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系統(tǒng)程序/嵌入式系統(tǒng) 文章 進入系統(tǒng)程序/嵌入式系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

基于離散布置光電傳感器的連續(xù)路徑識別算法

  • 摘要: 提出了一種基于間隔布置紅外光電傳感器的連續(xù)路徑偏差識別算法,消除了傳感器間隙的“盲區(qū)”, 為控制的流暢性提供了可能。關(guān)鍵詞:無人車;導航;光電傳感;路徑識別 引言   對于紅外光電傳感器來說,相應于不同的路面條件(主要是黑白度),接收管接收到地面漫反射紅外線后其兩端電壓將有所不同,即傳感器接收管正對白色路面,則其電壓較高,若正對黑色的路徑標記線,則電壓較低。基于此原理可以提出一種比較常見的路徑離散識別算法:通過普通I/O端口將接收管電壓讀入單片機,根據(jù)端口輸入的高低電平邏輯來判斷該傳
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Luminary Micro 針對運動控制行業(yè)推出兩個新的參考設計工具包

  •   Luminary Micro宣布推出兩個新的參考設計工具包 (RDK),這兩個參考設計工具包利用了該公司專門針對運動控制應用(如 HVAC 系統(tǒng)、工業(yè)傳送裝置系統(tǒng)、液體泵、打印機、機器人、CNC 以及其他精工機械中的各種運動控制應用)而設計的 Stellaris(R) 微控制器。Luminary Micro 是一家設計、營銷和銷售獲獎的基于 ARM(R) Cortex(TM)-M3 處理器的微控制器的無晶圓廠半導體公司,同時也是第一家為嵌式入式開發(fā)商帶來價格僅為1美元的基于 ARM 處理器的微控制器的
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基于單片機通用引腳的軟件UART設計

  • 引言 隨著單片機應用技術(shù)的不斷深入,由單片機構(gòu)成的多機系統(tǒng)取得了長足的發(fā)展,多個單片機之間以串口進行數(shù)據(jù)傳輸,構(gòu)成復雜的主從式通訊網(wǎng)。在多機系統(tǒng)中的有一些單片機承擔著復雜的通訊任務,當計算機的串口不能滿足需要,就必須對串口進行擴展。如多參數(shù)醫(yī)用監(jiān)護儀、小區(qū)防盜報警系統(tǒng)、RS485總線控制系統(tǒng)等。 目前擴展串口的方法主要有以下方法, ①、采用串口擴展芯片實現(xiàn),如ST16C550、ST16C554、SP2538、MAX3110等,雖然成本較高, 但系統(tǒng)的可靠性得到了保證,適用于數(shù)據(jù)量較大、串口需求較多的
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Microchip推出首款64KB閃存16位單片機

  • Microchip Technology近日宣布,其極具成本效益的PIC24F 16位單片機系列中又新增8款器件,將產(chǎn)品類型擴展至體積更小、成本更低的28和44引腳封裝,并配備16至64 KB閃存程序存儲器和高達8 KB的RAM。 和其他采用28引腳封裝的16位單片機相比,全新PIC24FJ64GA002單片機可提供更大片上存儲容量。整個PIC24FJ64GA004系列可讓設計人員靈活運用所有片上外設,通過“外設引腳選擇”引腳映射功能,把外設映射至所需的引腳。 為了更好地滿足成本和有限空間應用的要求,
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瑞薩科技與ZMD合作開發(fā)ZigBee芯片組

  • 瑞薩科技公司和ZMD公司宣布簽署一項聯(lián)合開發(fā)協(xié)議,以實現(xiàn)瑞薩將ZMD的RF技術(shù)與瑞薩微控制器(MCU)的集成,進而開發(fā)一種900MHz頻段ZigBee的芯片組?;谶@個協(xié)議,兩家公司將建立一個旨將ZigBee芯片組推向市場的合作開發(fā)團隊。預計這種先進的芯片組將加速各種類型的IEEE802.15.4和ZigBee系統(tǒng)的開發(fā)。兩家公司計劃到2008年完成開發(fā)工作。 ZigBee是一種基于IEEE 802.15.4的短距離無線通信標準。其應用包括家庭和辦公室自動化控制系統(tǒng)、醫(yī)療保健設備或自動化檢測系統(tǒng)的通信應
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英飛凌擴展SPINACER軟件套件的新功能

  • 英飛凌科技股份公司宣布,為面向?qū)拵PE(用戶端設備)、家用網(wǎng)關(guān)和VoIP(IP語音)設備的SPINACER軟件套件增添了新功能。新功能包括由英飛凌全資子公司Commeon面向FMC(固定移動融合)開發(fā)的IMS Device Framework(IP多媒體子系統(tǒng))和TR-69自動部署機制,將作為已被廣泛部署的SPINACER軟件的擴展功能。除了新的SPINACER功能以外,英飛凌還在其VoIP半導體器件中實現(xiàn)了HD(高清)音質(zhì)電話功能,為獲得無與倫比的語音質(zhì)量和優(yōu)質(zhì)用戶體驗。 IMS是一個基于IP的服務
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ST推出串行EEPROM系列產(chǎn)品

  • 意法半導體宣布該公司存儲密度2 Kbit到64 Kbit的所有串行EEPROM芯片(SPI和I2C接口兩個系列)都將采用2 x 3mm MLP8微型封裝,與上一代的4 x 5mm S08N封裝相比,新封裝能夠為高端消費電子和通信產(chǎn)品節(jié)省大量的空間和成本。 ST是市場第一個用小封裝提供全系列低密度串行EEPROM產(chǎn)品的半導體廠商。與其它封裝相比,新的超薄(0.6mm)細節(jié)距雙平面2 x 3mm微型引腳框架封裝(MLP)取得了多項重大技術(shù)改良,而且新系列產(chǎn)品的占位面積在2 Kbit到64 Kbit整個系列內(nèi)
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嵌入式系統(tǒng)中擴展串行口的幾種方法

  • 引言    串行接口設備憑借其控制靈活、接口簡單、占用系統(tǒng)資源少等優(yōu)點,被廣泛應用于工業(yè)控制、家庭安防、GPS衛(wèi)星定位導航以及水、電、氣表的抄表等領(lǐng)域。在這些嵌入式系統(tǒng)中,可能會有很多從設備都通過串行接口與主機進行通信,如GPRS MODEM、紅外發(fā)送和接收模塊、RS485總線接口等。這使得開發(fā)人員常常面臨嵌入式系統(tǒng)中主機串行通信接口不足的問題,針對此問題,本文介紹了幾種常見的解決方法。     軟件模擬法    軟件模擬法可
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Zetex推出首款采用SOT223封裝的低端自保護MOSFET

  •   Zetex Semiconductors (捷特科) 公司推出首款采用SOT223封裝的低端自保護MOSFET,它可通過獨立狀態(tài)引腳提供診斷反饋,有效地提高汽車和工業(yè)性高壓系統(tǒng)的可靠性。   最新ZXMS6002G及ZXMS6003G器件是Zetex公司IntelliFET產(chǎn)品系列的新成員,均屬于60V、500mΩ 額定值的N溝道器件,特別適用于高浪涌電流的開關(guān)負載,如電燈、電機及電磁鐵。   ZXMS6002G具有針對過熱、過流和過壓故障的保護功能,可提供正常、限流和熱關(guān)斷等不同模
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Microchip推出全球首款采用28引腳封裝的64 KB閃存16位單片機

  •   Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)近日宣布,其極具成本效益的PIC24F 16位單片機系列中又新增8款器件,將產(chǎn)品類型擴展至體積更小、成本更低的28和44引腳封裝,并配備16至64 KB閃存程序存儲器和高達8 KB的RAM。   和其他采用28引腳封裝的16位單片機相比,全新PIC24FJ64GA002單片機可提供更大片上存儲容量。整個PIC24FJ64GA004系列可讓設計人員靈活運用所有片上外設,通過“外設引腳選擇”引腳映射功能,把外設映射至所需的引腳。  
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ST推出采用2 x 3mm MLP8微型封裝的串行EEPROM系列產(chǎn)品

  •   意法半導體宣布該公司存儲密度2 Kbit到64 Kbit的所有串行EEPROM芯片(SPI和I2C接口兩個系列)都將采用2 x 3mm MLP8微型封裝,與上一代的4 x 5mm S08N封裝相比,新封裝能夠為高端消費電子和通信產(chǎn)品節(jié)省大量的空間和成本。   ST是市場第一個用小封裝提供全系列低密度串行EEPROM產(chǎn)品的半導體廠商。與其它封裝相比,新的超薄(0.6mm)細節(jié)距雙平面2 x 3mm微型引腳框架封裝(MLP)取得了多項重大技術(shù)改良,而且新系列產(chǎn)品的占位面積在2 Kbit到64 Kbit整
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飛思卡爾MCU王爭霸活動圓滿結(jié)束

  • 北京藍拓撲公司的技術(shù)總監(jiān)牛夫賢先生眼睛笑成了兩條縫,當飛思卡爾半導體中國區(qū)總經(jīng)理殷鋼先生把一輛BMW320i轎車的鑰匙交到牛先生手中時,也意味著“飛思卡爾MCU王爭霸”活動的圓滿結(jié)束。 在短短幾個月的時間里,這項活動吸引了超過600,000人次訪問相關(guān)網(wǎng)站,并有超過2萬人注冊參與,其中絕大部分是嵌入式開發(fā)人員和電子工程師。據(jù)悉,這是業(yè)內(nèi)首次以寶馬車作為獎勵,整個賽事過程中,大獎將花落誰家的懸念一直吸引業(yè)界關(guān)注。 飛思卡爾MCU王爭霸是一項培訓獎勵活動,旨在為廣泛的嵌入式產(chǎn)品開發(fā)領(lǐng)域提供經(jīng)濟高效的微控
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基于nRF24E1的嵌入式2.4GHz無線接入系統(tǒng)

  • 1 概 述 在短距離的通信中,無線技術(shù)被普遍看好,其中射頻技術(shù)因為功耗低和無方向性等優(yōu)點而受到青睞。  通信頻率為2.4 GHz的頻段是全球開放的ISM(工業(yè)、科學和醫(yī)學)頻段,使用者無需申請許可證,給開發(fā)者和用戶帶來了很大方便;同時,可以有效地避免低頻段信號、各類電火花及家用電器的干擾。因為這一頻段具有這些優(yōu)點,其他的一些應用,如藍牙、WLAN,也是在這一頻段;但藍牙和WLAN對于工業(yè)控制、醫(yī)療傳感器、住宅和樓宇自動化裝置等設備來說,過于復雜,其成本也過高,很難滿足快速開發(fā)和低成本的要
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基于Nios軟核的CT機掃描系統(tǒng)控制器設計

  • 1 引言 近年來,可編程邏輯器件的發(fā)展,使得SOPC (System On A Programmable Chip,可編程片上系統(tǒng))成為可能, 即在一塊可編程芯片上實現(xiàn)整個系統(tǒng)。Nios是Altera公司開發(fā)的可用于SOPC設計的處理器軟核?;贜ios軟核的SOPC系統(tǒng),其最大特點就是靈活,可以根據(jù)自己的需要靈活改變Nios的外圍設備,使得硬件利用效率達到最高,同時它具有ISP(In System Programmable,在系統(tǒng)編程)的功能,可裁減,可擴充,可升級。本文充分利用了Nios系統(tǒng)靈活定
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2007年TI DSP技術(shù)開發(fā)講座(TI&SEED)

  • 2007年TI DSP技術(shù)開發(fā)講座(TI&SEED) [講座簡介] 為滿足廣大客戶的需求,不斷普及與推廣DSP最新技術(shù),更好地解決客戶在DSP設計、開發(fā)中碰到的問題,北京合眾達電子技術(shù)有限公司與美國德州儀器(TI)公司聯(lián)合將于2007年5月份在成都、南昌、杭州、桂林、石家莊5個城市舉辦大型巡回免費DSP設計與開發(fā)技術(shù)講座,歡迎廣大愛好者積極報名參加。 合眾達電子(SEED)作為美國德州儀器(TI)在國內(nèi)唯一一家同時具有Third Party和product 
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系統(tǒng)程序/嵌入式系統(tǒng)介紹

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