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模糊控制在開(kāi)關(guān)磁阻直線電機(jī)上的應(yīng)用

  • 開(kāi)關(guān)磁阻直線電機(jī)結(jié)合傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)和直線電機(jī)優(yōu)勢(shì),電機(jī)動(dòng)子直接與負(fù)載相關(guān)聯(lián),消除了傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),減少了損耗,降低了成本,同時(shí)電機(jī)具有起動(dòng)力矩大,過(guò)載能力強(qiáng),調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。相比其他的交流
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感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的模糊控制研究

  • 對(duì)模糊控制在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用做了全面分析和總結(jié),重點(diǎn)討論了各種模糊直接轉(zhuǎn)矩控制方案的特點(diǎn)和不足之處。最后指出,這些方案都能改善系統(tǒng)性能,但無(wú)疑增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。
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基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 引言
    電加熱爐是典型工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時(shí)變性等特點(diǎn),很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟,容易實(shí)現(xiàn),并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn),在大多
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基于模糊PID皮革收縮溫度測(cè)定儀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘 要:針對(duì)皮革收縮溫度測(cè)定儀的溫度控制系統(tǒng)的控制效果不甚理想的問(wèn)題,提出一種參數(shù)模糊自整定PID控制方法,該方法集中了模糊控制和常規(guī)PID控制兩種控制的優(yōu)點(diǎn)。在重點(diǎn)介紹模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,利用Ma
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針對(duì)企業(yè)電網(wǎng)諧振故障診斷模糊專(zhuān)家系統(tǒng)的研究

  • 1 引 言隨著現(xiàn)代化大生產(chǎn)的飛速發(fā)展和科學(xué)進(jìn)步,企業(yè)生產(chǎn)對(duì)電網(wǎng)安全運(yùn)行的需求與日俱增?,F(xiàn)代電網(wǎng)發(fā)展的一個(gè)明顯趨勢(shì)是大型化、高速化、連續(xù)化和自動(dòng)化,設(shè)備組成與結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,潛伏著一個(gè)危機(jī),即一旦發(fā)生故障,所造
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基于模糊技術(shù)的齒輪箱加載實(shí)驗(yàn)油溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)

  • 0 引言齒輪箱加載實(shí)驗(yàn)是齒輪箱出廠前保證產(chǎn)品質(zhì)量的必備工序,即保持齒輪箱油溫高溫下(100℃)使齒輪箱帶負(fù)荷運(yùn)行,達(dá)到檢驗(yàn)齒輪箱性能的目的。傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)建立在精準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型上,由于實(shí)際油溫控制系統(tǒng)存在大
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基于S7-200 PLC的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法設(shè)計(jì)

  • 摘要:隨著智能信息技術(shù)的發(fā)展,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制。但該算法尚未應(yīng)用于PLC。針對(duì)這種現(xiàn)狀,給出基于S7-200PLC的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法設(shè)計(jì)。利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的理論知識(shí),在S7-200的平臺(tái)上采用梯形
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埋弧自動(dòng)焊弧長(zhǎng)模糊控制器

  • 摘要:為滿足埋弧焊過(guò)程弧長(zhǎng)實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制要求,研制了以高速微處理為核心的微機(jī)控制系統(tǒng)和一套開(kāi)關(guān)式的送絲調(diào)速系統(tǒng)。引入通過(guò)模糊目標(biāo)隸屬函數(shù)調(diào)節(jié)修正函數(shù)來(lái)調(diào)整模糊控制規(guī)則的模糊控制算法,設(shè)計(jì)了以模糊控制為核
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基于LabVIEW與MATLAB的模糊參數(shù)自整定PID控制

  • 1 引言  傳統(tǒng)的PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性好,可靠性高,制造技術(shù)成熟,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制中。但它主要適用于控制具有確切模型的線性過(guò)程,而對(duì)于具有非線性、大滯后和時(shí)變不確定的系統(tǒng),則無(wú)法達(dá)到理
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全方位移動(dòng)機(jī)器人模糊PID運(yùn)動(dòng)控制研究

  • 摘 要:通過(guò)對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析,考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性、干擾大等特點(diǎn),以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái),提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法,應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
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基于Mat1ab的回轉(zhuǎn)窯模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真

  • 摘要:以水泥回轉(zhuǎn)窯的控制為對(duì)象,采用模糊控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。闡述了控制器的設(shè)計(jì)思想,利用MATLAB中的模糊工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器,通過(guò)語(yǔ)言變量的模糊化,并有機(jī)地將MATLAB與SIMULINK結(jié)合起來(lái)方便有效地實(shí)現(xiàn)模糊控制
  • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)  仿真  控制系統(tǒng)  模糊  Mat1ab  回轉(zhuǎn)窯  基于  

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制

  • 移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況,是移動(dòng)機(jī)器人研究中的常見(jiàn)問(wèn)題。它是指機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng),或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng),并與墻保持一定距離。移動(dòng)機(jī)器人利用聲納采集機(jī)器人與墻體的距離和角度信息,通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,從而判斷移動(dòng)機(jī)器人的位姿信息,輸出左右輪速度控制其動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)證明此方法可以有效地保證移動(dòng)機(jī)器人在安全距離內(nèi)沿墻體運(yùn)動(dòng)。對(duì)比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實(shí)驗(yàn),采用后的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前,均方誤差大大減小。
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中央空調(diào)房間溫度模糊控制器的設(shè)計(jì)

  • 在現(xiàn)代化的樓房大廈中,大多數(shù)采用了中央空調(diào)統(tǒng)一供熱、制冷的方法。在每一個(gè)房間內(nèi)都安裝了熱交換器和循環(huán)風(fēng)機(jī),通過(guò)設(shè)定風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)改變換熱量的大小,調(diào)節(jié)房間的溫度。一般的控制器可以設(shè)定“高/中/低/關(guān)”四種模式
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飛機(jī)剎車(chē)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DSP嵌入式控制系統(tǒng)

基于模糊單片機(jī)的溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 0 引 言
      壓電復(fù)合材料作為一種智能材料,在航天、航空、工業(yè)控制及制造等方面獲得了廣泛的應(yīng)用。但是,能否對(duì)壓電復(fù)合材料極化時(shí)的溫度進(jìn)行準(zhǔn)確的控制是影響壓電復(fù)合材料性能的重要因素,在本系統(tǒng)中采用模糊控
  • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  溫控  單片機(jī)  模糊  基于  模糊控制器  模糊單片機(jī)  NLX230  
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