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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 模糊

模糊PID控制器的設(shè)計與仿真研究

  • 摘要：本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK結(jié)合起來，討論了模糊邏輯控制器的設(shè)計與仿真問題，以實現(xiàn)PID控制器參數(shù)的自調(diào)整，提高系統(tǒng)控制的精度。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器明顯改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性
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一種雙模糊控制器的設(shè)計實現(xiàn)

  • 摘要：在工程實際中，很多被控對象具有時變、非線性的特點，用常規(guī)的控制方法難以進行控制或者控制效果不好，為了對這類實際系統(tǒng)進行有效地控制，本文基于模糊控制器的基礎(chǔ)上，設(shè)計實現(xiàn)了一種雙模糊控制器，根據(jù)實際
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基于模糊策略的光伏發(fā)電MPPT控制技術(shù)

  • 　MPPT本質(zhì)上是一個尋優(yōu)過程。通過測量電壓、電流和功率，以及比較它們之間的變化關(guān)系，決定當(dāng)前工作點與峰值點的位置關(guān)系，然后控制電流(或電壓)向當(dāng)前工作點與峰值功率點移動，最后控制電流(或電壓)在峰值功率點附近一定范圍內(nèi)來回擺動。模糊控制適應(yīng)性強，魯棒性好，作為一種新的控制思想，非常適合用在對于太陽能光伏發(fā)電這種包含許多不確定量，而且很難用精確的數(shù)學(xué)模型描述出來的系統(tǒng)。
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基于模糊輸入的BP-ART2混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在電力變壓器故障綜合診斷中的應(yīng)用

  • 基于模糊輸入的BP-ART2混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在電力變壓器故障綜合診斷中的應(yīng)用,根據(jù)模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，提出了變壓器故障診斷的新方法，根據(jù)DGA(dissolved gas analysis) 法、電氣試驗法及外部故障特征法，建立了基于模糊輸入的BP-ART2混和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對電力變壓器故障進行綜合診斷。仿真結(jié)果表
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一種基于模糊-PI雙?？刂破髟O(shè)計方法

  • 摘要： 為了提高系統(tǒng)的控制性能，綜合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點，提出一種基于模糊-PI雙?？刂破髟O(shè)計方法。典型的二維模糊控制器因缺少積分環(huán)節(jié)，難以消除穩(wěn)態(tài)誤差，控制的精度常常不能滿足系統(tǒng)要求；而PI控制
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一種模糊-PI雙模控制系統(tǒng)的仿真與設(shè)計

  • 為了提高系統(tǒng)的控制性能，綜合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點，提出一種基于模糊-PI雙?？刂破髟O(shè)計方法。典型的二維模糊控制器因缺少積分環(huán)節(jié)，難以消除穩(wěn)態(tài)誤差，控制的精度常常不能滿足系統(tǒng)要求；而PI控制器具有良好的消除穩(wěn)態(tài)誤差的作用，所以將其與模糊控制器結(jié)合構(gòu)成復(fù)合控制器。通過Matlab／Simulink仿真，結(jié)果表明，與經(jīng)典的PID控制方式相比較，該控制方式在快速性、穩(wěn)態(tài)性及準(zhǔn)確性方面都有較大提高。
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繼電器產(chǎn)品設(shè)計方案的多層次模糊綜合評價方法研究

  • 設(shè)計—評價—再設(shè)計是產(chǎn)品設(shè)計的全過程，因此對設(shè)計方案的評價方法進行研究是十分必要的。本文在確定繼電器產(chǎn)品評價指標(biāo)體系的基礎(chǔ)上，應(yīng)用模糊理論，建立了產(chǎn)品設(shè)計方案的多目標(biāo)多層次綜合評價模型。該模
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基于單片機的模糊控制系統(tǒng)

  • 1 引言
    模糊控制(Fuzzy Control)是目前自動控制研究中活躍而富有成果的領(lǐng)域之一，模糊理論是當(dāng)前能用來對信息進行軟處理的最新技術(shù)，可以將人的定性思維和判斷方法定量化 為適合計算機處理的過程，使計算機能判
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步進電機位移的模糊PID控制設(shè)計方案

  • 摘要 步進電機是數(shù)字離散電機，特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學(xué)模型具有高度非線性的特點，PID控制難以實現(xiàn)較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結(jié)合起來，根據(jù)設(shè)置好的誤差范圍，實現(xiàn)自動切換。
    關(guān)
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基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機控制

  • 為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計多變量的無刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來設(shè)計多自由度機器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細闡述系統(tǒng)的組成和運行模式。實驗結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩擾動減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
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基于模糊滑模控制的蹺蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 　　1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜，更接近于實際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復(fù)雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分
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模糊滑模控制在蹺蹺板系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

  • 蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴(yán)重非線性、強耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑?？刂评碚摰幕A(chǔ)上，結(jié)合模糊控制方法，采用模糊滑模控制策略設(shè)計控制器。該方法既保留了滑模控制所具有的較強的魯棒性，又使控制系統(tǒng)滑動模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善，同時消除了系統(tǒng)的抖振。計算機仿真實驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
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PLC設(shè)計的油田污水處理模糊控制系統(tǒng)

  • PLC設(shè)計的油田污水處理模糊控制系統(tǒng),1 引 言

    在工業(yè)過程控制中，PID控制適合于可建立數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。但在實際的工業(yè)過程控制系統(tǒng)中存在很多非線性或時變不確定的系統(tǒng)，使PID控制器的參數(shù)整定煩瑣且控制效果也不理想。近年來，隨著智能控
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微機模糊控制在TIG逆變電源中設(shè)計

  • 摘 要： 在TIG焊逆變電源的實時檢測電弧電流控制系統(tǒng)中建立電弧電流模糊控制算法。采用雙輸入單輸出的模糊控制器模型，即采用電弧電流的變化及其變化率作為模糊控制器的兩個輸入量，把調(diào)節(jié)移相式PWM脈寬的輸入電壓作
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基于DSP的無刷直流電動機的模糊控制系統(tǒng)研究

  • 基于DSP的無刷直流電動機的模糊控制系統(tǒng)研究,摘要：介紹一種數(shù)字信號處理器(DSP)控制的無刷直流電機控制系統(tǒng)。利用TMS320IF2407的運動控制接口形成單片DSP控制的電機系統(tǒng)。采用霍爾元件檢測轉(zhuǎn)子磁極位置，形成電子換相邏輯。由pi進行速度和電流控制，用模糊邏輯
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