首頁　 資訊　 商機 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊 　 Datasheet　 100例 　 活動中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請
EEPW首頁 >> 主題列表 >> mpu9150

GD32F103+MPU9150四旋翼飛行器第一步：姿態(tài)融合算法

  • 　　前言： 　　相比直升機來說，四旋翼乃至多旋翼飛行器的機械結(jié)構(gòu)簡單，操控靈活，飛行穩(wěn)定，體積也能做的更小，當然也能更大，它將直升機復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計難度轉(zhuǎn)化到了電子電路和算法上面，因此四旋翼飛行器的設(shè)計更容易上手，更民眾化。 　　四旋翼飛行器的軟件核心包括兩大部分：姿態(tài)融合算法和控制算法;硬件核心便是MCU和傳感器。 　　先介紹下姿態(tài)融合算法，姿態(tài)融合說白了就是將3軸加速度、3軸角速度和3軸磁場強度融合成四元數(shù)，再將四元數(shù)轉(zhuǎn)化為歐拉角，最后將歐拉角最為控制量輸送到所有電機以達控制飛行器姿態(tài)的目的。
  • 關(guān)鍵字： GD32F103  MPU9150  
共1條 1/1 1

mpu9150介紹

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條mpu9150!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對mpu9150的理解，并與今后在此搜索mpu9150的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

熱門主題

樹莓派    linux   
關(guān)于我們 - 廣告服務(wù) - 企業(yè)會員服務(wù) - 網(wǎng)站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網(wǎng)安備11010802012473