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CAN總線在波動仿生推進(jìn)器中的應(yīng)用

波動仿生推進(jìn)器是一種依據(jù)魚類仿生學(xué)原理設(shè)計的新型水下推進(jìn)器?？刂破骶钟蚓W(wǎng)（Controller Area Network，即CAN總線）是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制的串行通信協(xié)議?；诓▌臃律七M(jìn)器內(nèi)部環(huán)境及多電機獨立控制結(jié)構(gòu)的特點，采用CAN總線來構(gòu)建波動仿生推進(jìn)器內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò)。文章對CAN總線在波動仿生推進(jìn)器上的應(yīng)用方案進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，提出了具體的軟硬件解決方案，并對其中的一些關(guān)鍵點進(jìn)行了說明。此外，對波動仿生推進(jìn)器的波動控制技術(shù)，即多電機的協(xié)調(diào)控制方法也作了相應(yīng)論述。
關(guān)鍵字： CAN 總線波動仿生

基于CAN總線的單片機與數(shù)字信號處理器通信系統(tǒng)設(shè)計

0 引言
眾所周知，雖然目前8位單片機正逐漸被速度高，性能強的16位或32位微處理器所取代，但8位單片機仍以其低廉的價格、豐富的外圍芯片以及眾多的多功能產(chǎn)品而在低端應(yīng)用市場占據(jù)主流地位。數(shù)字信號處理器(
關(guān)鍵字：通信系統(tǒng) 設(shè)計信號處理器數(shù)字 CAN 總線單片機基于

數(shù)字繼電保護(hù)系統(tǒng)中CAN總線通信的實現(xiàn)

介紹了CAN總線的介質(zhì)訪問方法與技術(shù)特點，分析了CAN總線在數(shù)字繼電保護(hù)系統(tǒng)中的應(yīng)用可行性和所傳送數(shù)據(jù)流的性質(zhì)，給出了DSP的McBSP（多通道緩沖串行接口）與CAN控制器接口的硬件配置方案和軟件設(shè)計流程。
關(guān)鍵字：總線通信實現(xiàn) CAN 系統(tǒng) 繼電保護(hù) 數(shù)字 CAN

基于CAN總線的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

分析了通用閥門控制的特點 ,提出將嵌入式微控制器技術(shù)應(yīng)用于國產(chǎn)電動閥門 ,與上位工控計算機一同構(gòu)成基于CAN總線的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)中 ,除保留了原有電動閥門的現(xiàn)場控制功能外 ,增加了遠(yuǎn)程控制 ,并增加了閥門故障信號的采集 ,便于實現(xiàn)系統(tǒng)的管控一體化。詳細(xì)介紹了上、下位機的硬件和軟件設(shè)計。
關(guān)鍵字：遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 閥門總線 CAN 基于 CAN

基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度研究

網(wǎng)絡(luò)控制是計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)融合發(fā)展所形成的一個新領(lǐng)域，網(wǎng)絡(luò)調(diào)度對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有著重要影響。本文在介紹了網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度性分析方法和基本調(diào)度算法之后，提出了一種改進(jìn)的混合調(diào)度算法（MTS），并利用TrueTime工具箱構(gòu)建了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺。通過比較改進(jìn)前后的MTS算法對電動機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)影響的仿真實驗，證明了該算法的有效性，改進(jìn)后網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有了很大提高，超調(diào)量大大減小，調(diào)節(jié)時間縮短。
關(guān)鍵字：調(diào)度研究控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) CAN 總線基于 CAN

基于嵌入式系統(tǒng)的機械車載監(jiān)控終端研究

基于嵌入式系統(tǒng)的機械車載監(jiān)控終端研究,介紹了基于嵌入式系統(tǒng)的車載監(jiān)控終端的研究,給出了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和各模塊的功能,介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計,詳細(xì)介紹了嵌入式系統(tǒng)中CAN總線的硬件和軟件設(shè)計。
關(guān)鍵字：監(jiān)控終端研究車載機械嵌入式系統(tǒng) 基于 CAN

一種基于CAN總線的SRM驅(qū)動電動汽車控制系統(tǒng)的設(shè)計

本文設(shè)計了一種基于CAN總線的電動汽車整車電子控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于開關(guān)磁阻電機驅(qū)動的純電動汽車上，可以極大地減少車內(nèi)傳感器的數(shù)目，明顯提高車的整體性能。
關(guān)鍵字： CAN SRM 總線驅(qū)動

基于CAN總線和虛擬儀器技術(shù)的汽車CAN節(jié)點測試儀設(shè)

本文通過選擇高速處理器和采用虛擬儀器技術(shù)保證測試儀的通用性，使其只需通過軟件更新便可測試多個CAN節(jié)點。
關(guān)鍵字： CAN 總線虛擬儀器技術(shù) 汽車

基于LINUX和CAN總線的工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)研究

介紹了嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中的技術(shù)要求和特點，對控制系統(tǒng)的實時性進(jìn)行了闡述，給出了基于CAN總線的嵌入式工業(yè)實時控制系統(tǒng)設(shè)計的簡例，并且對用戶在再開發(fā)過程中需用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件編程的關(guān)鍵技術(shù)也進(jìn)行了討論。
關(guān)鍵字：嵌入式控制系統(tǒng) 研究工業(yè) 總線 LINUX CAN 基于 CAN

基于CAN總線的模擬射擊訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計

軍用激光靶系統(tǒng)是進(jìn)行現(xiàn)代化軍事訓(xùn)練的重要器械.本文根據(jù)部隊模擬射擊訓(xùn)練的需求，設(shè)計了基于單片機和紅外接收管陣列的激光靶.其中，采用CAN總線將多個激光靶與監(jiān)控計算機連成通訊網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成了激光靶網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練系統(tǒng)。
關(guān)鍵字： CAN 總線模擬射擊訓(xùn)練

基于CAN總線的汽車發(fā)動機智能電子控制器研究

ECU作為汽車發(fā)動機控制系統(tǒng)的核心，對其進(jìn)行自主知識產(chǎn)權(quán)的智能研究是十分必要的。結(jié)合國內(nèi)實際和總結(jié)分析現(xiàn)有系統(tǒng)，采用世界先進(jìn)技術(shù)和綜合設(shè)計思想，給出了基于CAN總線的汽車發(fā)動機智能電子控制器的設(shè)計方案，包括系統(tǒng)硬件控制結(jié)構(gòu)和軟件控制算法，這是進(jìn)一步設(shè)計整體控制系統(tǒng)的前期基礎(chǔ)工作.
關(guān)鍵字： CAN 總線汽車發(fā)動機電子控制器

一種基于CAN總線的集散型火災(zāi)報警控制系統(tǒng)

提出了一種基于CAN總線的集散型火災(zāi)報警控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，系統(tǒng)以AT89C51單片機為節(jié)點控制器，MCP2510為總線控制器，MCP2551為總線收發(fā)器。文章主要介紹了AT89C51與MCP2510的SPI接口實現(xiàn)方法，以及MCP2510的初始化方法。
關(guān)鍵字：報警控制系統(tǒng) 火災(zāi) 集散 CAN 總線基于 CAN

CAN總線在停車場燈光智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文提出了一種基于CAN總線的分布式停車場燈光智能控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，介紹了該智能控制系統(tǒng)的軟件、硬件設(shè)計方法。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、高可靠性、高性能價格比等特點，具有廣闊的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 應(yīng)用智能燈光總線停車場 CAN CAN

一種CAN息線報文優(yōu)先級產(chǎn)生與檢測方法

CAN為國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線，應(yīng)用廣泛。本文在分析CAN的MAC機制內(nèi)容基礎(chǔ)上，提出了一種CAN報文優(yōu)先級的產(chǎn)生與檢測方法；簡述了實現(xiàn)該方法的硬件支持，詳細(xì)闡述了該方法的基本原理及相應(yīng)的軟件實施流程，并且通過應(yīng)用實例加以驗證。
關(guān)鍵字： CAN 息線檢測方法優(yōu)先級

基于CAN總線的分布式監(jiān)控系統(tǒng)智能節(jié)點設(shè)計

　針對潛水電機工作環(huán)境復(fù)雜、故障率高、影響參數(shù)多等特點，本文介紹了一種基于CAN總線的潛水電機分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案;給出了智能監(jiān)控節(jié)點的硬件電路、軟件軟初始化程序和通信流程。經(jīng)系統(tǒng)測試和實際運行表明，該系統(tǒng)安裝使用方便、工作可靠性較高，達(dá)到了設(shè)計要求，具有一定的參考和推廣價值。
關(guān)鍵字：智能節(jié)點設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng) 分布式 CAN 總線基于 CAN