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DSP+FPGA在高速高精運動控制器中的應用

　　運動控制卡已經(jīng)在數(shù)控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)用設(shè)備、繪圖儀、IC電路制造設(shè)備、IC封裝等領(lǐng)域得到了廣泛運用，取得了良好的效果。目前運動控制卡大部分采用8051系列的8位單片機，雖然節(jié)省了開發(fā)周期但缺乏靈活性，難以勝任高要求運作環(huán)境，而且運算能力有限。　　DSP的數(shù)據(jù)運算處理功能強大，即使在很復雜的控制中，采樣周期也可以取得很小，控制效果更接近于連續(xù)系統(tǒng)。把DSP與PC的各自優(yōu)勢結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片，通過ISA接口與PC
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DSP在平行雙輪電動車控制系統(tǒng)中的應用

　　1 引言　　2001年，美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球機器人控制技術(shù)的研究熱點。以平行雙輪電動車作為移動平臺為機器人的研究提供了技術(shù)支持，同時由于他的行為與火箭飛行和兩足機器人有很大的相似性，因而對其運動平衡控制研究具有重大的理論和實際意義。文獻[2]介紹了平行雙輪電動車的控制器電路，以C8051F020單片機為控制核心通過調(diào)整車體平臺的運行位置，從而使車體平臺始終保持平衡狀態(tài)。然而其并沒有考慮載人、載
關(guān)鍵字： DSP 平行雙輪電動車微處理器單片機無刷直流電動機

合眾達推出專業(yè)Davinci音視頻應用解決方案

　　板型小巧，功能接口豐富的Davinci開發(fā)平臺：　　DSP： TMS320DM6446-594，雙核ARM9+DM64X 　　UART： 1路RS232與1路RS485 　　Video： 1路PAL/NTSC標準模擬視頻輸入 1路PAL/NTSC標準模擬視頻輸出或VGA輸出　　Audio： 1路立體聲輸入／輸出　　數(shù)字I/O： 4入2出，用于狀態(tài)和
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TI C2000 DSP大獎賽決賽在合肥工大圓滿舉行

??????? 　　本次大賽是TI第一次舉辦C2000系列DSP的大賽，分為自由命題組和TI命題組，吸引了來自合肥工業(yè)大學、南京航空航天大學、清華大學、上海交通大學、同濟大學、湖北汽車工業(yè)學院、北京化工大學、東北電力大學等十幾支參賽對伍。C2000 DSP在馬達控制、高速傳感、數(shù)字電源等方面得到了廣泛的設(shè)計應用，有些設(shè)計產(chǎn)品已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)屆得到了良好的市場反映，如合肥工業(yè)大學的基于TMS320F2812的配網(wǎng)自動化終端FTU的設(shè)計和實現(xiàn)
關(guān)鍵字：合眾達 TI DSP C2000

基于構(gòu)件技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)復用軟件設(shè)計

　　引言　　對嵌入式軟件構(gòu)件平臺而言，其支撐平臺首先是一個嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)，其次為整個軟件構(gòu)件的設(shè)計提供開發(fā)工具和集成環(huán)境。在支撐平臺的設(shè)計過程中，可以借鑒領(lǐng)域工程的思想，將整個嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)設(shè)計成一個系統(tǒng)級的軟件構(gòu)件庫。這樣不但實現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)的可裁剪性，而且由于從嵌入式操作系統(tǒng)到應用程序的設(shè)計都是基于離散化的軟件構(gòu)件，因此方便了嵌入式控制應用軟件設(shè)計時的集成和調(diào)試。為了方便軟件構(gòu)件的管理，可以將系統(tǒng)級和應用級的軟件構(gòu)件庫綜合成一個功能完備的軟件構(gòu)件庫。它包括從嵌入式控制系統(tǒng)的
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Xilinx推出LogiCORE Turbo編解碼器解決方案

　　賽靈思公司（Xilinx, Inc.）推出針對LTE無線系統(tǒng)的性能優(yōu)化可編程Turbo編碼解決方案。利用Spartan® 和 Virtex®現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）嵌入的數(shù)字信號處理（DSP）能力, 新推出的Xilinx 3GPP LTE Turbo 編碼器和解碼器LogiCORE™ 產(chǎn)品提供了高達200 Mbps的吞吐能力，可滿足不斷演化的長期演進（LTE）標準對現(xiàn)代無線系統(tǒng)提出的語音和日益增長的數(shù)據(jù)通信要求。　　Turbo碼最初專為3G無線系統(tǒng)的商用
關(guān)鍵字： Xilinx LTE Turbo FPGA DSP 編碼器解碼器

基于TMS320C50的通用語音信號處理系統(tǒng)

　　語言是人類相互溝通信息的重要工個。隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展,特別是語音通信和各種語音產(chǎn)品的廣泛普及,語音信號的數(shù)字化處理在越來越多的領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大的作用。目前,各種以語言信號數(shù)字處理為特點的商品已經(jīng)進入市場,商品化的語音信號處理機也已問世,如KAY公司的CSL TM（Computerized Speech Lab）。　　一個完備的語音信號處理系統(tǒng)不但要具備語音信號的采集和回放功能,而且更重要的是要能完成復雜的語音信號分析和處理算法。通常這些算法運算量大,且又要滿足實時或準實時的快速高效處理要求,因
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多核設(shè)計需掌握關(guān)鍵技術(shù)

　　過去一段時間以來，收益遞減法則(Law of Diminishing Return)在傳統(tǒng)處理器架構(gòu)的進展方面已經(jīng)明顯體現(xiàn)出來。每一代新工藝幾何尺寸和新興微架構(gòu)的進步，在相應性能上所能帶來的增益正在逐漸減少──顯然，借助更快速度以實現(xiàn)摩爾定律的方法不再靈驗！功耗和微架構(gòu)改良的限制，使單一處理器的發(fā)展前景受挫，業(yè)界的關(guān)注焦點已轉(zhuǎn)向多處理器或多核芯片架構(gòu)的開發(fā)潛力。　　由于多核主要是用于克服單處理器系統(tǒng)局限性的，所以很多人認為，采用多核純粹是出于性能方面的考慮。但以picoChip的經(jīng)驗來看，多核技術(shù)
關(guān)鍵字：多核收益遞減法則 DSP 處理器

基于DSP的視頻算法系統(tǒng)的優(yōu)化策略

本文主要討論基于TI公司C64系列DSP的視頻解碼算法在系統(tǒng)優(yōu)化過程中需要考慮的若干因素。
關(guān)鍵字：優(yōu)化策略系統(tǒng) 算法 DSP 視頻基于

基于TMS320C64x DSP/BIOSⅡ的嵌入式語音采集與盲分離系統(tǒng)設(shè)計

盲信號分離是信號處理領(lǐng)域的熱點問題,涌現(xiàn)了許多成熟的算法,但它的硬件實現(xiàn)相對比較滯后。文章利用美國TI公司新一代的TMS320C64x數(shù)字信號處理芯片的多通道緩沖串口和增強型直接存儲器訪問(EnhancedDirectMemoryAccess,EDMA)的特點,并結(jié)合DSP/BIOSⅡ?qū)崟r操作系統(tǒng),設(shè)計出了嵌入式混合語音采集與盲分離系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、易于集成、實時性好。
關(guān)鍵字：分離系統(tǒng) 設(shè)計采集語音 TMS320C64x DSP/BIOS 嵌入式

一種實時信號處理系統(tǒng)的研究和實現(xiàn)

　　引言　　近年來，實時信號處理的要求越來越高，所用系統(tǒng)要求具有處理大量數(shù)據(jù)的能力，這就要求系統(tǒng)硬件要達到很高的運算速度，并且軟件處理程序也要盡可能優(yōu)化，以保證系統(tǒng)的實時性。本文基于FPGA和ADSP-TS101S所實現(xiàn)的一種高速數(shù)據(jù)并行處理系統(tǒng)，可以進行實時連續(xù)波和脈沖波的處理，并將連續(xù)波的頻譜和脈沖波脈沖幅度信息、脈前時刻、脈寬及載頻打包輸出。整個系統(tǒng)的輸出延時被控制在1ms之內(nèi)。　　系統(tǒng)任務及系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 　　系統(tǒng)任務　　系統(tǒng)頻譜分析電路組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。前端輸入為高頻寬帶模擬信號經(jīng)過數(shù)
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基于ARM和DSP的嵌入式智能儀器系統(tǒng)設(shè)計

　　1　引言　　隨著智能儀器及控制系統(tǒng)對實時性信號處理的要求不斷提高和大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展。越來越迫切的要求有一種高性能的設(shè)計方案與之相適應，將DSP技術(shù)和ARM技術(shù)結(jié)合起來應用于嵌入式系統(tǒng)中，將會充分發(fā)揮兩者優(yōu)勢以達到智能控制系統(tǒng)中對數(shù)據(jù)的實時性、高效性的通信要求。該嵌入式系統(tǒng)要求實時響應，具有嚴格的時序性。其工作環(huán)境可能非常惡劣，如高溫、低溫、潮濕等，所以系統(tǒng)還要求非常高的穩(wěn)定性。　　2　嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計　　2.1　核心器件的主要功能　　ARM和DSP分別選用Cirrus　
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自動體外除顫器的概述

　　概述：　　手動除顫通過給予心臟受控電擊，迫使所有心肌瞬間收縮，從而有望使心臟恢復正常心律。歷來只有經(jīng)過專門培訓的醫(yī)療專業(yè)人員才能夠使用手動除顫器掌握心律。然而，自動體外除顫器 (AED) 使用嵌入式計算機芯片對心律進行即時而準確的分析，從而使非醫(yī)療專業(yè)人員在無意外電擊風險的情況下也能提供同樣重要的服務。　　AED 器件輕盈小巧，可監(jiān)視人的心律（通過放在人身上的特殊墊子）并能夠識別心臟纖維性顫動 (VF)，也稱為“心臟驟停”，或 SCA。如果出現(xiàn) SCA， AED 將
關(guān)鍵字：醫(yī)療電子自動體外除顫器 AED DSP

基于DSP的導彈仿真器嵌入式組件設(shè)計

設(shè)計開發(fā)“導彈仿真器嵌入式組件”是成功完成某型產(chǎn)品設(shè)計定型的一項核心環(huán)節(jié)。
關(guān)鍵字：組件設(shè)計嵌入式仿真器 DSP 導彈基于

基于DSP的開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計

根據(jù)SRM工作原理，設(shè)計了基于DSP56F805的三相（6/4）SRM雙閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。分析了一種三相SRM起動方法，對速度和電流環(huán)分別采用了積分分離PI控制算法和增量式PID控制算法。
關(guān)鍵字：驅(qū)動系統(tǒng) 設(shè)計電機磁阻 DSP 開關(guān) 基于

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dsp 介紹

　　DSP數(shù)字信號處理(Digital Signal Processing，簡稱DSP)是一門涉及許多學科而又廣泛應用于許多領(lǐng)域的新興學科。20世紀60年代以來，隨著計算機和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號處理技術(shù)應運而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號處理是一種通過使用數(shù)學技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息，來處理現(xiàn)實信號的方法，這些信號由數(shù)字序列表示。在過去的二十多年時間里，數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛 [ 查看詳細 ]