機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

智能軟件、智能機(jī)器人引領(lǐng)第三次工業(yè)革命

在一個(gè)加速全球化的世界里，制造業(yè)走向數(shù)字化的趨勢(shì)下，一些重大變化其實(shí)已經(jīng)發(fā)生。智能軟件、新材料...
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Ken Goldberg：讓機(jī)器人具有學(xué)習(xí)能力

　　著名工程師和藝術(shù)家Ken Goldberg在最近一次Humans Invent的采訪中談?wù)摿嗽平逃龣C(jī)器人的未來(lái)，以及他目前的工作--手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r。Goldberg認(rèn)為，機(jī)器人和人類(lèi)一樣具有學(xué)習(xí)能力。它能夠?qū)W會(huì)繪制云存儲(chǔ)中的信息，能夠更快地建立和分享信息。目前，他正在研發(fā)一個(gè)外科手術(shù)機(jī)器人，名為烏鴉(Raven)。　　Goldberg稱該機(jī)器人已經(jīng)通過(guò)了編程訓(xùn)練，并表示對(duì)初步的結(jié)果非常滿意。而目前正在與美國(guó)加州大學(xué)，舊金山和約翰斯·霍普金斯大學(xué)的工程師合作，著力于如何針對(duì)放射性
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移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位設(shè)計(jì)方案

摘要：針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺(jué)定位問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列，然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上，提出了一種獲取目標(biāo)的空
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個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：介紹了個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為微控制器，利用串口擴(kuò)展芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗頭、洗澡、生命體征檢測(cè)、上位機(jī)通信以及語(yǔ)音提示等功能模塊的控制，完成了全自動(dòng)洗澡的功能。實(shí)
關(guān)鍵字：部分設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制機(jī)器人衛(wèi)生護(hù)理個(gè)人

除塵競(jìng)賽機(jī)器人及其控制策略研究

摘要：采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競(jìng)賽機(jī)器人。MSP4130F5418微處理器通過(guò)紅外傳感器和電子指南針?lè)謩e獲得障礙物和角度信息，進(jìn)行處理后控制機(jī)器人的避障
關(guān)鍵字：策略研究控制及其競(jìng)賽機(jī)器人除塵

基于USB總線的機(jī)器人上下位機(jī)通信

EDUROBOT-680-II型教學(xué)機(jī)器人是上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關(guān)節(jié)的機(jī)器 ...
關(guān)鍵字： USB總線機(jī)器人上下位機(jī)通信

基于ATmega32的遙控采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)機(jī)器視覺(jué)采摘機(jī)器存在的技術(shù)不成熟，成本過(guò)高等不足，提出采用人工操控的半自動(dòng)采摘技術(shù)，并進(jìn)行了探索研究。設(shè)計(jì)了一款模擬采摘機(jī)器人，機(jī)器人以履帶底盤(pán)為基座，三自由度機(jī)械臂，紅外遙控操作。硬件電路
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超聲波為機(jī)器人外科手術(shù)敞開(kāi)大門(mén)

　　自十幾年前問(wèn)世以來(lái)，輔助給醫(yī)學(xué)行業(yè)帶來(lái)了巨大的變化。機(jī)器人控制臺(tái)提供了一個(gè)強(qiáng)大的平臺(tái)，使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術(shù)實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)。今天，機(jī)器人手術(shù)面臨變革。最近的外科超聲波系統(tǒng)，尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)高級(jí)機(jī)器人技術(shù)(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術(shù)中機(jī)器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實(shí)施更復(fù)雜的手術(shù)，改善病人的預(yù)后，尤其是接受前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)病人的預(yù)后。　　美國(guó)奧蘭多佛羅里達(dá)醫(yī)院全球機(jī)器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學(xué)博士Vipul Patel和他的小組已經(jīng)完成了五千
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基于DSP單片機(jī)在電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言2001年，美國(guó)發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球 ...
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貝加萊機(jī)器人控制中的慣量前饋控制技術(shù)

前言機(jī)器人慣量前饋技術(shù)是貝加萊公司的一項(xiàng)非常重要的技術(shù)，即使在整個(gè)業(yè)界也是一項(xiàng)前沿的技術(shù)，它能解決機(jī)器人...
關(guān)鍵字：前饋控制機(jī)器人 PID

一種智能小車(chē)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能化的技術(shù)非常多，本文利用目前比較熱門(mén)的技術(shù)語(yǔ)音控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)前進(jìn)、后退、左拐、右拐等，當(dāng)然所設(shè)計(jì)的小車(chē)只是智能汽車(chē)的微模型，還處于模擬演示階段，要真正實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)為人服務(wù)還有很
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語(yǔ)音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

語(yǔ)音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,摘要：介紹了一種應(yīng)用于微機(jī)器人控制平臺(tái)的語(yǔ)音識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單命令詞語(yǔ)的識(shí)別，控制微機(jī)器人的移動(dòng)。利用K均值分段法，在每次計(jì)算完觀察值最佳狀態(tài)序列后，插入一個(gè)重估過(guò)程，隨時(shí)調(diào)整參數(shù)以識(shí)別下一個(gè)句子。實(shí)
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模塊化機(jī)器人嵌入式多核主控制器設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)模塊化機(jī)器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設(shè)計(jì)方案。利用SOPC技術(shù)在單一芯片上設(shè)計(jì)兩個(gè)完全不同結(jié)構(gòu)的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細(xì)介紹了機(jī)器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
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基于直線段匹配的移動(dòng)機(jī)器人的障礙物檢測(cè)

基于直線段匹配的移動(dòng)機(jī)器人的障礙物檢測(cè),目前，基于機(jī)器視覺(jué)的障礙物檢測(cè)方法大體上分為三類(lèi)[1]。第一類(lèi)方法是從單幅圖像中提取已知的障礙物[2]。這種方法的缺點(diǎn)是需要已知障礙物的2D圖像模式，或者需要一個(gè)學(xué)習(xí)階段。第二類(lèi)方法是利用運(yùn)動(dòng)信息提取障礙物，
關(guān)鍵字：障礙檢測(cè) 機(jī)器人移動(dòng) 直線匹配基于

擬人機(jī)器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定

摘要：為了得到擬人機(jī)器人上肢關(guān)節(jié)控制電機(jī)的精確參數(shù)，通過(guò)建立直流電機(jī)的物理和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個(gè)合適的PID控制方法，通過(guò)調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度，
關(guān)鍵字：參數(shù) 控制關(guān)節(jié) 機(jī)器人擬人