電機控制器文章進入電機控制器技術(shù)社區(qū)

使用ROS1驅(qū)動程序來操控ADI Trinamic電機控制器

“實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅(qū)動程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動程序支持TMC驅(qū)動層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動程序的功能，包括電機控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及對多種設(shè)置的支持。文中還概述了如何將電機控制器集成到嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
關(guān)鍵字： 202406 ADI ROS1 Trinamic 電機控制器

實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介

機器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機器人）中使用和集成這些驅(qū)動程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點關(guān)注最近發(fā)布的用于ADI Trinamic?電機控制器的ROS驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動控制專業(yè)知識，以及ADI的模擬工藝技術(shù)和電源設(shè)計技能。
關(guān)鍵字：機器人操作系統(tǒng) ADI Trinamic 電機控制器 ROS

直流電機控制器：有刷與無刷

直流電機控制器是用于管理直流電機運行的特殊電子設(shè)備。所有直流電機都需要控制器嗎？一點也不。讓我們弄清楚哪些直流電機使用它以及用于什么目的。直流電機控制器是用于管理直流電機運行的特殊電子設(shè)備。所有直流電機都需要控制器嗎？一點也不。讓我們弄清楚哪些直流電機使用它以及用于什么目的。在本文中，我們將研究兩種類型的直流電機：有刷直流（BDC）和無刷直流（BLDC）電機。兩種類型都使用控制器，可以啟動和停止電機，調(diào)節(jié)其速度和扭矩，以及執(zhí)行其他功能。然而，控制器對于 BLDC 電機更為重要，因為它是換向過程的一
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英飛凌推出高度集成的MOTIX?電機控制器和三相柵極驅(qū)動器

憑借其眾多優(yōu)點，三相無刷直流（BLDC）電機正在成為設(shè)計現(xiàn)代化電池供電型電機產(chǎn)品的首要選擇。然而，為了讓產(chǎn)品符合人體工學(xué)設(shè)計并延長電池的使用壽命，需要縮小產(chǎn)品的尺寸并減輕重量，這給產(chǎn)品設(shè)計帶來了巨大挑戰(zhàn)。為了幫助設(shè)計師滿足終端市場的需求，英飛凌科技股份公司推出了完全可編程的電機控制器MOTIX? IMD700A和IMD701A。它們采用9 x 9 mm2 64引腳VQFN封裝，能夠讓無線電動工具、園藝用品、無人機、電動自行車以及自動導(dǎo)引車擁有更高的集成度以及功率密度，從而滿足用戶需求。?MOTI
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UDS診斷協(xié)議在純電動汽車電機控制器中的應(yīng)用

針對UDS診斷協(xié)議在電動汽車電機控制器中的應(yīng)用問題，利用UDS診斷協(xié)議中各項服務(wù)的功能，同時根據(jù)電機控制器的功能需求，實現(xiàn)UDS診斷協(xié)議在電機控制器中的應(yīng)用。本文首先介紹了UDS各項服務(wù)的功能及應(yīng)用場景，其次詳細闡述了電機驅(qū)動系統(tǒng)故障分類與等級劃分，最后介紹了UDS協(xié)議在電機控制器中的具體應(yīng)用場景及功能使用情況，通過開發(fā)的上位機進行臺架測試。實驗表明，UDS診斷協(xié)議可以有效應(yīng)用于電機控制器的診斷功能的開發(fā)，其具有診斷功能完善、運行穩(wěn)定的優(yōu)點，以及廣泛的市場應(yīng)用前景。
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智能型電動機保護器在機場中的應(yīng)用與控制

智能型電動機保護器在機場中的應(yīng)用與控制-本文介紹通過電機保護器對機場使用電動機情況進行控制，采用ARD3T智能型電動機保護器，以實現(xiàn)電動機智能化綜合保護。系統(tǒng)集測量、保護、控制以及通訊于一體，供工程設(shè)計中參考。
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使用基于FPGA的高速硬件在環(huán)仿真器進行電機控制器測試

電機在現(xiàn)代生活中扮演著重要角色。出于對安全、成本及效率的考慮，工程師——尤其是混合電動力汽車(HEV)工程師——往往希望在特定的真實環(huán)境下通過仿真電機模型對電機控制器進行測試。
關(guān)鍵字：環(huán)仿真器電機控制器 FPGA

一種基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器

多功能控制器通信接口多樣，具有人機界面，配有μC/OS-III操作系統(tǒng)，有完善的硬件驅(qū)動，可在分布式控制系統(tǒng)中完成多種任務(wù)。
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瑞薩0.9L/2.9L主驅(qū)電機控制方案

　　從現(xiàn)今全球低碳化需求來看，在可預(yù)見的將來，傳統(tǒng)汽車的動力總成技術(shù)還是要圍繞著節(jié)能減排的目標(biāo)前行，但是可提高的效率空間已經(jīng)非常小了。　　中國目前有很明確的平均油耗和單車油耗標(biāo)準(zhǔn)。比如到2020年實現(xiàn)平均油耗5L/100km，這幾乎就在根本上要求所有的車廠必須實現(xiàn)新能源化。在新能源車Powertrain方面，未來的趨勢就在于：“小型化”、“高功率密度”、“高可靠性”和“高靈活性”。瑞薩電子一直關(guān)注新能源
關(guān)鍵字：瑞薩電機控制器

智能型高速電機控制器

　　　　母體：ST(意法半導(dǎo)體)ST8S901?32QFP?無法解密?無需74HCXX門電路，直接驅(qū)動MOSFET節(jié)約成本，內(nèi)部有EEPROM可做成自學(xué)習(xí)和無霍爾控制　　1.?電機模式自識別系統(tǒng)：自動識別電機的換向角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電機接線的麻煩，大大降低了控制器的使用要求?！　?.?柔性EABS系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術(shù)，達到
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ABBFBP總線適配器在智能電機控制器中的應(yīng)用

1概述在諸多的總線標(biāo)準(zhǔn)中，各種總線都稱是標(biāo)準(zhǔn)的，但在市場競爭不能劃地為界的行業(yè)或領(lǐng)域，各種總線都互相...
關(guān)鍵字： ABBFBP 總線適配器電機控制器

利用實時速度檢測實現(xiàn)漸進式再生制動

當(dāng)電機在汽車傳動應(yīng)用中使用時，最令人感興趣的特性之一是它們還能用作發(fā)電機，因而在剎車時可以給汽車電池充電...
關(guān)鍵字：無刷電機電機控制器汽車傳動

電機控制器：軟硬兼施才能有的放矢

　　無論是工業(yè)、家庭還是商業(yè)用電，電機是耗能的“第一大戶”，提升其運行效率是節(jié)能的不二之選。IEA(國際能源機構(gòu))曾指出，電機功耗占全球總能耗的45%，提高電機驅(qū)動系統(tǒng)的效率將使全球電力消耗降低9%～14%。在能源短缺及環(huán)保要求雙重壓力下，更高的能效、更出色的動態(tài)性能和更低的運行噪聲已成為電機驅(qū)動的重要設(shè)計要求。　　 ? 　　2010年～2015年全球主要家用電器的出貨量增長32%，而PMSM/BLDC馬達的采用比例也將增長1倍。　　三相無刷電機需全新解決
關(guān)鍵字：電機控制器三相無刷電機

飛兆開發(fā)出FCM8531模擬及數(shù)字集成式電機控制器

電機控制應(yīng)用設(shè)計人員目前正在從傳統(tǒng)的通用或交流電機設(shè)計轉(zhuǎn)換到更為成熟的無刷直流(BLDC)電機或永磁同步電機(PMSM)設(shè)計。然而，如果設(shè)計人員不能有效獲得高級、復(fù)雜的電機控制算法，不管選擇哪一種方法都具有挑戰(zhàn)性。這可能會導(dǎo)致巨大的研發(fā)資源支出及更長的設(shè)計時間。
關(guān)鍵字：飛兆電機控制器 MCU ATCA

FPGA高速硬件在環(huán)仿真器進行電機控制器測試

介紹電機在現(xiàn)代生活中扮演著重要角色。出于對安全、成本及效率的考慮，工程師——尤其是混合電動力...
關(guān)鍵字： FPGA 環(huán)仿真器電機控制器測試

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電機控制器介紹

　　電機控制器是用來與電機及電機驅(qū)動器共同組成一個完善的電機控制系統(tǒng)的控制裝置。電機控制器能夠靈活的控制電機的工作狀態(tài)，可由使用者通過電位器來進行調(diào)節(jié)。相當(dāng)一部分的電機控制器具有可編程功能?！　?,電源穩(wěn)壓,供應(yīng)部分;　　2,信號輸入與預(yù)處理部分;　　3,智能信號處理,控制部分;　　4,驅(qū)動控制信號預(yù)處理部分;　　5,功率驅(qū)動開關(guān)部分.　　1. 環(huán)境溫度-25℃-+55℃　　2. 無顯著沖擊震動處 [ 查看詳細 ]