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CAN-FD總線協(xié)議及其車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用簡介

CAN-FD通過改變幀結(jié)構(gòu)和提高位速率等方法成功的把數(shù)據(jù)傳輸速率提高到了5Mbits。詩訊半導(dǎo)體（Spansion）近期發(fā)布的Cortex-R5系列汽車級MCU
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解析CAN—BUS數(shù)據(jù)總線

現(xiàn)在汽車車載網(wǎng)絡(luò)形式多種多樣，目前應(yīng)用廣泛的是控制器局域網(wǎng)絡(luò)，即所謂的CANBus總線系統(tǒng)。1986年德國博世公司開發(fā)出面向汽車的CA
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CAN-Fiber原理圖

電源部分：光發(fā)送和接受部分：CAN，LIN部分：
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CAN-BUS是什么意思

1,CAN-BUS的起源控制器局域網(wǎng)（controllerareanetwork簡稱CAN）最初是德國Bosch公司于１９８３年為汽車應(yīng)用而開發(fā)的，一種能有效
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深度解析CAN-FD與CAN協(xié)議的差別

隨著當(dāng)今工業(yè)的發(fā)展，尤其是在CAN總線運(yùn)用較多的汽車領(lǐng)域，總線通訊的數(shù)據(jù)量越來越大，例如電動汽車上，汽車內(nèi)部出現(xiàn)更多的輔助系統(tǒng)和人機(jī)...
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CAN-bus器件是什么意思

概述CAN-bus（ControllerAreaNetwork）即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。起先，CAN-bus被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的...
關(guān)鍵字： CAN-bus器件局域

CAN-BUS,CAN-BUS是什么意思

CAN-BUS1,CAN-BUS的起源控制器局域網(wǎng)（controllerareanetwork簡稱CAN）最初是德國Bosch公司于１９８３年為汽車應(yīng)用而開發(fā)的，一...
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CAN-FD 總線協(xié)議及其車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用簡介

自1986年博世（Bosch）首次在SAE國際大會上展示CAN（ControllerAreaNetwork，控制器域網(wǎng)絡(luò)）通信方案以來，這種高速、可靠、...
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破解特斯拉的第一人解密如何利用CAN 總線來黑掉你的汽車

　　對于汽車，有很多種攻擊途徑：OBD 盒子、WI-FI、藍(lán)牙、車機(jī) APP、車聯(lián)網(wǎng)平臺……它們都要經(jīng)由 CAN 總線進(jìn)行控制。如果 CAN 總線不安全，這樣的汽車就可以受到“狗帶”般的攻擊——你拿著車鑰匙也沒用，這車現(xiàn)在屬于控制了 CAN 總線的黑客。　　破解特斯拉的第一人，360車聯(lián)網(wǎng)安全中心工程師劉健皓又造出“萬能車破解器”：正兒八經(jīng)買的一輛新車，可以輕而易舉地被他開走?!其實(shí)，在11月，劉健皓就
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ESD器件在保護(hù)電路中的應(yīng)用

　　USB、SD卡、MMC卡、DVI/HDMI、CAN等接口，因?yàn)橛脩羰褂弥薪?jīng)常性熱插拔，板上的芯片非常容易受靜電影響。這樣對于接口就要加上保護(hù)器件防止損壞芯片?！　SB1.1、USB2.0、SD卡、MMC卡等接口，因?yàn)橛脩羰褂弥薪?jīng)常性熱插拔，板上的芯片非常容易受靜電影響。這種應(yīng)用場合不能使用普通的穩(wěn)壓管等信道進(jìn)行保護(hù)，因?yàn)榉€(wěn)壓管的反應(yīng)速率太慢、且容性負(fù)載較大，會影響信道上的數(shù)據(jù)通信。NXP特提供以下方案供客戶參考?！　∫弧SB2.0的保護(hù)(PRTR5V0U4D用于雙路USB)　　下圖為PRTR5V0
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長時間CAN數(shù)據(jù)記錄的解決方案

　　經(jīng)常有人問到：“我想長時間記錄CAN數(shù)據(jù)，有什么辦法可以實(shí)現(xiàn)?”這里說一說幾種長時間記錄CAN數(shù)據(jù)的方法。　　一、簡單快捷——USBCAN卡　　但凡使用過CAN總線的工程師，一定非常熟悉USBCAN卡，USBCAN卡是一種將CAN總線信號通過USB總線傳輸?shù)絇C端，供工程師對CAN總線進(jìn)行解讀調(diào)試的工具。USBCAN卡通過PC端，可以持續(xù)記錄CAN總線報文，功能強(qiáng)大的USBCAN卡甚至可以做協(xié)議解析(需要加載DBC文件)，總線利用率統(tǒng)計(jì)，錯誤信息標(biāo)記等功能?！　‰m然USBCAN卡使用攜帶都非常方便，但
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基于現(xiàn)場總線的智能儀表溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　1 總線智能氧量分析儀結(jié)構(gòu) 　　基于can總線的智能氧量分析儀以單片機(jī)c8051f040為中央控制器，系統(tǒng)擴(kuò)展的外圍電路及接口電路數(shù)量少，系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性較高，系統(tǒng)功能擴(kuò)展及軟硬件升級比較方便。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)見圖1。外圍硬件電路主要包括六部分：系統(tǒng)校正、數(shù)據(jù)采集、溫度控制、日歷時鐘、帶觸摸屏的液晶顯示、can總線接口。　　　　圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 　　帶觸摸屏的液晶顯示器提供了一個強(qiáng)有力的人機(jī)接口，有關(guān)信號、可調(diào)參數(shù)都能在上面顯示和修改。本系統(tǒng)采用穩(wěn)壓電源，具有電源電壓的適用范圍大、
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工程車輛無線遙控快速實(shí)現(xiàn)方案

　　隨著我國的發(fā)展，國家不斷加大在公路、軌道交通等基礎(chǔ)設(shè)施方面的投資力度，極大的推動了工程機(jī)械的信息化和智能化。無線遙控技術(shù)作為信息化的一個重要方面，也為操作人員使用工程機(jī)械提供了便利和安全保障。　　工程車輛是一個建筑工程的主干力量，由于它們的出現(xiàn)才使建筑工程的進(jìn)度倍增，減少了人工作業(yè)的工作量?？v觀工程車作業(yè)，會讓人不由慨嘆機(jī)器與科技的威力。它們用于工程的運(yùn)載，挖掘，搶修，甚至作戰(zhàn)等。常見工程車有：重型運(yùn)輸車輛、大型吊車、挖掘機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、裝載車、電力搶修車、工程搶險車、裝甲工程車(戰(zhàn)斗工程車)
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CAN總線的電動汽車整車參數(shù)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)總體結(jié)構(gòu)分析

　　1、引言　　現(xiàn)代交通的迅猛發(fā)展帶來的能源與環(huán)境危機(jī)已經(jīng)成為世界性的難題。發(fā)展電動汽車，采用清潔能源，被認(rèn)為是最好的解決方案之一。為此，各國投入了大量的人力物力進(jìn)行電動汽車的研究，并取得了可喜成果。　　電動汽車不僅包括傳統(tǒng)汽車的運(yùn)行速度、行駛里程等參數(shù)，還包括電動汽車獨(dú)有的能耗、電源電壓、電流及電機(jī)轉(zhuǎn)速等電氣參數(shù)，參數(shù)多達(dá)100多項(xiàng)。掌握這些參數(shù)對于分析電動汽車整體運(yùn)行性能有著重要意義。這些參數(shù)類型各異、位置分散，要想集中測量存在很大困難。因此，需要分散測量，再通過監(jiān)控節(jié)點(diǎn)集中顯示和記錄的方式構(gòu)
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基于CAN總線的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)

　　1引言　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，各種新型的控制方式應(yīng)用于機(jī)器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)多級控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。與計(jì)算機(jī)多級控制系統(tǒng)相比，分布式控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結(jié)構(gòu)成為機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。文[2]中作者設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的分布式的仿人機(jī)器人的控制系統(tǒng)。　　為此，我們研制了新型的小型仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)。本實(shí)驗(yàn)室研制的小型仿人機(jī)器人各關(guān)節(jié)采用
關(guān)鍵字： CAN 機(jī)器人