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DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)
- DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過(guò)提高響應(yīng)速度來(lái)確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個(gè)電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時(shí)由
- 關(guān)鍵字: 關(guān)節(jié) 控制系統(tǒng) 機(jī)器 仿生 實(shí)現(xiàn) DSP
基于DSP視頻系統(tǒng)的CF卡FAT文件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于DSP視頻系統(tǒng)的CF卡FAT文件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),摘要:設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于DSP視頻處理系統(tǒng)的CF卡FAT文件系統(tǒng)。該系統(tǒng)能在DM642平臺(tái)上,以CF卡為存儲(chǔ)介質(zhì)對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ),存儲(chǔ)格式為FAT16文件系統(tǒng);并與PC機(jī)兼容通過(guò)PC機(jī)對(duì)寫(xiě)入CF卡的視頻文件進(jìn)行各種基本操作
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 文件 FAT DSP 視頻系統(tǒng) CF 基于
基于DSP的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)智能接口卡設(shè)計(jì)
- 本文針對(duì)無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)輛的激光雷達(dá)避撞和導(dǎo)航的要求,設(shè)計(jì)了基于DSP的激光雷達(dá)智能接口卡,對(duì)PC機(jī)中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)的結(jié)果表明,數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性都很好。而且根據(jù)車(chē)輛實(shí)際演示的效果來(lái)看,避撞很可靠。
- 關(guān)鍵字: DSP 激光雷達(dá) 數(shù)據(jù) 智能接口
基于DSP和Cygnal單片機(jī)的移動(dòng)數(shù)據(jù)處理傳輸系統(tǒng)
- 1 引言
由于無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)的費(fèi)用,應(yīng)使移動(dòng)數(shù)據(jù)處理傳輸系統(tǒng)有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)壓縮功能,以減少通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)傳送和接收數(shù)據(jù)量。另外由于儀器具有體積小、便于攜帶、較長(zhǎng)的工作時(shí)間,電池供電等特點(diǎn),因而要 - 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng) 移動(dòng) 單片機(jī) DSP Cygnal 基于
dsp 介紹
DSP數(shù)字信號(hào)處理(Digital Signal Processing,簡(jiǎn)稱DSP)是一門(mén)涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來(lái),隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號(hào)處理是一種通過(guò)使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息,來(lái)處理現(xiàn)實(shí)信號(hào)的方法,這些信號(hào)由數(shù)字序列表示。在過(guò)去的二十多年時(shí)間里,數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛 [ 查看詳細(xì) ]
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