arm mcu 文章進(jìn)入arm mcu技術(shù)社區(qū)

一種物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

為了節(jié)省機(jī)器人開(kāi)發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)機(jī)器人，本文闡述的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時(shí)根據(jù)定制需求開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)性比較高。機(jī)器人的ARM主板和單片機(jī)主板間通過(guò)定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強(qiáng)機(jī)器人的感知能力，通過(guò)嵌入式Linux下多進(jìn)程的開(kāi)發(fā)以實(shí)現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開(kāi)發(fā)，通過(guò)mjpeg-streamer實(shí)現(xiàn)web遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并設(shè)計(jì)了安卓APP以提供操控的便攜性。
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安謀科技：打造自研IP生態(tài)，提供完整芯片級(jí)方案與服務(wù)

過(guò)去幾年，國(guó)際形勢(shì)的變化讓壯大中國(guó)芯片設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)成為中國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題，伴隨著全社會(huì)對(duì)中國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的關(guān)注提升和資本的涌入，整個(gè)半導(dǎo)體設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)全面的發(fā)展機(jī)遇。對(duì)中國(guó)集成電路設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，芯片設(shè)計(jì)能力的提升，不僅需要設(shè)計(jì)公司技術(shù)的提升，還需要先進(jìn)的本土芯片制造能力和相關(guān)設(shè)計(jì)工具的鼎力支撐。隨著國(guó)內(nèi)芯片設(shè)計(jì)企業(yè)的大量涌現(xiàn)，本土芯片設(shè)計(jì)帶動(dòng)著設(shè)計(jì)IP需求增長(zhǎng)非常明顯，這不僅給成立多年的本土IP企業(yè)發(fā)展的黃金機(jī)遇，同時(shí)也催生出大量的新興IP初創(chuàng)企業(yè)，這些企業(yè)的起點(diǎn)高、IP運(yùn)作經(jīng)驗(yàn)豐富，共同為
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基于TI MSPM0 MCU的車載充電機(jī)插槍喚醒方案

車載充電機(jī)（OBC）在整車下電后，為保證低功耗，包括主控MCU在內(nèi)的絕大部分電路都處于休眠狀態(tài)，此時(shí)需要一個(gè)低功耗的常待機(jī)喚醒模塊，檢測(cè)充電槍的插槍信號(hào)，來(lái)喚醒車載充電機(jī)主電路。本文將介紹基于TI MSPM0 MCU的喚醒方案，相對(duì)于傳統(tǒng)方案，具有高兼容性，高可靠性，便于維護(hù)，更低功耗，以及小體積等優(yōu)點(diǎn)。1. GB/T 18487.1-2015 在展開(kāi)講述前，我們需要簡(jiǎn)單了解一下國(guó)內(nèi)比較通用的電動(dòng)汽車的
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英國(guó)與軟銀重啟關(guān)于Arm倫敦上市的談判

英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》援引知情人士報(bào)道稱，英國(guó)與軟銀已重啟關(guān)于ARM倫敦上市的談判，了解此次談判的人士稱這次談判是“積極的”、“非常有建設(shè)性的”。
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ADI人工智能MCU 讓邊緣智能更高效

隨著5G技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)的普及，網(wǎng)絡(luò)邊緣端數(shù)據(jù)逐漸由地理上分布廣泛的移動(dòng)終端和IoT設(shè)備所創(chuàng)建，這些在網(wǎng)絡(luò)邊緣生成的數(shù)據(jù)比大型云數(shù)據(jù)中心生成的數(shù)據(jù)還要多。與此同時(shí)，得益于摩爾定律的突破，人工智能的發(fā)展再次迎來(lái)新的高潮，大眾耳熟能詳?shù)臒o(wú)人駕駛、智慧醫(yī)療、智能家居等理念，都是AI發(fā)展的延伸。因此結(jié)合邊緣設(shè)備、數(shù)據(jù)和人工智能的邊緣智能的出現(xiàn)便順理成章了，邊緣智能不僅可以滿足大眾在日常生活中對(duì)智能設(shè)備的高服務(wù)質(zhì)量，還能打破傳統(tǒng)云計(jì)算對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和數(shù)據(jù)安全的限制。2023年，邊緣智能早已進(jìn)入人們的視線。邊緣+智能2
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英國(guó)重啟與軟銀關(guān)于 Arm 倫敦上市的談判

IT之家 1 月 9 日消息，英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》援引知情人士的話報(bào)道稱，英國(guó)已重啟談判，以確保倫敦在軟銀旗下芯片設(shè)計(jì)公司 Arm 計(jì)劃的首次公開(kāi)募股中發(fā)揮作用。兩位了解此事的人士稱這次會(huì)議“非常有建設(shè)性”，另一位人士則稱其“積極”。知情人士稱，英國(guó)首相蘇納克上個(gè)月還在唐寧街會(huì)見(jiàn)了 Arm 的首席執(zhí)行官雷內(nèi)?哈斯（Rene Haas），軟銀創(chuàng)始人孫正義通過(guò)視頻參加了會(huì)談。目前，Arm 和軟銀均未置評(píng)。IT之家曾報(bào)道，孫正義去年 6 月曾告訴股東，他支持 Arm 在美國(guó)上市，因?yàn)檫@家英國(guó)芯片設(shè)計(jì)公司的
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國(guó)產(chǎn)N32系列MCU在血氧儀等醫(yī)療健康設(shè)備中的應(yīng)用

隨著新冠疫情防控政策全面轉(zhuǎn)入“乙類乙管”新階段，自我健康監(jiān)測(cè)管理更加重要，特別是老年人和患有基礎(chǔ)疾病的人群，感染新冠病毒后容易出現(xiàn)“沉默性缺氧”現(xiàn)象，若不能及時(shí)加以發(fā)現(xiàn)和醫(yī)治，極有可能發(fā)展成為危重情況。因此，防疫專家建議脆弱人群應(yīng)盡早在發(fā)病初期進(jìn)行抗病毒藥物治療，并使用便攜式家用血氧儀進(jìn)行自我監(jiān)測(cè)。那么問(wèn)題來(lái)了，小小的便攜式血氧儀為什么如此重要，它能起到什么作用呢？又是如何工作的？除了血氧儀，國(guó)產(chǎn)芯片在醫(yī)療健康設(shè)備上還有哪些應(yīng)用？小編為您一一解答。為什么選擇血氧儀?血氧儀是用來(lái)檢測(cè)人體血氧飽和度的主要儀器
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珠海昇生微推出采用RISC-V的面向多節(jié)電池管理用MCU

日前，在第二屆滴水湖RISC-V論壇上，珠海昇生微電子有限責(zé)任公司創(chuàng)始人、CEO 陽(yáng)昕介紹了昇生微的新款MCU SS26L1X，這是一款面向多節(jié)電池移動(dòng)設(shè)備控制管理的MCU。日前，在第二屆滴水湖RISC-V論壇上，珠海昇生微電子有限責(zé)任公司創(chuàng)始人、CEO 陽(yáng)昕介紹了昇生微的新款MCU SS26L1X，這是一款面向多節(jié)電池移動(dòng)設(shè)備控制管理的MCU。陽(yáng)昕介紹道，昇生微的RISC-V一共規(guī)劃兩個(gè)系列，一個(gè)是全自研的低功耗/高能耗比系列AndRISC-V0內(nèi)核，另外一個(gè)則是合作開(kāi)發(fā)的高算力特色指令系統(tǒng)AndRIS
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長(zhǎng)虹自主研發(fā) MCU 芯片首批裝機(jī)下線，采用 40nm 工藝，RISC-V 架構(gòu)

IT之家 12 月 28 日消息，今日，搭載長(zhǎng)虹自主研發(fā)智能控制 MCU 芯片的首批冰箱整機(jī)在中國(guó)（綿陽(yáng)）科技城成功下線。據(jù)介紹，該 MCU 芯片基于 RISC-V 內(nèi)核，主頻達(dá) 200MHz，在行業(yè)內(nèi)首次采用 40nm ULP 超低功耗工藝設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高精度 ADC（模 — 數(shù)轉(zhuǎn)換器）、軟硬件安全設(shè)計(jì)、算法硬件化等關(guān)鍵技術(shù)研究與突破。據(jù)長(zhǎng)虹透露，未來(lái)一年，該智控芯片計(jì)劃在冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)、冰箱壓縮機(jī)等產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)裝機(jī)應(yīng)用 1000 萬(wàn)片。同時(shí)，該芯片還將廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、能源管理等領(lǐng)域
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從近期arm對(duì)華“斷供”風(fēng)波，淺談arm于RISC-V的市場(chǎng)爭(zhēng)奪

近幾年開(kāi)始對(duì)于我國(guó)的半導(dǎo)體行業(yè)來(lái)說(shuō)可謂是多事之秋自從19年特朗普對(duì)華發(fā)起貿(mào)易戰(zhàn)開(kāi)始，前有華為中興等企業(yè)被連連制裁，后有先進(jìn)GPGPU等關(guān)鍵關(guān)鍵高性能硬件被禁運(yùn)，美方的層層加碼，疊加上疫情的影響，也使得我國(guó)國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體相關(guān)產(chǎn)業(yè)仿若驚弓之鳥(niǎo)，這幾天朋友圈除了曬羊之外，最熱鬧的還有一類新聞：“消息稱阿里遭禁售，arm拒絕向中企銷售先進(jìn)芯片設(shè)計(jì)產(chǎn)品”、“巨頭確認(rèn)：無(wú)法向中國(guó)出口先進(jìn)芯片架構(gòu)！”初看標(biāo)題，再聯(lián)想到最幾個(gè)月美方的連連對(duì)華禁運(yùn)，確實(shí)十分唬人，很難讓人判
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x86、ARM來(lái)戰(zhàn) 騰訊加入RISC-V基金會(huì) 全力支持國(guó)產(chǎn)開(kāi)源CPU

RISC-V是新生的CPU指令集，如今已經(jīng)成長(zhǎng)為僅次于x86、ARM的第三大CPU陣營(yíng)，其開(kāi)放開(kāi)源的優(yōu)勢(shì)也得到了國(guó)內(nèi)廠商的追捧，現(xiàn)在騰訊也加入了RISC-V基金會(huì)，而且是Premier Members高級(jí)會(huì)員。在這個(gè)級(jí)別中，還有阿里云、北京開(kāi)源芯片研究院、成為資本、海河實(shí)驗(yàn)室、華為、中興、賽昉、希姆計(jì)算和展銳等國(guó)內(nèi)公司。此外，騰訊蓬萊實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人高劍林還將代表騰訊公司進(jìn)入TSC技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)，積極參與RISC-V發(fā)展。騰訊在沒(méi)加入RISC-V基金會(huì)之前，已經(jīng)在大力支持國(guó)產(chǎn)CPU了，來(lái)自中科院計(jì)算所的包云崗
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MCU解決800V電動(dòng)汽車牽引逆變器的常見(jiàn)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)的3種方式

文章中討論的其他器件：AM2634-Q1電動(dòng)汽車 (EV) 牽引逆變器是電動(dòng)汽車的核心。它將高壓電池的直流電轉(zhuǎn)換為多相（通常為三相）交流電以驅(qū)動(dòng)牽引電機(jī)，并控制制動(dòng)產(chǎn)生的能量再生。電動(dòng)汽車電子產(chǎn)品正在從 400V 轉(zhuǎn)向 800V 架構(gòu)，這有望實(shí)現(xiàn)：● 快速充電 – 在相同的電流下提供雙倍的功率?！?nbsp;通過(guò)利用碳化硅 (SiC) 提高效率和功率密度?！?nbsp;通過(guò)使用更細(xì)的電纜減少相同額定功率下 800V 電壓所需的電流，從而減輕重量。在牽引逆變器中，微控制器 (MCU) 是系統(tǒng)的大腦，通過(guò)模數(shù)
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基于 Richtek RT7083GQW MCU+Gate Driver 54W-BLDC壁掛爐熱風(fēng)機(jī)解決方案

近年來(lái)，最吸引人眼球的可能是“5G”、“人工智能”、“自動(dòng)駕駛”等時(shí)髦的詞匯，大家的注意力也都集中在這些領(lǐng)域，但其實(shí)，有一個(gè)已經(jīng)真正落地，大部分人都還沒(méi)注意到的應(yīng)用——直流無(wú)刷電機(jī)（BLDC）市場(chǎng)正在悄然興起，而且成長(zhǎng)迅速。根據(jù)市場(chǎng)公開(kāi)的資料，2018年全球無(wú)刷直流電機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模為153.6億美元，樂(lè)觀的市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)未來(lái)五年，市場(chǎng)將會(huì)以13%的年復(fù)合增長(zhǎng)率持續(xù)增長(zhǎng)；當(dāng)然也有機(jī)構(gòu)認(rèn)為年復(fù)合增長(zhǎng)率會(huì)在6.5%左右。但不論是6.5%，還是13%的增長(zhǎng)率，這個(gè)市場(chǎng)都非常值得期待。由于BLDC本身可以節(jié)約能源，
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一種倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

大部分的機(jī)器人設(shè)計(jì)都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設(shè)計(jì)快速，缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對(duì)以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機(jī)、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計(jì)降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)性較高，且運(yùn)行穩(wěn)定、負(fù)載量大，可在室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運(yùn)服務(wù)。目前該物流機(jī)器人已經(jīng)制作完成。
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高通：已從驍龍 865 開(kāi)始嘗試使用 RISC-V，Arm 是過(guò)時(shí)的傳統(tǒng)架構(gòu)

IT之家 12 月 18 日消息，高通與 Arm 的糾紛已經(jīng)爭(zhēng)吵了有一段時(shí)間，根據(jù)高通高管的最新表態(tài)，似乎高通要積極布局新興崛起的 RISC-V 架構(gòu)，從而在一定程度上擺脫 Arm 的束縛。據(jù) The Register 報(bào)道，在本周的 RISC-V 峰會(huì)上，高通公司產(chǎn)品管理總監(jiān) Manju Varma 表示，RISC-V 是專有 Arm 指令集架構(gòu)的新興替代品，在高通公司設(shè)計(jì)芯片的一系列設(shè)備上都有機(jī)會(huì)使用，包括可穿戴設(shè)備、智能手機(jī)、筆記本電腦和聯(lián)網(wǎng)汽車等。根據(jù) Varma 的說(shuō)法，從 2019
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