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視頻融合在遙操作機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 針對遙操作機器人系統(tǒng)中視頻傳輸數(shù)據(jù)量大,造成的時延嚴(yán)重影響操作者決策,使機器人現(xiàn)場作業(yè)透明度不高引起誤操作的問題,提出采用3DSMAX建立三維機器人仿真模型,在OPENGL編程環(huán)境下對其進行繪制及仿真控制,采用H.263標(biāo)準(zhǔn)及相應(yīng)壓縮算法把獲取視頻壓縮、傳輸、解壓、遠(yuǎn)端顯示與仿真模型融合。實驗證明,該方法不僅能實現(xiàn)控制命令準(zhǔn)確傳輸、機器人實時控制,而且視頻機器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作。
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基于FPGA視頻采集中的I2C總線設(shè)計與實現(xiàn)
- 隨著編碼理論和多媒體網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的發(fā)展,圖像和視頻壓縮編碼JPEG2000系統(tǒng)應(yīng)用得到逐步推廣。在此從視頻采集中I2C總線的特點、協(xié)議入手,著重對I2C總線設(shè)計及實現(xiàn)方法進行介紹?;谝曨l采集芯片SAA7111,提出采用VHDL語言來模擬實現(xiàn)I2C總線接口的方法,并將其嵌入到FPGA中。實驗仿真結(jié)果證明數(shù)據(jù)是正確、穩(wěn)定、可靠的,具有一定的可借鑒性。
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基于ADV212的高清視頻壓縮系統(tǒng)設(shè)計
- 針對JPEG2000的復(fù)雜性,僅依靠DSP和軟件的優(yōu)化很難再進一步提高其性能,提出了基于專用處理器件ADV212實現(xiàn)高清視頻壓縮系統(tǒng)的設(shè)計方法,設(shè)計以專用ADV212作為視頻壓縮核心,同時利用FPGA實現(xiàn)ADV212的初始化控制、數(shù)據(jù)采集和輔助處理功能,最終將視頻合并為jp2的高清視頻格式。試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)相對DSP實現(xiàn)的高清視頻系統(tǒng),效率提高10%~15%,同時具有體積小、圖像質(zhì)量高、壓縮信號易恢復(fù)、壓縮率可調(diào)等優(yōu)點。支持SMPTE274M(1080i)視頻實時編碼。
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基于GPRS的ARM7嵌入式單片機視頻報警系統(tǒng)
- 為解決傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中存在的諸多弊端,滿足更高的安全需求,提出一種新型的基于GPRS的嵌入式視頻報警系統(tǒng),該系統(tǒng)具有體積小、實時性強、功耗低等特點,并實現(xiàn)了圖像的高速采集和傳輸。它無需處理模擬視頻信號的PC機,而是把攝像機輸出的模擬視頻信號通過嵌入式視頻編碼器直接轉(zhuǎn)換成IP數(shù)字信號。結(jié)果表明:該系統(tǒng)對大多數(shù)低中速運動物體能有效的發(fā)現(xiàn)報警,通過應(yīng)用GPRS協(xié)議,分辨率能達(dá)到90%,算法的效率提高8%。傳輸數(shù)據(jù)幀的精度提高50%,很好地克服了傳統(tǒng)的圖像采集系統(tǒng)的缺陷。
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視頻介紹
視頻英文名稱:Video,指0~10兆赫范圍內(nèi)的頻率。用以生成或轉(zhuǎn)換成圖像。在電視技術(shù)中,又稱為電視信號頻率,所占頻寬為0~6兆赫。廣泛應(yīng)用于電視、攝錄像、雷達(dá)、計算機監(jiān)示器中。本文介紹了視頻的壓縮,編碼,以及流行的格式。
目錄
1 相關(guān)概論
2 串流特性
3 流行格式
4 常見的編碼
5 視頻格式轉(zhuǎn)換
6 全部視頻格式
7 參考鏈接
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