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基于行為的智能吸塵機器人設(shè)計
- 自主吸塵機器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機器人或智能吸塵器，是移動式智能機器人進人家庭的一個典型應(yīng)用。 其結(jié)合了機器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成實現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的全自動清潔。集機械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。吸塵機器人作為智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀80年代，他是目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。目前國內(nèi)外在吸塵機器人研究開發(fā)
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一種機器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計
- 一、概述 視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
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德州儀器：2020年半導(dǎo)體發(fā)展趨勢
- 德州儀器(TI)開發(fā)商大會(TI Developer Conference)5月26日起在中國召開。本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報告中，TI 首席科學(xué)家方進 (Gene Frantz) 和與會者分享了2020年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導(dǎo)體科技界讓人充滿期望的一次盛宴。 方進指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球 DS
- 關(guān)鍵字： 德州儀器 DSP 集成電路 低功耗節(jié)能 SiP 機器人 醫(yī)療電子
德州儀器預(yù)見2020年科技未來趨勢
- 德州儀器（TI）開發(fā)商大會（TI Developer Conference）于今日（5月26日）在中國正式展開了！本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報告中，TI首席科學(xué)家方進（Gene Frantz)和與會者分享了2020年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導(dǎo)體科技界讓人充滿期望的一次盛宴！ 方進指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球DS
- 關(guān)鍵字： TI 綠色裝置 機器人 醫(yī)療電子 嵌入式處理器 低功耗 SiP
機器人“護士”介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條機器人“護士”!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對機器人“護士”的理解，并與今后在此搜索機器人“護士”的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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