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自適應模糊PID控制的太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)
- 摘要:針對太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)中應用的傳統(tǒng)PID控制過程中的一些問題,本文通過對自適應模糊PID控制系統(tǒng)的分析,設計了雙軸跟蹤伺服系統(tǒng)自適應模糊PID控制器,并在Simulink環(huán)境中建立方位角跟蹤傳動機構仿真模型且完成
- 關鍵字: 自適應模糊PID控制器 PID控制器 太陽光跟蹤伺服系統(tǒng) Simulink仿真
基于FPGA的高速PID控制器設計與仿真
- 在CNC(電腦數(shù)控)加工、激光切割、自動化磨輥弧焊系統(tǒng)、步進/伺服電機控制及其他由電機控制的機械組裝定位運動控制系統(tǒng)中,PID控制器應用得非常廣泛。其設計技術成熟,長期以來形成了典型的結構,參數(shù)整定方便,結構更改靈活,能滿足一般控制的要求。 此類運動控制系統(tǒng)的被控量常為速度、角度等模擬量,被控量與設定值之間的誤差值經(jīng)離散化處理后,可由數(shù)字PID控制器實現(xiàn)的控制算法加以運算,最后再轉(zhuǎn)換為模擬量反饋給被控對象,這就是PID控制中常用的近似逼近原理。 采用這種結構設計的控制系統(tǒng),其性能只能與原連
- 關鍵字: FPGA PID控制器 A/D變換 EDA
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pid控制器介紹
在工程實際中,應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。
PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應用PID控制技術最 [ 查看詳細 ]
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