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采用模糊邏輯設(shè)計(jì)基于DSP發(fā)動(dòng)機(jī)控制器

  • 越來(lái)越多企業(yè)開始使用變速驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)減少能源的消耗。這需要通過(guò)從微分(PID)控制器轉(zhuǎn)向基于模糊邏輯算法的系統(tǒng)來(lái)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),縮短開發(fā)時(shí)間,并消除復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式。   但是,這對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)提出了新的挑戰(zhàn)。當(dāng)使用傳統(tǒng)
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基于模糊控制的客車烘房溫控儀

  • 0 引 言
    目前,國(guó)內(nèi)客車烘房有燃油、燃?xì)?天然氣)、電加熱,以及蒸汽烘房等。烘房的溫度是生產(chǎn)工藝的一項(xiàng)重要指標(biāo)。本課題研究的烘房類型為熱風(fēng)對(duì)流型烘房,熱源為200℃的過(guò)熱蒸汽,溫度控制采用較為傳統(tǒng)的PI
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二級(jí)倒立擺的模糊控制研究

  • 倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性、強(qiáng)耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級(jí)倒立擺控制問(wèn)題。運(yùn)用最優(yōu)控制方法設(shè)計(jì)融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù),減少模糊控制規(guī)則數(shù),進(jìn)而提高模糊控制器的性能品質(zhì)。理論和實(shí)驗(yàn)都表明該模糊控制算法是有效,可行的。
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環(huán)境實(shí)驗(yàn)室溫、濕度模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 傳統(tǒng)的溫、濕度閉環(huán)控制通常采用開關(guān)控制或PID控制,前者實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單但精度差,后者精度高,但需建立數(shù)學(xué)模型,參數(shù)整定要求較高,而在溫濕度非線性復(fù)雜變化的環(huán)境下,不易精確建模。模糊控制理論是能夠模擬人腦智
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基于FPGA的溫度模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)

  • 針對(duì)某恒溫箱控制系統(tǒng)中存在的非線性、時(shí)變等特點(diǎn),結(jié)合傳統(tǒng)PID與現(xiàn)代模糊控制理論,以EP1C12型FP-GA為核心控制器,采用模塊化思想,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)溫度模糊自適應(yīng)PID控制。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明,采用該方法可明顯改善控制效果,在簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的同時(shí),也可提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度和可靠性。
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基于提升小波變換的模糊圖像融合算法研究

  • 針對(duì)傳統(tǒng)小波計(jì)算量大、實(shí)時(shí)性差的缺點(diǎn),使用提升格式的小波進(jìn)行圖像融合,計(jì)算量明顯減少,實(shí)時(shí)性也明顯提高。在分析比較幾種小波的基礎(chǔ)上,選出一種更適合于圖像分解的小波基。同時(shí),針對(duì)低頻和高頻系數(shù)不同的情況選擇不同的融合規(guī)則。從融合效果可以看出,采用該算法得到的模糊圖像融合效果較好.
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基于模糊控制的機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)

加熱爐溫度控制系統(tǒng)模糊智能實(shí)現(xiàn)

  • 傳統(tǒng)PID控制對(duì)于突然溫度變化控制不夠及時(shí),因此加熱效果不好,采用模糊控制能夠很好解決各種工況干擾引起的溫度波動(dòng)問(wèn)題,可以實(shí)現(xiàn)波動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。文章對(duì)于軋鋼加熱控制有著很大參考和借鑒意義。
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液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究

  • 針對(duì)液壓位置伺服系統(tǒng)中參數(shù)時(shí)變和非線性等特點(diǎn),本文使用模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的在線自調(diào)整。Matlab仿真表明,與傳統(tǒng)PID控制相比,模糊PID控制具有超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。
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模糊控制在基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 介紹了如何把模糊控制算法與CAN總線結(jié)合起來(lái)應(yīng)用于控制系統(tǒng);并設(shè)計(jì)了一種智能型模糊控制算法,給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場(chǎng)模糊控制單元的硬件實(shí)現(xiàn)電路及其軟件設(shè)計(jì)思路。系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好、控制精度較高。
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基于模糊控制的光伏電池MPPT的設(shè)計(jì)

  • 分析了太陽(yáng)能光伏發(fā)電過(guò)程中最大功率點(diǎn)的原理,以及當(dāng)前獲得最大功率點(diǎn)的幾種主要方法,提出了利用模糊控制來(lái)獲取最大功率點(diǎn)的方法,模糊控制能夠有效地克服光伏電池的非線性和時(shí)滯性,跟蹤迅速,而且反應(yīng)靈敏,計(jì)算量小,控制精度高,受外界影響小。并給出模糊控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程,進(jìn)行了Matlab仿真,獲得了理想的結(jié)果,對(duì)比得出模糊控制方法的優(yōu)越性。
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基于模糊控制的無(wú)人機(jī)應(yīng)急電源快速充電方法

  • 無(wú)人機(jī)應(yīng)急電源作用重大但標(biāo)配設(shè)備充電耗時(shí)且不夠安全。通過(guò)分析電源的充電特性,根據(jù)模糊控制理論提出了一種通過(guò)查表運(yùn)算實(shí)施快速模糊控制的非線性充電方法,并以MC68HC05SR3單片機(jī)為控制核心,設(shè)計(jì)出針對(duì)某型無(wú)人機(jī)應(yīng)急電源的智能控制充電系統(tǒng),優(yōu)化了充電曲線,提高了充電速度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的快速響應(yīng)曲線,可實(shí)現(xiàn)充電電流的最優(yōu)控制,安全高效。
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旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井穩(wěn)定平臺(tái)前饋模糊算法研究

  • 穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)是調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的關(guān)鍵,提出采用前饋模糊算法實(shí)現(xiàn)對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)的控制,設(shè)計(jì)的二維模糊控制器可確定模糊變量的隸屬度函數(shù)及控制規(guī)則,并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。仿真試驗(yàn)表明穩(wěn)定平臺(tái)前饋模糊控制系統(tǒng)在鉆井參數(shù)較大范圍內(nèi)變化,參數(shù)擾動(dòng)及負(fù)載擾動(dòng)都具有良好的穩(wěn)定性、自適應(yīng)性、魯棒性和抗干擾能力。
  • 關(guān)鍵字: 模糊  算法  研究  前饋  平臺(tái)  導(dǎo)向  鉆井  穩(wěn)定  旋轉(zhuǎn)  

光電跟蹤伺服系統(tǒng)中模糊控制器的設(shè)計(jì)與仿真

  • 引言:
      近年來(lái),人們廣泛的將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)生活各個(gè)領(lǐng)域。它以其不依靠被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型、適應(yīng)性好、系統(tǒng)魯棒性好以及易于實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)控制[1]而受到業(yè)內(nèi)人士青睞。尤其是二維模糊控
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電機(jī)軟啟動(dòng)自整定模糊控制器的研究與設(shè)計(jì)

  • 異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)的過(guò)程中,傳統(tǒng)的PID控制方法難以達(dá)到理想的控制效果。本文利用自適應(yīng)控制理論和模糊控制理論的特性,結(jié)合二者的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)出一種快速調(diào)節(jié)能力強(qiáng)的基于參數(shù)自整定模糊控制的電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)控制器。利用自整定模糊決策對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中的電流大小進(jìn)行控制,優(yōu)化了系統(tǒng)的控制效果。仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能,達(dá)到了平穩(wěn)啟動(dòng)的目的。
  • 關(guān)鍵字: 研究  設(shè)計(jì)  控制器  模糊  啟動(dòng)  電機(jī)  電源  
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