avr-gcc 文章進(jìn)入avr-gcc技術(shù)社區(qū)

AVR單片機(jī)

1997年,由ATMEL公司挪威設(shè)計(jì)中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術(shù), 共同研發(fā)出RISC精簡(jiǎn)指令集的高速8位單片機(jī)，簡(jiǎn)稱AVR。相對(duì)于出現(xiàn)較早也較為成熟的51系列單片機(jī)，AVR系列單片機(jī)片內(nèi)資源更為豐富，接口也更為強(qiáng)大，同時(shí)由于其價(jià)格低等優(yōu)勢(shì)，在很多場(chǎng)合可以替代51系列單片機(jī)。特點(diǎn)：1、AVR單片機(jī)的推出，廢除了機(jī)器周期，拋棄復(fù)雜指令計(jì)算機(jī)(CISC)追求指令完備的做法;采用精簡(jiǎn)指令集，以字作為指令長(zhǎng)度單位，將內(nèi)容豐富的操作數(shù)與操作碼安排在一字之中(指令集中占大多數(shù)的單
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IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（1）--數(shù)據(jù)類型

　　數(shù)據(jù)類型(編譯器支持 ISO/ANSI C 基本數(shù)據(jù)類型和一些附加數(shù)據(jù)類型) 　　1.1. 整型數(shù)據(jù) 　　　　bool 數(shù)據(jù)類型在C++語(yǔ)言里是默認(rèn)支持的。如果你在C代碼的頭文件里包含stdbool.h, bool數(shù)據(jù)類型也可以使用在C語(yǔ)言里。也可以使用布爾值 false和 true。　　1.2.浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型：　　　　1.3.指針類型：指針有數(shù)據(jù)指針和函數(shù)指針。　　1、數(shù)據(jù)指針：　　數(shù)據(jù)指針的大小為8位，16位，24位。定義為：在整型
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MCU引腳輸出模式中推挽輸出與開漏輸出電路原理區(qū)別

　　開漏輸出:輸出端相當(dāng)于三極管的集電極. 要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行. 適合于做電流型的驅(qū)動(dòng),其吸收電流的能力相對(duì)強(qiáng)(一般20ma以內(nèi)). 　　推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個(gè)三極管分別受兩互補(bǔ)信號(hào)的控制,總是在一個(gè)三極管導(dǎo)通的時(shí)候另一個(gè)截止. 　　我們先來說說集電極開路輸出的結(jié)構(gòu)。集電極開路輸出的結(jié)構(gòu)如圖1所示，右邊的那個(gè)三極管集電極什么都不接，所以叫做集電極開路(左邊的三極管為反相之用，使輸入為“0”時(shí)，輸出也為“0”)。對(duì)于圖1，當(dāng)左端的輸入為&ldq
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一種野外探測(cè)車設(shè)計(jì)方案，提供完整軟硬件實(shí)現(xiàn)流程

　　一、設(shè)計(jì)思路　　基于AVR單片機(jī)的野外探測(cè)車大體包括機(jī)械部分，電子部分和軟件部分三部分。細(xì)分為車體基體模塊、主運(yùn)動(dòng)模塊、輔運(yùn)動(dòng)模塊，電源模塊、主處理模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、視頻采集模塊、傳感器采集模塊、無線通訊模塊、上位機(jī)模塊。　　二、方案設(shè)計(jì) 　　1車體基體模塊　　車體基體模塊是機(jī)器人的硬件支撐，固定著機(jī)器人的絕大部分部件，包括支架和安裝座，通過鋁合金膠接鉚接而成。鋁合金剛性好，可以承受較大的載荷，便于加工且質(zhì)量有保證。　　2供電模塊　　　　3主處理模塊
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基于AVR單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　1 引言　　機(jī)器人競(jìng)賽是近年來迅速開展起來的一種對(duì)抗活動(dòng)，它涉及人工智能、機(jī)械、電子、傳感器、精密機(jī)械等諸多領(lǐng)域。通過競(jìng)賽可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一。　　比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機(jī)器人從H點(diǎn)出發(fā)，在四個(gè)房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭，并且設(shè)法將其滅掉。比賽場(chǎng)地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對(duì)于比賽，得的分越低成績(jī)?cè)胶谩Ａ硗飧鶕?jù)選擇的模式不同，計(jì)分時(shí)要乘上相應(yīng)的系數(shù)。　　 &n
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基于AVR的鋰電池智能充電器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　1 引言　　鋰電池閑其比能量高、自放電小等優(yōu)點(diǎn)，成為便攜式電子設(shè)備的理想電源。近年來，隨著筆記本電腦、PDA，無繩電話等大功耗大容量便攜式電子產(chǎn)品的普及，其對(duì)電源系統(tǒng)的要求也日益提高。為此，研發(fā)性能穩(wěn)定、安全可靠、高效經(jīng)濟(jì)的鋰電池充電器顯得尤為重要。　　本文在綜合考慮電池安全充電的成本、設(shè)計(jì)散率及重要性的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于ATtiny261單片機(jī)PWM控制的單片開關(guān)電源式鋰電池充電器，有效地克服了一般充電器過充電、充電不足、效率低的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋰電池組的智能充電，達(dá)到了預(yù)期效果。該方案設(shè)
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基于ATmega32和ATmega64的經(jīng)典設(shè)計(jì)匯總

　　ATmega32和ATmega64是基于增強(qiáng)的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，ATmega64 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS/MHz，從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。本文介紹基于ATmega32和ATmega64的經(jīng)典設(shè)計(jì)方案，供大家參考。　　基于ATmega32的漏電保護(hù)器智能化測(cè)試儀的設(shè)計(jì) 　　本文介紹的測(cè)試儀操作簡(jiǎn)單，解決了手動(dòng)測(cè)試方法存在的測(cè)量不準(zhǔn)確的問題，達(dá)到了自動(dòng)測(cè)量的目的，可檢測(cè)在線與非在線運(yùn)行的漏電保護(hù)器
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基于ATmega16的數(shù)字光功率計(jì)設(shè)計(jì)

　　0 引言　　數(shù)字光功率計(jì)是一種由單片機(jī)控制的、可測(cè)量光信號(hào)強(qiáng)弱的便攜式儀器，是光纖通信干線鋪設(shè)、設(shè)備維護(hù)、科研和生產(chǎn)使用的重要儀器。然而，傳統(tǒng)的光功率計(jì)存在測(cè)量精度低，測(cè)量范圍窄，便攜性差等問題。針對(duì)這種情況，開發(fā)了一種由AVR單片機(jī)控制的通用便攜光功率計(jì)，具有量程可自動(dòng)轉(zhuǎn)換，測(cè)量精度高，通用性強(qiáng)，攜帶方便的特點(diǎn)，非常適合在光信息、光通信領(lǐng)域使用。　　1 系統(tǒng)原理　　光功率就是光在單位時(shí)間內(nèi)所做的功。該數(shù)字光功率計(jì)由微處理器、光電探測(cè)器、I/V變換器、量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換、A/D轉(zhuǎn)換、液晶顯示等部
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如何辨別Atmega128芯片真假

　　有時(shí)候周末花上幾個(gè)小時(shí)為了做點(diǎn)東西而工作的感覺不錯(cuò)?？涛gPCB板不僅趣味十足，而且讓人充滿成就感，這也是為什么電子領(lǐng)域能贏得如此多的業(yè)余愛好者，讓他們沉醉在自己電路設(shè)計(jì)的世界里樂此不疲。　　但發(fā)現(xiàn)你手里中國(guó)制造的atmega128是贗品，那又是什么滋味呢? 　　我們將atmega128用所剩不多的排針連接器插在刻蝕分接母板上(上圖中未焊接的引腳并不影響芯片正常工作)并用usbtiny程序編譯。　　AVRDudess接口發(fā)回的報(bào)告讓人感到些許安慰。　　查找MCU失敗。　　這
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基于ATmega8的經(jīng)典設(shè)計(jì)匯總，包括源代碼、電路圖、芯片選型等

　　在AVR家族中，ATmega8是一種非常特殊的單片機(jī)，它的芯片內(nèi)部集成了較大容量的存儲(chǔ)器和豐富強(qiáng)大的硬件接口電路，具備AVR高檔單片機(jī)MEGE系列的全部性能和特點(diǎn)。但由于采用了小引腳封裝(為DIP 28和TQFP/MLF32)，所以其價(jià)格僅與低檔單片機(jī)相當(dāng)，再加上AVR單片機(jī)的系統(tǒng)內(nèi)可編程特性，使得無需購(gòu)買昂貴的仿真器和編程器也可進(jìn)行單片機(jī) 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)，同時(shí)也為單片機(jī)的初學(xué)者提供了非常方便和簡(jiǎn)捷的學(xué)習(xí)開發(fā)環(huán)境。本文介紹基于ATmega8所設(shè)計(jì)的典型設(shè)計(jì)方案，供大家參考。　　基于ATme
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芯片造假？劣質(zhì)產(chǎn)品果然不可思議

　　曾有幾個(gè)人發(fā)布文章說，許多AVR芯片上都需要一個(gè)晶振才能編程。我卻從未聽說也沒用PIC試過(盡管PIC編程需要在高電壓下實(shí)現(xiàn)，而不是像許多atmega類型芯片通常采用的低壓/ SPI方法)。　　常用的Farnell芯片在安裝在分接板或者初始原型游戲板上時(shí)都可以正常工作。但眾所周知，分接板在引入外部晶振(用于修復(fù)芯片工作異常)前，其程序都已被設(shè)定。　　我們使用的初始原型游戲板不含晶振，否則無法對(duì)板卡上的芯片編程。我們已經(jīng)用最新版固件將其編程，游戲板能夠正常工作，這在某種程度上說明不需要晶振。
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采用ATMEGA16單片機(jī)設(shè)計(jì)的兩輪自平衡電動(dòng)車

　　近兩年來，在公共場(chǎng)合常常能見到一種叫做體感車(或者叫平衡電動(dòng)車)的代步工具，由于其便捷靈活，使得其頗為流行，并被稱為“最后一公里神器”。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡的效果。　　下文采用AVR Atmega16芯片作為主控制芯片，設(shè)計(jì)制作了兩輪的自平衡電動(dòng)車。文中分析了測(cè)量角度和角
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DIY自己的家庭電子醫(yī)療箱，軟硬件設(shè)計(jì)方案

　　一、項(xiàng)目概述　　1.1 引言　　一瞬間產(chǎn)生了這個(gè)想法，就想把它實(shí)現(xiàn)一下。　　1.2 項(xiàng)目背景/選題動(dòng)機(jī) 　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水品越來越高，人們現(xiàn)在也越來越多的注重生活質(zhì)量和健康問題。電子產(chǎn)品的發(fā)展給人們提供了這樣的途徑，比如各種便攜式醫(yī)療器械等。但是我們發(fā)現(xiàn)這些醫(yī)療器械功能比較單一而且很大部分需要使用傳感器。于是我們就產(chǎn)生了這樣一個(gè)想法：能不能利用單片機(jī)做一個(gè)電子醫(yī)療箱呢?這個(gè)醫(yī)療箱是能實(shí)現(xiàn)多種功能，比如可以同時(shí)使用體溫傳感器測(cè)體溫，同時(shí)又能使用用溫濕度傳感器測(cè)室內(nèi)溫濕度，
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基于AVR單片機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　引言　　現(xiàn)在許多的系統(tǒng)都采用了多通道Input/Output的設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也日趨復(fù)雜、龐大，所以有必要將控制電路單獨(dú)分離出來。過去許多系統(tǒng)均采用C51系列單片機(jī)作為控制電路，但其功能有限，電路設(shè)計(jì)較為復(fù)雜、影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，也不易擴(kuò)展。本文介紹的AVR單片機(jī)由美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)，采用RISC指令集，內(nèi)置RAM及可以擦寫數(shù)千次的FLASH，采用哈佛結(jié)構(gòu)，速度較快。ATmega128為此系列中功能最強(qiáng)大的一款，用于設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)能適應(yīng)現(xiàn)時(shí)復(fù)雜系統(tǒng)的要求。　　AVR單片機(jī)介紹　　AT
關(guān)鍵字： AVR ATmega128 RS-485

基于AVR的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　針對(duì)市場(chǎng)上大多數(shù)教學(xué)無人車設(shè)計(jì)采用單片機(jī)單一控制導(dǎo)致其功能擴(kuò)展性弱、靈活度低等問題，設(shè)計(jì)了一種基于Atmega128單片機(jī)和無線通信的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)無人車的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運(yùn)輸、環(huán)境勘察、敵我識(shí)別、打擊等功能，控制效果理想。　　智能教學(xué)無人車是一種履帶式移動(dòng)機(jī)器人，目前市場(chǎng)上的無人車大多采用單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行控制，其優(yōu)點(diǎn)是體積小，成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，
關(guān)鍵字： AVR Atmega128 WT588D