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EEPW首頁 >> 主題列表 >> arm mcu

基于ARM的車載導航系統(tǒng)的研究與設(shè)計

  • 　　0 引 言 　　在當今社會，汽車成為城市主要的交通工具之一，也越來越成為人們生活中不可缺少的一部分。實現(xiàn)對汽車更加準確的導航和定位，將使外出旅行變得更加快捷方便，同時對改善我國的交通狀況也具有重要意義。 　　目前，國內(nèi)由于GPS存在著導航衛(wèi)星信號容易受到外部干擾或屏蔽的問題。例如，當車輛行駛在城市高樓區(qū)、地下隧道內(nèi)、立交橋下時，由于衛(wèi)星信號受到遮擋而容易暫時“丟失”，而使GPS接收機無法給出定位解或定位精度很差。DR系統(tǒng)可以實現(xiàn)連續(xù)自主的導航定位，抗干擾性強，但是DR方向傳
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基于MCU的室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)

  • 　　對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優(yōu)點，但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點。因此工程上常常將兩者互補結(jié)合使用，組成衛(wèi)星/慣性組合導航系統(tǒng)。 　　本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導航信息的高速
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例說MCU的端模式

  • 　　端模式，大端，小端是什么?沒有用到的話，相信你也不一定清楚。我第一次接觸是在UART發(fā)送結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)的時候，說到這里你也許猜到了一些。 　　端模式(Endian)的這個詞出自Jonathan Swift書寫的《格列佛游記》。這本書根據(jù)將雞蛋敲開的方法不同將所有的人分為兩類，從圓頭開始將雞蛋敲開的人被歸為Big Endian，從尖頭開始將雞蛋敲開的人被歸為Littile Endian。小人國的內(nèi)戰(zhàn)就源于吃雞蛋時是究竟從大頭(Big-Endian)敲開還是從小頭(Little-Endian)敲開。在計算機
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最小化ARM Cortex-M CPU功耗的方法與技巧

  • 　　1理解Thumb-2 　　首先，讓我們從一個看起來并不明顯的起點開始討論節(jié)能技術(shù)—指令集。所有Cortex-M CPU都使用Thumb-2指令集，它融合了32位ARM指令集和16位Thumb指令集，并且為原始性能和整體代碼大小提供了靈活的解決方案。在Cortex-M內(nèi)核上一個典型的Thumb-2應(yīng)用程序與完全采用ARM指令完成的相同功能應(yīng)用程序相比，代碼大小減小到25%之內(nèi)，而執(zhí)行效率達到90%(當針對運行時間進行優(yōu)化后)。 　　Thumb-2中包含了許多功能強大的指令，能夠有效減少基
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SPI是什么

  • 　　導讀：本文主要介紹的是SPI是什么，不懂得親快來學習一下吧，很漲姿勢的哦~~~ 1.SPI是什么--簡介 　　SPI是Serial Peripheral Interface的縮寫，中文名稱為串行外設(shè)接口。SPI總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口，它可以使MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進行通信以交換信息。SPI總線系統(tǒng)是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便， 2.SPI是什么--特點 　　SPI一共有11位有
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經(jīng)濟實用的加熱器斷線報警電路

  • 　　1 加熱器斷線報警 　　為了保證生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率，為了避免意外的傷害事故，電加熱系統(tǒng)中常常帶有加熱器斷線報警等功能。這些功能可以用專門配備的斷線報警器實現(xiàn)，也可以用集成在調(diào)節(jié)儀表中的專用軟硬件實現(xiàn)。后者具有結(jié)構(gòu)緊湊、占有空間小、費用節(jié)省等優(yōu)點。 　　現(xiàn)在生產(chǎn)的智能調(diào)節(jié)儀表常常是帶有諸多報警功能的多功能儀表。在MCU的控制下，這些儀表不僅能接收薄膜按鍵輸入的設(shè)定值或來自傳感器/變送器的多種被測信號，也能經(jīng)演算處理后，顯示這些數(shù)值、輸出PID控制信號或報警信號。常見的報警方式有上限報警、
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瞄準MCU 華虹設(shè)計欲領(lǐng)軍國產(chǎn)芯片崛起

  • 　　上海華虹集成電路有限責任公司(華虹設(shè)計)是專業(yè)的智能卡與信息安全芯片解決方案供應(yīng)商，作為IC卡技術(shù)的國內(nèi)領(lǐng)頭羊，華虹設(shè)計是國內(nèi)綜合實力最強的芯片供應(yīng)商，是中國“909 工程”的重要IC設(shè)計公司，公司芯片年出貨量達6億顆，擁有十多年在智能卡與信息安全芯片的豐富經(jīng)驗。 　　經(jīng)歷了與半導體制造業(yè)務(wù)剝離之后，華虹設(shè)計成為了中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團有限公司(CEC)下屬子公司，更加專注于半導體產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)，并適應(yīng)市場競爭的需要不斷調(diào)整戰(zhàn)略重點。華虹設(shè)計在致力于開發(fā)技術(shù)先進、引領(lǐng)市場的智能
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移動芯片亂局交叉混戰(zhàn)，誰看得清？

  • 　　2015年芯片大戰(zhàn)已經(jīng)開始，聯(lián)發(fā)科Helio=逆襲高端？三星Exynos 7420=跑分破表？高通驍龍820=810補救？Intel Sofia計劃落實，智能手機芯片改名X3進軍低端？中端市場仍是主戰(zhàn)場，為爭奪份額芯片廠商們可謂是八仙過海，各顯神通。
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基于瑞薩R7F0C002單片機的JJY數(shù)字電波鐘設(shè)計(上)

  • 　　1 引言 　　隨著時代的發(fā)展，人類對于精確的時間越來越重視，像國防、衛(wèi)星、天氣監(jiān)控等系統(tǒng)，需要精確的時間來做資料的備份以及同步的處理。傳統(tǒng)的計時方式難以滿足日益精確的時間要求，融合了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)與現(xiàn)代時頻技術(shù)的電波鐘正是成為合適的選擇。它接收授時中心以無線電長波傳送的標準時間信號，并通過內(nèi)置微處理器解碼處理，從而實現(xiàn)時間自動校準，使電波鐘表顯示的時間與國家的標準時間保持高度同步。 　　鑒于目前我國 BPC 低頻時碼格式尚未公開，我們只能制作接收日本 JJY60 信號的電波鐘表。
  • 關(guān)鍵字： 瑞薩  JJY  單片機  R7F0C002  MCU  LCD  

基于GD32 MCU的綠色智能家居

  • 基于綠色節(jié)能的理念，在智能家居模型中加入了蓄電池、太陽能電池板、風能發(fā)電機，以GD32 MCU為控制核心，設(shè)計了紅外檢測、人體檢測、光控LED、溫度監(jiān)測和電子鎖等功能，并可通過GSM短信進行報警。
  • 關(guān)鍵字： 綠色節(jié)能  智能家居  GD32  MCU  LED  201505  

基于DSP硬解碼的低成本高清屏媒系統(tǒng)

  • 設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于OMAP3730的低成本高清屏媒系統(tǒng)，能夠充分發(fā)揮可編程C64+DSP的強大計算功能， 利用硬件實現(xiàn)常用視頻格式的高清硬解碼播放，利用軟件兼顧不常有視頻格式的解碼播放，同時針對屏媒系統(tǒng)的特點利用DSP實現(xiàn)轉(zhuǎn)屏，達到在橫屏和豎屏上的自適應(yīng)播放的效果。
  • 關(guān)鍵字： OMAP3730  ARM  DSP  GstDiscover  硬解碼  201505  

無運放的權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)在單片機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(下)

  • 　　接上篇 　　編程思路 　　對于電阻類數(shù)據(jù)，常用的數(shù)表有電阻數(shù)表、AD數(shù)表。 　　1. 電阻數(shù)表，優(yōu)點是直觀，方便后期查驗，與電源電壓無關(guān);缺點和AD值之間需要額外的計算，占用系統(tǒng)時間。 　　2. AD數(shù)表，優(yōu)點是MCU只需做比較而無需乘除，與電源電壓無關(guān);缺點是不直觀，需要保存好原始的計算表格以備查驗。 　　這里使用第二種AD數(shù)表，我們推導一下AD值與地址設(shè)置值之間的關(guān)系： 　　因為并聯(lián)電路和串聯(lián)電路都是線性電路，電源VCC的波動會直接導致輸出電壓波動，所以直接把VCC和Vref連接能
  • 關(guān)鍵字： MCU  PCB  電阻  AD數(shù)表  VCC  

無運放的權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)在單片機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(上)

  • 　　前言 　　命題的起源是一款RS485從機設(shè)計過程中，需要給它提供一個手動設(shè)置從機地址的功能，市面上同類產(chǎn)品，一般是兩種做法。 　　一種是純軟件，通過設(shè)備的RS485端口，按廠家給出的通信協(xié)議，比如Modbus RTU，修改它作為從機地址的寄存器的值，有些要求重啟才生效。優(yōu)點是節(jié)省了PCB面積和相關(guān)的元器件，缺點是操作麻煩，需要客戶先搭建軟硬件環(huán)境，把設(shè)備地址修改完后再安裝到系統(tǒng)里。 　　另一種是硬件上提供了撥碼開關(guān)，想修改地址時，撥成不同的地址組合就可以了。這種做法優(yōu)點是操作很簡單，不需要額外的
  • 關(guān)鍵字： RS485  MCU  PCB  單片機  電阻  

基于瑞薩單片機 R7F0C802 的溫濕度傳感器設(shè)計

  • 　　1 引言 　　本文介紹的溫濕度傳感器采用瑞薩電子生產(chǎn)的 R7F0C802 單片機作為控制單元，采集溫度傳感器 TC1047A 輸出的電壓信號和濕度傳感器 HS11 01 LF 電路輸出的頻率信號，經(jīng)計算處理，由異步串行通信接口輸出可讀性強的溫度和濕度值。該溫濕度傳感器工作電源電壓為 4.5 V~5.5VDC， 低功耗電流(MCU)為 290 µA@5MHz(TYP.)， 響應(yīng)時間小于 1 秒。 溫度測量范圍為-40~85℃， 測量精度達± 1 ℃。 濕度測量范圍為 1~99
  • 關(guān)鍵字： 瑞薩  單片機  溫濕度傳感器  MCU  R7F0C802  

最小化ARM Cortex-M CPU功耗的方法與技巧

  • 　　1 理解Thumb-2 　　首先，讓我們從一個看起來并不明顯的起點開始討論節(jié)能技術(shù)—指令集。所有Cortex-M CPU都使用Thumb-2指令集，它融合了32位ARM指令集和16位Thumb指令集，并且為原始性能和整體代碼大小提供了靈活的解決方案。在Cortex-M內(nèi)核上一個典型的Thumb-2應(yīng)用程序與完全采用ARM指令完成的相同功能應(yīng)用程序相比，代碼大小減小到25%之內(nèi)，而執(zhí)行效率達到90%(當針對運行時間進行優(yōu)化后)。 　　Thumb-2中包含了許多功能強大的指令，能夠有效減少
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arm mcu介紹

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