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基于運(yùn)動控制芯片的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計

• 　　摘要：針對平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手各關(guān)節(jié)聯(lián)動的特點(diǎn)，研制和開發(fā)了基于PIC16F877單片機(jī)和運(yùn)動芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。采用LM629這樣的集成運(yùn)動芯片，簡化整個控制系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和控制精度。 　　關(guān)鍵詞：機(jī)械手 PIC單片機(jī) LM629 L298N 控制器 引 言 　　平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械手類型之一，既可以用于實際生產(chǎn)，又可以用于教學(xué)實驗和科學(xué)研究。用于實際生產(chǎn)，它能夠滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求；用于教學(xué)實驗，它能夠使人直觀地了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、動作原理
• 關(guān)鍵字： 機(jī)械手  PIC單片機(jī)  LM629  L298N  控制器  MCU和嵌入式微處理器