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采樣點(diǎn)測試的原理和設(shè)計(jì)

　　采樣點(diǎn)是接收節(jié)點(diǎn)判斷信號邏輯的位置，采樣點(diǎn)對CAN總線來說極其重要，尤其是在組網(wǎng)的時(shí)候，多個(gè)節(jié)點(diǎn)盡量保持同一個(gè)采樣點(diǎn)，若網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)采樣點(diǎn)不一致會(huì)導(dǎo)致同樣的采樣頻率出現(xiàn)采樣錯(cuò)誤，進(jìn)而會(huì)使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障。　　01 采樣點(diǎn)的規(guī)則及原理　　CAN 協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段 1 和相位緩沖段 2。這些段又由稱之為Time Quantum(以下稱為Tq)的最小時(shí)間單位構(gòu)成。1位由多少個(gè)Tq構(gòu)成、每個(gè)段由多少個(gè)Tq構(gòu)成等是可以設(shè)定的。通過設(shè)置bit時(shí)序，使得可以設(shè)定一個(gè)采樣點(diǎn)以使總線上
關(guān)鍵字： CAN 采樣點(diǎn)

CAN一致性測試隔離和非隔離供電的電路區(qū)別

　　汽車電子中有隔離和非隔離DUT，常用于在與發(fā)動(dòng)機(jī)、BMS等容易產(chǎn)生瞬時(shí)高壓的設(shè)備部分會(huì)采用隔離的通訊連接，隔離DUT的目的是為防止電磁干擾影響DUT通信信號以及瞬時(shí)高壓脈沖損壞DUT;而非隔離DUT，則常用于與低壓車載電子設(shè)備的通信。根據(jù)DUT類型，CANDT設(shè)計(jì)兩種供電模式，隔離供電與非隔離供電，本文與讀者淺談隔離與非隔離電路原理和接線方式的區(qū)別，以及其對測試的影響。常見的CAN設(shè)備分為隔離和非隔離兩類?！　∫?、隔離供電DUT設(shè)備　　隔離ECU內(nèi)部的收發(fā)器和控制器之間有隔離模塊(包括數(shù)字隔離芯片和隔
關(guān)鍵字： CAN DUT

如何測量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗

　　在CAN應(yīng)用中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)我們料想不到的問題，此時(shí)，為了準(zhǔn)確的排查問題，我們需要通過測量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗來確定是否滿足CAN規(guī)范。本文將闡述測量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗的原理以及具體方法?！　∫?、什么是阻抗?　　阻抗是指電路中的電子器件對通過它的特定頻率的交流電流的阻礙作用。在數(shù)學(xué)上用矢量平面上的復(fù)數(shù)表示，即Z=R+jX，如圖1所示，Z表示阻抗，實(shí)部R稱為電阻，虛部X稱為電抗。而電抗為容抗和感抗的總稱，電容在電路中對交流電所起的阻礙作用稱為容抗，電感在電路中對交流電所起的阻礙作用稱為感抗。阻抗就是電阻、電
關(guān)鍵字： CAN 網(wǎng)絡(luò)阻抗

詳解串口轉(zhuǎn)換CAN模塊“透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換”

　　UART轉(zhuǎn)CAN的應(yīng)用已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，因此對于數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)換的形式要求也逐漸增多，目前主流的轉(zhuǎn)換形式包括透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換以及自定義轉(zhuǎn)換。具體是如何實(shí)現(xiàn)?本文將為大家介紹其中的透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換?！　? . 適用場景　　串口轉(zhuǎn)CAN模塊在什么時(shí)候需要用到呢?一是老產(chǎn)品面臨升級，需要用到CAN總線通信，但硬件平臺(tái)中的MCU沒有集成CAN總線的控制器。二是選用的MCU已經(jīng)包含CAN總線接口，但數(shù)量上不能滿足項(xiàng)目需求。若出現(xiàn)類似以上兩種情況且MCU有閑置串口，則可以選用串口轉(zhuǎn)CAN模塊解決?！　　　D1
關(guān)鍵字：串口 CAN

降低隔離式CAN系統(tǒng)的發(fā)射并提高抗擾度

隨著目前越來越多的系統(tǒng)在不同電壓下運(yùn)行，從電梯到電動(dòng)汽車，甚至海事系統(tǒng)，隔離式CAN收發(fā)器已經(jīng)成為不可或缺的一部分?！　∵@些收發(fā)器將CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)先和仲裁功能合二為一，并提供隔離的優(yōu)勢(斷開接地環(huán)路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等)，有助于保持系統(tǒng)中兩個(gè)電壓域之間的可靠通信?！　⊥歉綦x式CAN系統(tǒng)一樣，使用隔離式CAN系統(tǒng)的主要問題在于隔離式CAN收發(fā)器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過兩個(gè)參數(shù)衡量：　　1. 設(shè)備產(chǎn)生的發(fā)射　　2. 系統(tǒng)中干
關(guān)鍵字： CAN，CMC

CAN隔離收發(fā)器各項(xiàng)參數(shù)及其應(yīng)用意義

　　CAN收發(fā)器是連接CAN控制系統(tǒng)與CAN總線網(wǎng)絡(luò)的橋梁，當(dāng)選型CAN收發(fā)器時(shí)應(yīng)該注意哪些參數(shù)?本文將帶大家深入的了解收發(fā)器的每項(xiàng)參數(shù)與其在實(shí)際應(yīng)用中的意義?！　?.輸入特性　　對于隔離CAN收發(fā)器，輸入主要指連接CAN控制器一側(cè)的輸入特性，包含電源輸入與信號輸入。　　根據(jù)控制器的CAN接口電壓可選擇3.3V或5V供電的CAN模塊，隔離CAN模塊正常輸入范圍為VCC±5%，主要考慮CAN總線電平能保持在典型值范圍內(nèi)，同時(shí)也使次級的CAN芯片工作在標(biāo)稱電源電壓附近?！　τ趩为?dú)的CAN收發(fā)芯片，需要對芯片
關(guān)鍵字： CAN 隔離收發(fā)器

CAN一致性測試之輸入電壓閾值測試

　　CAN節(jié)點(diǎn)質(zhì)量的良莠不齊會(huì)給CAN總線網(wǎng)絡(luò)帶來較大的安全隱患，因此CAN節(jié)點(diǎn)的一致性測試就顯得尤為重要，本文就來探討一下CAN節(jié)點(diǎn)輸入電壓閾值測試　　CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應(yīng)用層三大部分測試內(nèi)容。在CAN網(wǎng)絡(luò)中，各節(jié)點(diǎn)遵循CAN一致性測試是保證總線穩(wěn)定運(yùn)行的重要前提。在物理層中，CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對于CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值有著嚴(yán)格的規(guī)定，如果節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障，所以輸入電壓閾值測試也是CAN物理層一致性測試中的
關(guān)鍵字： CAN

降低隔離式CAN系統(tǒng)的發(fā)射并提高抗擾度

　　隨著目前越來越多的系統(tǒng)在不同電壓下運(yùn)行，從電梯到電動(dòng)汽車，甚至海事系統(tǒng)，隔離式CAN收發(fā)器已經(jīng)成為不可或缺的一部分?！　∵@些收發(fā)器將CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)先和仲裁功能合二為一，并提供隔離的優(yōu)勢(斷開接地環(huán)路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等)，有助于保持系統(tǒng)中兩個(gè)電壓域之間的可靠通信?！　⊥歉綦x式CAN系統(tǒng)一樣，使用隔離式CAN系統(tǒng)的主要問題在于隔離式CAN收發(fā)器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過兩個(gè)參數(shù)衡量：　　1. 設(shè)備產(chǎn)生的發(fā)射　　2. 系統(tǒng)中干擾產(chǎn)生的抗擾度　　發(fā)射　　發(fā)射是電磁
關(guān)鍵字： CAN EMC

CAN一致性測試系統(tǒng)之報(bào)文DLC測試

　　CAN總線作為應(yīng)用非常廣泛的現(xiàn)場總線，保證CAN總線一致性非常重要，DLC作為CAN幀的一部分，它的正確與否直接影響到總線通信。那么DLC代表什么?它的功能是什么?如何測試驗(yàn)證其正確性?　　CAN總線是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個(gè)CAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速
關(guān)鍵字： CAN

CAN一致性測試系統(tǒng)之地偏移測試

　　伴隨越來越多的高科技汽車電子產(chǎn)品的開發(fā)與應(yīng)用，如何解決汽車電子系統(tǒng)的電磁兼容問題，提高汽車的可靠性和安全性，已經(jīng)成為一個(gè)非常重要和迫切的問題。然而接地設(shè)計(jì)作為根治電磁兼容問題方法之一，地偏移測試顯得就尤為重要了，因此本文對接地設(shè)計(jì)及地偏移測試進(jìn)行了解讀。　　一、整車系統(tǒng)接地設(shè)計(jì)　　1、地線的意義　　地線在汽車上不僅僅是一個(gè)接點(diǎn)，它是一個(gè)綜合的系統(tǒng)的汽車電氣系統(tǒng)，它的主要功能有：　　?提供給直流負(fù)載、交流負(fù)載和瞬變負(fù)載電流回路，連接蓄電池或發(fā)電機(jī)的負(fù)極端;　　?提供電壓給傳感器、通訊系統(tǒng)、單端數(shù)字輸入等
關(guān)鍵字： CAN 共模干擾差模干擾

詳解UART轉(zhuǎn)CAN應(yīng)用方案

　　各位工程師是否遇到需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的情況?最簡便的方案是采用UART轉(zhuǎn)CAN通訊。ZLG致遠(yuǎn)電子針對此應(yīng)用CSM100系列模塊解決方案，這款模塊將極大的簡化了開發(fā)流程，實(shí)現(xiàn)的方式是怎樣的?本文為你詳解。　　一個(gè)嵌入式或者X86的工業(yè)控制板上，一般都會(huì)提供CAN、UART、以太網(wǎng)、USB、SPI、I2C等通訊接口，但是由于處理器的限制以及滿足通用性需求，很多廠家只能均衡的去分配這些接口，比如致遠(yuǎn)電子旗下的部分工控核心板的接口就如下圖所示：　　可以看到通用型核心板一般提供的CAN-bu
關(guān)鍵字： UART CAN

CAN一致性之信號邊沿測試

　　CAN總線邊沿時(shí)間會(huì)影響采樣正確性，而采樣錯(cuò)誤會(huì)造成不斷錯(cuò)誤幀出現(xiàn)，影響CAN總線通信。那么CAN總線邊沿時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)是什么?邊沿時(shí)間如何測量呢?　　一、CAN測試邊沿時(shí)間意義　　目前在國內(nèi)汽車電子行業(yè)沒有明確的標(biāo)準(zhǔn)，也就造成汽車零配件質(zhì)量良莠不齊，零配件整裝到汽車上將會(huì)造成CAN總線通信異常，給汽車駕駛帶來安全隱患。如下是GMW3122信號邊沿標(biāo)準(zhǔn)對CAN總線邊沿的規(guī)范要求?！　　　”碇懈鶕?jù)需求不同，波特率不同分為高速CAN、中速CAN。測試的是信號邊沿時(shí)間，邊沿時(shí)間是指隱性電平到顯性電平時(shí)間和顯性電平
關(guān)鍵字： CAN CANDT

CAN采用了隔離依舊通訊異常怎么辦？

　　各位工程師對于CAN總線隔離方案想必都極為熟悉，但可能會(huì)遇到CAN總線采用了隔離方案依舊通訊異常的情況。這一類問題應(yīng)該怎么解決呢?本文將對各類方案電路原理為大家分析原因并提供相應(yīng)解決方案?！　?、常見主流收發(fā)器芯片　　隨著汽車電子和工業(yè)的迅猛發(fā)展，CAN總線被廣泛的應(yīng)用各行各業(yè)的總線通信上。半導(dǎo)體行業(yè)的不斷更新，早期的CAN收發(fā)器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的需求，世界上CAN收發(fā)器的生產(chǎn)公司，也在不斷地進(jìn)行技術(shù)更新，推出性能更好的CAN收發(fā)器?！　∧壳爸髁鞯腃AN收發(fā)器是PCA82C250/251，TJA104
關(guān)鍵字： CAN 芯片

CAN一致性測試-容錯(cuò)性測試

　　CAN總線各節(jié)點(diǎn)質(zhì)量的不一致引發(fā)的系統(tǒng)癱瘓、錯(cuò)誤、死機(jī)等問題，CAN一致性測試已成為保證CAN網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行的重要手段，本文將對CAN總線一致性測試中的容錯(cuò)性測試進(jìn)行介紹?！　AN一致性測試內(nèi)容，覆蓋了物理層、鏈路層、應(yīng)用層等測試需求，容錯(cuò)性能的測試主要是在物理層面，通過地線漂移、地線丟失、電源丟失、CAN線中斷、CAN線各短接到地、CAN線各短接到電源、CAN線短路等錯(cuò)誤狀態(tài)模擬，對被測節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)工作情況、恢復(fù)時(shí)間進(jìn)行整體的考察。　　一、測試原理　　地線漂移：利用電源不斷抬高DUT的GND，測試總線
關(guān)鍵字： CAN

新能源汽車CAN總線與功率分析同步測試解決方案

　　CAN總線是新能源汽車中非常重要的通訊總線，工程師們常常通過CAN總線來讀取車上的車速、轉(zhuǎn)速、扭矩等信號，但你是否知道CAN總線也可以用來讀取功率分析儀實(shí)際測試的功率信號呢?　　對于工程師來言未來的測試方法一定是趨于整體化、集成化。在新能源汽車中，需要測試的項(xiàng)目十分繁多，這里為大家介紹新能源汽車CAN總線、功率分析同步測試方案。　　CAN總線可以讀取新能源汽車中所有的CAN信號，再通過軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。而PA功率分析儀是用來測試電信號的，兩者的數(shù)據(jù)并不通用，那如何解決同步測試的問題呢?　　一、功率分析
關(guān)鍵字： CAN 新能源汽車