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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 矢量控制

擴(kuò)展卡爾曼濾波器在同步電機(jī)無速度矢量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 針對(duì)機(jī)械式速度傳感器存在的系統(tǒng)復(fù)雜、適應(yīng)性低以及成本高的問題,研究了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的無速度傳感器同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),其在不改變電機(jī)本體機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,使得同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性以及較低的成本,且可以精確地預(yù)測(cè)出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
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電機(jī)矢量控制的重要分析方法

  •   在電機(jī)的運(yùn)行中,是由電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn),建立的一個(gè)具有同步旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,這個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系就是常說的D-Q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。在該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上,所有電信號(hào)都可以描述為常數(shù)。為了方便電機(jī)矢量控制問題的研究,能否由儀器直接得到D-Q變換的結(jié)果呢?  D-Q變換是一種解耦控制方法,它將異步電動(dòng)機(jī)的三相繞組變換為等價(jià)的二相繞組,并且把旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換成正交的靜止坐標(biāo),即可得到用直流量表示電壓及電流的關(guān)系式。D-Q變換使得各個(gè)控制量可以分別控制,可以消除諧波電壓和不對(duì)稱電壓的影響,由于應(yīng)用了同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換,
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基于Infineon XC2267的電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要 在電動(dòng)汽車的研究當(dāng)中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)尤為重要,文中基于英飛凌公司的16位微控制器芯片XC2267,設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)。對(duì)控制系統(tǒng)部分硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),并在Simuli
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交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

  • 1.引言在工業(yè)探傷領(lǐng)域中,由于焊接過程出現(xiàn)的各種問題,會(huì)導(dǎo)致焊縫中含有氣孔和裂紋等缺陷,影響產(chǎn)品的質(zhì)量,所以焊...
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矢量控制高壓變頻器的過流保護(hù)

  • 在6kV1400kW的一次風(fēng)機(jī)上使用的是變頻控制,其中一臺(tái)運(yùn)行一年后發(fā)生“IOC”信號(hào),高壓變頻器跳閘。對(duì)此我...
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異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制研究

  • 選取電壓模型為基礎(chǔ),引入?yún)⒖贾笛a(bǔ)償策略保證電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)可準(zhǔn)確測(cè)得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。硬件方面設(shè)計(jì)了由雙DSP控制板和兩電平逆變器組成的電機(jī)控制系統(tǒng)。在TMS320LF2407A和TMS320VC33組成的雙DSP控制板中,TMS320VC33的高浮點(diǎn)計(jì)算能力解決了編程和計(jì)算精度的問題,利用TMS320LF2407A自身的硬件特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)快速通信、采樣等功能。
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基于變系數(shù)滑模觀測(cè)器的PMSM伺服系統(tǒng)

  • 摘要:為改善永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服系統(tǒng)的控制性能,在分析PMSM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了基于變系數(shù)滑模觀測(cè)器的無位置傳感器PMSM伺服系統(tǒng)控制方案。設(shè)計(jì)了滑模觀測(cè)器,通過加入低通濾波器(LPF),協(xié)調(diào)LPF和滑模觀測(cè)
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電網(wǎng)電壓不平衡下直接功率矢量控制

  • 摘要:基于三電平PWM整流器的數(shù)學(xué)模型,結(jié)合瞬時(shí)功率理論得到了三電平PWM整流器的功率數(shù)學(xué)模型。通過對(duì)電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)整流器進(jìn)行分析得到了功率表達(dá)式。根據(jù)功率數(shù)學(xué)模型提出了用于電網(wǎng)電壓不平衡抑制交流側(cè)三相電
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基于前饋控制的雙饋感應(yīng)電機(jī)矢量控制

  • 摘要:基于雙饋感應(yīng)電機(jī)(DFIG)的五階數(shù)學(xué)模型,建立了以電網(wǎng)側(cè)電壓和轉(zhuǎn)子電流為控制量的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)...
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基于MATLAB-DSP在無傳感器矢量控制中的應(yīng)用

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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飛思卡爾針對(duì)無傳感器雙電機(jī)控制推出100MHz 32位DSC

  • 本文描述了家電電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展趨勢(shì),介紹了飛思卡爾最近推出的適用于無傳感器電機(jī)控制應(yīng)用的100MHz 32位數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)。本文重點(diǎn)介紹永磁電機(jī)的無傳感器器矢量控制及其在飛思卡爾DSC上的實(shí)現(xiàn)。
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改進(jìn)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制精度的措施

  • 自20世紀(jì)60年代末以來,面向磁場(chǎng)的矢量控制一直是交流電機(jī)控制的主流。這樣的控制方法的主要特點(diǎn)是對(duì)電機(jī)氣隙...
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基于DSP的空間電壓矢量控制在變頻調(diào)速器上的應(yīng)用

  • 隨著電力電子技術(shù)和微控制器技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)代交流變頻調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)在電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來越廣,采用...
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無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)在地鐵車輛上的應(yīng)用

  • 結(jié)合廣州地鐵3號(hào)線車輛無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的應(yīng)用,介紹了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)SITRAC的控制結(jié)構(gòu)...
  • 關(guān)鍵字: SITRAC  牽引控制系統(tǒng)  速度傳感器  矢量控制  

無速度傳感器矢量系統(tǒng)在車輛上的應(yīng)用

  • 結(jié)合廣州地鐵3號(hào)線車輛無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的應(yīng)用,介紹了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)SITRAC的控制結(jié)構(gòu)...
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矢量控制介紹

由于異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。上世紀(jì)70年代西門子工程師F.Blaschke首先提出異步電機(jī)矢量控制理論來解決交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制問題。矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量,根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量 (勵(lì)磁電流) 和 [ 查看詳細(xì) ]

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