can&canopen 文章進(jìn)入can&canopen技術(shù)社區(qū)

選用FPGA和完整的IP解決方案優(yōu)化汽車電氣架構(gòu)設(shè)計

車載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的數(shù)量有所減少，但實際部署的網(wǎng)絡(luò)數(shù)量卻有顯著增加。這就提出了網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的可縮放性問題，并且要求為滿足各種應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)的實際需要而優(yōu)化半導(dǎo)體器件。
關(guān)鍵字：可編程邏輯器件 CAN XilinxLogiCORECAN

LPC2000系列32位ARM微控制器內(nèi)嵌的CAN總線驗收濾波器應(yīng)用

Philips公司的LPC2000系列32位ARM微控制器為內(nèi)嵌的CAN控制器提供了全局的標(biāo)識符查詢功能,能實現(xiàn)復(fù)雜的報文ID過濾,而且可以大大減輕微控制器的負(fù)擔(dān)。本文介紹了LPC2000系列ARM微控制器的CAN驗收濾波器的特點、功能以及驅(qū)動程序的開發(fā)。
關(guān)鍵字： LPC2000 CAN CAN驗收濾波器

基于CANopen協(xié)議的救援機器人調(diào)試系統(tǒng)

設(shè)計了一種基于CANopen協(xié)議的救援機器人調(diào)試系統(tǒng)，設(shè)計中充分考慮了機器人運動關(guān)節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù)，從而提高了運動關(guān)節(jié)控制性能。重點介紹了CANopen從站的軟、硬件設(shè)計以及主站網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）、服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）的實現(xiàn)，并用實例證明該系統(tǒng)完全能滿足救援機器人調(diào)試的需要。
關(guān)鍵字： CANopen 主站網(wǎng)絡(luò)管理救援機器人

CAN現(xiàn)場處置的“法寶”

　　近年來，CAN總線憑借優(yōu)秀的抗干擾能力及通訊仲裁機制得到越來越廣泛的應(yīng)用。雖然CAN總線技術(shù)資料比較廣泛，但工程師在復(fù)雜現(xiàn)場應(yīng)用CAN總線時難免遇到很多問題，比如干擾大、波特率不匹配、通訊距離短等。那么如何解決這些問題嗎?CANbridege+是解決此類問題的不二利器!CANbridege+是一款性能優(yōu)異的CAN中繼設(shè)備，內(nèi)部采用32位的ARM處理器處理器，系統(tǒng)時鐘高達(dá)120MHz;數(shù)據(jù)緩沖區(qū)高達(dá)64KB，保證了在高速大流量情況下不丟幀。它主要具備以下功能：干擾隔離、距離延長、波特率轉(zhuǎn)化、ID過濾和轉(zhuǎn)
關(guān)鍵字： CAN ARM

基于單片機的客車CAN總線燈光節(jié)點設(shè)計與實現(xiàn)

　　引言　　CAN(Controller Area Network)是德國Bosch公司最先提出的，是目前汽車控制器局域網(wǎng)中最流行、最常用的總線。它的主要特點是：CAN總線為多主站總線，各節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點發(fā)送信息，不分主從，通信靈活;CAN總線采用獨特的非破壞性總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級高的節(jié)點先傳送數(shù)據(jù)，能滿足實時性要求;CAN總線具有點對點、一點對多點及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能;CAN總線上每幀有效字節(jié)數(shù)最多為8個，并有CRC及其他校驗措施，數(shù)據(jù)出錯率極低，某個節(jié)點
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工程設(shè)備CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計

　　1 引言　　工程設(shè)備的數(shù)字化、信息化及施工管理一體化是當(dāng)前工程設(shè)備的發(fā)展熱潮，自20世紀(jì)90年代始，發(fā)達(dá)國家的制造業(yè)就已經(jīng)開始進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的探索，高新技術(shù)大量應(yīng)用于先進(jìn)的工程設(shè)備設(shè)計中。同時,以微計算機為代表的智能控制器被大量采用，智能節(jié)點間的信息流量空前增加。將車載電子設(shè)備按照一定的協(xié)議聯(lián)網(wǎng)，并加以有效地信息綜合，使之達(dá)到資源和功能的共享已成為發(fā)展趨勢?！　‖F(xiàn)場總線技術(shù)是指把單個分散的測量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，以現(xiàn)場總線為紐帶，把它們連接成可以相互溝通訊息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制
關(guān)鍵字： CAN

增加CAN總線節(jié)點數(shù)量的幾個方法

常規(guī)CAN收發(fā)器支持的節(jié)點數(shù)最多為110個，但實際使用時需要合理的布局組網(wǎng)，?選用合適的收發(fā)器、線纜、匹配好終端等才能保證網(wǎng)絡(luò)中的各個節(jié)點之間可靠通信?！　??
關(guān)鍵字： CAN

CAN總線標(biāo)準(zhǔn)接口與布線規(guī)范

　　工業(yè)4.0時代已經(jīng)到來，基于自主優(yōu)先級仲裁和錯誤重發(fā)機制的CAN總線應(yīng)用十分廣泛，相同的各種總線故障和問題也十分困擾工程師，其實最好的解決辦法就是產(chǎn)品前期設(shè)計要相對的嚴(yán)謹(jǐn)，今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規(guī)范?！　‰S著CAN總線技術(shù)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，不僅涉及汽車電子和軌道交通，還包括醫(yī)療器械、工業(yè)控制、智能家居和機器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)等，當(dāng)然我們的工程師也被各種奇葩的總線問題困擾，與其后期解決問題，不如前期有效規(guī)避。　　一、常見的CAN總線標(biāo)準(zhǔn)接口　　CAN總線接口已經(jīng)在CIA出版的標(biāo)準(zhǔn)CIA&nb
關(guān)鍵字： CAN 連接器

如何構(gòu)建專屬自己的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議

　　隨著CAN-bus相關(guān)芯片價格的下降，內(nèi)置CAN控制器MCU的增多，CAN-bus當(dāng)前已經(jīng)進(jìn)入了眾多早期由于成本問題無法使用的領(lǐng)域，成為極具生命力的現(xiàn)場總線，今天我們就來探討如何構(gòu)建專屬自己的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議?！　≡贑AN-bus網(wǎng)絡(luò)上，CAN報文以廣播的形式發(fā)送，CAN報文不包含地址信息，是否處理接收到的CAN報文由接收點的軟件確定。CAN-bus只提供可靠的報文傳輸服務(wù)，CAN報文的使用由應(yīng)用者定義，所以CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點要相互通信就必須制定一個統(tǒng)一的規(guī)則。CAN應(yīng)用層協(xié)議就是
關(guān)鍵字： CAN-bus MCU

一種新型鋰電池管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

　　隨著社會的發(fā)展，鋰電池在生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，電池的應(yīng)用與管理變成了各種設(shè)備發(fā)展中一種非常關(guān)鍵的技術(shù)。本文通過對鋰電池技術(shù)的研究，設(shè)計了一種新型的關(guān)于鋰電池的管理系統(tǒng)，并介紹了實現(xiàn)方法。該鋰電池管理系統(tǒng)的設(shè)計，實施了分布式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)容包含有電量估計，電池充電與放電，單個電池間的均衡等功能本地測量模塊，具體分析了實現(xiàn)各個模塊的硬件設(shè)計。　　本世紀(jì)初以來，鋰電池生產(chǎn)與研究獲得了非常大的突破，因其擁有的諸多良好優(yōu)點，如放電電壓穩(wěn)定，自放電率低，工作溫度范圍寬，無記憶效應(yīng)，儲存壽命長，重量輕，體
關(guān)鍵字：鋰電池 CAN

汽車安全性唾手可得　

面對備受關(guān)注的汽車安全問題，不具備安全特性的CAN 2.0已經(jīng)無法滿足要求，本文介紹了新一代CAN總線標(biāo)準(zhǔn)——CAN FD，它比CAN 2.0快四倍，并且提供64字節(jié)的有效負(fù)載，可提供支持安全性所需的性能，能夠更好地解決汽車互聯(lián)的安全問題。
關(guān)鍵字：汽車安全總線標(biāo)準(zhǔn) CAN 2.0 CAN FD 201705

CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”

　　隨著CAN總線在電動汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場合應(yīng)用越來越多，信號干擾的問題已經(jīng)嚴(yán)重影響到使用者對CAN總線的信任。究竟如何才能抗干擾?本文展示了致遠(yuǎn)電子CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”?！　≡谄蛙嚂r代，CAN總線遇到的干擾少之又少，即使有一些繼電器和電磁閥的脈沖，也不會有很大影響，稍微進(jìn)行雙絞處理，完全可以實現(xiàn)零錯誤幀。　　可是到了電動汽車年代，逆變器、電動機、充電機等大功率設(shè)備對CAN的影響足以中斷通訊，或者損壞CAN節(jié)點，如圖1圖2所示，就是被逆變器干擾的
關(guān)鍵字： CAN 隔離

SAM4E單片機之旅——19、CAN間通信

　　CAN協(xié)議具有良好的可靠性，在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。這次就先熟悉CAN的基本功能?！　￠_發(fā)板有兩個CAN，每個CAN有8個信箱。這次內(nèi)容是從CAN0的信箱0發(fā)送數(shù)據(jù)到CAN1的信箱0?！　〕敬问褂玫墓δ芡猓珻AN還有遠(yuǎn)程幀、強大的錯誤處理功能?！　∫?、電路　　CAN總線上的邏輯數(shù)值是用顯性電平和隱性電平表示的?！帮@性”的意思是指在同時傳輸顯性電平和隱性電平時，總線上呈現(xiàn)的是顯性電平。顯性電平表示邏輯“0”，隱性電平表示邏輯“1”。　　在使用CAN的過程中，需要使用一個CAN收發(fā)器進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換與解釋。開發(fā)
關(guān)鍵字： SAM4E CAN

對比：CAN總線和RS485總線

　　CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network， CAN)的簡稱，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設(shè)計的J1939協(xié)議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車計算機控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動
關(guān)鍵字： CAN RS485

CAN應(yīng)用層協(xié)議詳解之DeviceNet協(xié)議

　　DeviceNet是基于CAN總線技術(shù)并符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開放型通信網(wǎng)絡(luò)。定位于工業(yè)控制的設(shè)備級網(wǎng)絡(luò)，不僅降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性，還減少了設(shè)備通信的電纜硬件接線，提高系統(tǒng)可靠性，降低安裝、維護(hù)成本，是分布式控制系統(tǒng)的理想解決方案?！　eviceNet規(guī)范定義了一個網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)，以便組成工業(yè)控制系統(tǒng)的各個設(shè)備之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。DeviceNet規(guī)范除了提供ISO模型的應(yīng)用層定義之外，還定義了部分物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。規(guī)范中不僅對DeviceNet節(jié)點的物理連接也作了規(guī)定，連接器、電纜類型、長度以及與通信
關(guān)鍵字： CAN DeviceNet