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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機器人“護(hù)士”

基于LabVIEW和CompactRIO設(shè)計飛蟲機器人的研究

  • 挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利用NI...
  • 關(guān)鍵字： LabVIEW  CompactRIO  機器人  

鋰電池生產(chǎn)中的機器人應(yīng)用方案

  • 在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗...
  • 關(guān)鍵字： 鋰電池  機器人  零件檢測  

機器人示教盒系統(tǒng)的設(shè)計

  • 摘 要: 介紹了機器人中以8031為核心的示教盒系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。
  • 關(guān)鍵字： 機器人  示教盒  串行通訊  

日本遠(yuǎn)程實時轉(zhuǎn)播機器人裸眼3D手術(shù)

  • 日本遠(yuǎn)程實時轉(zhuǎn)播機器人裸眼3D手術(shù),日本信息通信研究機構(gòu)（NICT）和日本Ultra-Realistic Communications Forum（URCF）于2012年2月15進(jìn)行傳輸裸眼3D手術(shù)影像的實證實驗，遠(yuǎn)程實時轉(zhuǎn)播美國Intuitive Surgical公司“da Vinci”手術(shù)輔助機器人的
  • 關(guān)鍵字： 日本  機器人  裸眼3D  遠(yuǎn)程    

利用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計研究飛蟲的機器人

  • 挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利...
  • 關(guān)鍵字： 機器人  LabVIEW  CompactRIO  

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 當(dāng)代機器人研究的領(lǐng)域已經(jīng)從結(jié)構(gòu)環(huán)境下的定點作業(yè)中走出來，向非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機器人靈巧手相當(dāng)于安裝在機器人臂上的可獨立實現(xiàn)精細(xì)操作運動的一組機器人，是真正擬人化并能實現(xiàn)靈活操作的機器人
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  巧手  機器人  PIC  單片機  基于  

單片機實現(xiàn)洗浴服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：利用51系列單片微型計算機實現(xiàn)洗浴服務(wù)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設(shè)計及軟件程序編制，設(shè)計洗浴服務(wù)機器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對溫度控制、
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  服務(wù)  實現(xiàn)  洗浴  單片機  

基于PLC的漿液移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)通信，電機控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討，并完成了整個控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計。該系統(tǒng)的實現(xiàn)對于研究以PLC控制移動機器人的相關(guān)技術(shù)具有指導(dǎo)意義。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  移動  PLC  漿液  基于  

基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

  • 利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點是在改變電機正反轉(zhuǎn)時無需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
  • 關(guān)鍵字： 直流  伺服系統(tǒng)  關(guān)節(jié)  機器人  PLC  工業(yè)  基于  

一種機器人的尋跡算法

  • 摘要：針對基于光電傳感器組尋跡的自動導(dǎo)引機器人，設(shè)計了傳感器陣列的布置方式。根據(jù)此布置方式，提出了三個處理 ...
  • 關(guān)鍵字： 機器人  尋跡算法  規(guī)則    

MC68HC08系列單片機應(yīng)用于機器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 本文設(shè)計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機器人之間的簡單互動。

    移動機器人行為描述

    在此系統(tǒng)中，我們將兩個移動機器人一個命名為“貓”，一個命名為
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  應(yīng)用  系列  單片機  MC68HC08  

基于PIC單片機及傳感器的機器人設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要: 本設(shè)計基于單片機及多種傳感器，完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實 ...
  • 關(guān)鍵字： 單片機    機器人    傳感器    

解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

  • 解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用,引 言現(xiàn)有智能機器人用直流電機作為驅(qū)動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進(jìn)行控制，智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  應(yīng)用  機器人  Linux  ARM9  解析  

基于視覺與超聲技術(shù)機器人自動識別抓取系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于視覺與超聲技術(shù)機器人自動識別抓取系統(tǒng)設(shè)計,視覺傳感器是指具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,因此,無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器
  • 關(guān)鍵字： 自動識別  系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  技術(shù)  視覺  超聲  基于  

微動力將被廣泛用于軍用移動機器人

  • 隨著包括微型機械纖維技術(shù)(Technology)在內(nèi)的傳感器(Sensor)，受動器以及處理器技術(shù)的快速發(fā)展，價格低廉同時具有足夠的處理功能和有限的感知能力的自動可移動設(shè)備的研制開發(fā)成為了可能。我們提出的目標(biāo)是，利用大量
  • 關(guān)鍵字： 移動  機器人  軍用  用于  廣泛  動力  
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機器人“護(hù)士”介紹

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