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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 模糊

模糊PID控制器的設計與仿真研究

  • 摘要：本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK結(jié)合起來，討論了模糊邏輯控制器的設計與仿真問題，以實現(xiàn)PID控制器參數(shù)的自調(diào)整，提高系統(tǒng)控制的精度。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器明顯改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性
  • 關鍵字： 仿真  研究  設計  控制器  PID  模糊  

一種雙模糊控制器的設計實現(xiàn)

  • 摘要：在工程實際中，很多被控對象具有時變、非線性的特點，用常規(guī)的控制方法難以進行控制或者控制效果不好，為了對這類實際系統(tǒng)進行有效地控制，本文基于模糊控制器的基礎上，設計實現(xiàn)了一種雙模糊控制器，根據(jù)實際
  • 關鍵字： 實現(xiàn)  設計  控制器  模糊  

基于模糊策略的光伏發(fā)電MPPT控制技術(shù)

  • 　MPPT本質(zhì)上是一個尋優(yōu)過程。通過測量電壓、電流和功率，以及比較它們之間的變化關系，決定當前工作點與峰值點的位置關系，然后控制電流(或電壓)向當前工作點與峰值功率點移動，最后控制電流(或電壓)在峰值功率點附近一定范圍內(nèi)來回擺動。模糊控制適應性強，魯棒性好，作為一種新的控制思想，非常適合用在對于太陽能光伏發(fā)電這種包含許多不確定量，而且很難用精確的數(shù)學模型描述出來的系統(tǒng)。
  • 關鍵字： 控制  技術(shù)  MPPT  發(fā)電  模糊  策略  基于  

基于模糊輸入的BP-ART2混合神經(jīng)網(wǎng)絡在電力變壓器故障綜合診斷中的應用

  • 基于模糊輸入的BP-ART2混合神經(jīng)網(wǎng)絡在電力變壓器故障綜合診斷中的應用,根據(jù)模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡理論，提出了變壓器故障診斷的新方法，根據(jù)DGA(dissolved gas analysis) 法、電氣試驗法及外部故障特征法，建立了基于模糊輸入的BP-ART2混和神經(jīng)網(wǎng)絡對電力變壓器故障進行綜合診斷。仿真結(jié)果表
  • 關鍵字： 故障  變壓器  綜合  診斷  應用  電力  神經(jīng)網(wǎng)絡  模糊  輸入  

一種基于模糊-PI雙?？刂破髟O計方法

  • 摘要： 為了提高系統(tǒng)的控制性能，綜合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點，提出一種基于模糊-PI雙模控制器設計方法。典型的二維模糊控制器因缺少積分環(huán)節(jié)，難以消除穩(wěn)態(tài)誤差，控制的精度常常不能滿足系統(tǒng)要求；而PI控制
  • 關鍵字： 設計  方法  控制器  雙模  模糊  -PI  基于  

一種模糊-PI雙模控制系統(tǒng)的仿真與設計

  • 為了提高系統(tǒng)的控制性能，綜合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點，提出一種基于模糊-PI雙模控制器設計方法。典型的二維模糊控制器因缺少積分環(huán)節(jié)，難以消除穩(wěn)態(tài)誤差，控制的精度常常不能滿足系統(tǒng)要求；而PI控制器具有良好的消除穩(wěn)態(tài)誤差的作用，所以將其與模糊控制器結(jié)合構(gòu)成復合控制器。通過Matlab／Simulink仿真，結(jié)果表明，與經(jīng)典的PID控制方式相比較，該控制方式在快速性、穩(wěn)態(tài)性及準確性方面都有較大提高。
  • 關鍵字： 仿真  設計  控制系統(tǒng)  雙模  -PI  模糊  

繼電器產(chǎn)品設計方案的多層次模糊綜合評價方法研究

  • 設計—評價—再設計是產(chǎn)品設計的全過程，因此對設計方案的評價方法進行研究是十分必要的。本文在確定繼電器產(chǎn)品評價指標體系的基礎上，應用模糊理論，建立了產(chǎn)品設計方案的多目標多層次綜合評價模型。該模
  • 關鍵字： 綜合  評價  方法研究  模糊  多層次  產(chǎn)品設計  方案  繼電器  

基于單片機的模糊控制系統(tǒng)

  • 1 引言
    模糊控制(Fuzzy Control)是目前自動控制研究中活躍而富有成果的領域之一，模糊理論是當前能用來對信息進行軟處理的最新技術(shù)，可以將人的定性思維和判斷方法定量化 為適合計算機處理的過程，使計算機能判
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  模糊  單片機  基于  

步進電機位移的模糊PID控制設計方案

  • 摘要 步進電機是數(shù)字離散電機，特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學模型具有高度非線性的特點，PID控制難以實現(xiàn)較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結(jié)合起來，根據(jù)設置好的誤差范圍，實現(xiàn)自動切換。
    關
  • 關鍵字： 控制  設計  方案  PID  模糊  電機  位移  步進  

基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機控制

  • 為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設計多變量的無刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來設計多自由度機器人手臂關節(jié)控制器。詳細闡述系統(tǒng)的組成和運行模式。實驗結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應時間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩擾動減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
  • 關鍵字： 電機  控制  直流  PID  模糊  優(yōu)化  基于  

基于模糊滑模控制的蹺蹺板控制系統(tǒng)設計

  • 　　1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  蹺蹺板  控制  模糊  滑模  基于  

模糊滑?？刂圃谲E蹺板系統(tǒng)中的應用研究

  • 蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴重非線性、強耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑?？刂评碚摰幕A上，結(jié)合模糊控制方法，采用模糊滑模控制策略設計控制器。該方法既保留了滑?？刂扑哂械妮^強的魯棒性，又使控制系統(tǒng)滑動模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善，同時消除了系統(tǒng)的抖振。計算機仿真實驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
  • 關鍵字： 應用  研究  系統(tǒng)  蹺蹺板  滑模  控制  模糊  

PLC設計的油田污水處理模糊控制系統(tǒng)

  • PLC設計的油田污水處理模糊控制系統(tǒng),1 引 言

    在工業(yè)過程控制中，PID控制適合于可建立數(shù)學模型的確定性控制系統(tǒng)。但在實際的工業(yè)過程控制系統(tǒng)中存在很多非線性或時變不確定的系統(tǒng)，使PID控制器的參數(shù)整定煩瑣且控制效果也不理想。近年來，隨著智能控
  • 關鍵字： 模糊  控制系統(tǒng)  污水處理  油田  設計  PLC  

微機模糊控制在TIG逆變電源中設計

  • 摘 要： 在TIG焊逆變電源的實時檢測電弧電流控制系統(tǒng)中建立電弧電流模糊控制算法。采用雙輸入單輸出的模糊控制器模型，即采用電弧電流的變化及其變化率作為模糊控制器的兩個輸入量，把調(diào)節(jié)移相式PWM脈寬的輸入電壓作
  • 關鍵字： 逆變電源  設計  TIG  控制  模糊  微機  

基于DSP的無刷直流電動機的模糊控制系統(tǒng)研究

  • 基于DSP的無刷直流電動機的模糊控制系統(tǒng)研究,摘要：介紹一種數(shù)字信號處理器(DSP)控制的無刷直流電機控制系統(tǒng)。利用TMS320IF2407的運動控制接口形成單片DSP控制的電機系統(tǒng)。采用霍爾元件檢測轉(zhuǎn)子磁極位置，形成電子換相邏輯。由pi進行速度和電流控制，用模糊邏輯
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  研究  模糊  直流電動機  DSP  基于  
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