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基于DSP的磁流變阻尼器的控制方法

  •   以美國(guó)德州儀器公司推出的十六位定點(diǎn)通用數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP為核心開發(fā)出精確可控的電流控制器,電流可在0~1.5A范圍內(nèi)調(diào)節(jié),輸出電流精度高,線性度好,控制效果顯著。   1 引言   磁流變阻尼器是一種在磁場(chǎng)作用下阻尼可控的器件,在航空、汽車等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。與傳統(tǒng)汽車懸架系統(tǒng)相比,裝有磁流變阻尼器的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)可以根據(jù)路面狀況和車輛運(yùn)行狀態(tài)在計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)調(diào)節(jié)阻尼器的阻尼力,大大提高汽車的舒適性和行車安全性[1,2]。磁流變阻尼器的工作原理是改變勵(lì)磁線圈中的電流從而獲得不同強(qiáng)度的磁
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使用雙處理器延長(zhǎng)電池壽命

  •   在面臨必須延長(zhǎng)電池壽命的需求時(shí),很多系統(tǒng)設(shè)計(jì)師認(rèn)為單個(gè)芯片所消耗的功耗比兩個(gè)芯片要少。原因似乎很簡(jiǎn)單:芯片間通信比單個(gè)芯片工作消耗更多的功耗,兩個(gè)芯片上有更多的晶體管,因此要比有相同功能的單芯片有更多的漏電流。但功耗節(jié)省技術(shù)卻給這種傳統(tǒng)觀點(diǎn)迎頭一擊。   DSP設(shè)計(jì)師將更多的功能,如加速器、通信模塊和網(wǎng)絡(luò)外設(shè)集成到DSP芯片上,使芯片對(duì)工程師更為有用。但這種更強(qiáng)大的芯片在完成簡(jiǎn)單的內(nèi)務(wù)管理或監(jiān)控任務(wù)時(shí),會(huì)消耗比該任務(wù)所需更多的功耗。在多種情況下,設(shè)計(jì)師無(wú)法只啟用DSP芯片中所需部分的功能。   在
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DSP應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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基于DSP的USB設(shè)備固件程序開發(fā)

  • 本文介紹了一種采用TMS320VC5509A自帶的USB模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆桨?,?duì)該DSP內(nèi)部的USB模塊的構(gòu)造及其傳輸原理做了分析,詳細(xì)的介紹了如何利用CCS內(nèi)部集成的片級(jí)支持庫(kù)(CSL)來(lái)實(shí)現(xiàn)USB設(shè)備固件程序的設(shè)計(jì),并給出了相關(guān)的部分代碼。
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基于DSP的調(diào)頻調(diào)制器設(shè)計(jì)

  • 軟件無(wú)線電的基本思想是以開放的、可擴(kuò)展的、結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)的硬件為通用平臺(tái),把盡可能多通信功能用可升級(jí)、可替換軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中心思想是:構(gòu)造一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的通用硬件平臺(tái),并通過(guò)軟件加載實(shí)現(xiàn)各種無(wú)線通信功能的一種開放式體系結(jié)構(gòu)。本文基于這一思想,首先構(gòu)造一個(gè)DSP與PC機(jī)接口的硬件平臺(tái),繼而在該平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單的FM調(diào)制器。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)為以后研究基于軟件無(wú)線電其他制式的調(diào)制解調(diào)器提供了基本平臺(tái)。

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Tensilica結(jié)盟SPIRIT DSP移動(dòng)多媒體音視頻解決方案

  •   音視頻軟件供應(yīng)商SPIRIT公司和Tensilica公司今日宣布雙方結(jié)成戰(zhàn)略伙伴關(guān)系,并發(fā)布18個(gè)經(jīng)過(guò)優(yōu)化的高質(zhì)量數(shù)字音頻和語(yǔ)音算法軟件包,可支持SOC設(shè)計(jì)中日益流行的HIFI2音頻引擎。   SPIRIT音頻軟件包現(xiàn)包括:AAC-LC 編解碼器、aacPlus v1及v2編解碼器、BSAC 解碼器、MP3編解碼器、Ogg Vorbis解碼器, 和WMA編解碼器。 語(yǔ)音編碼包括AMR-NB (窄帶)、AMR-WB和G.729AB。   此外,在戰(zhàn)略伙伴關(guān)系框架下,雙方將致力于在Tensilica公
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恩智浦推出新型蜂窩調(diào)制解調(diào)器

  •   恩智浦半導(dǎo)體推出高帶寬蜂窩軟調(diào)制解調(diào)器——Nexperia蜂窩系統(tǒng)解決方案PNX6910。PNX6910由恩智浦功能強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理(DSP)內(nèi)核——嵌入式矢量處理器(EVP)驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)高達(dá)150 Mbits的下行和50 Mbits的上行數(shù)據(jù)傳輸速率,并且支持多種模式(LTE/HSPA/UMTS/EDGE/GPRS/GSM)。   由于下一代移動(dòng)設(shè)備提供超高速互聯(lián)網(wǎng)瀏覽、視頻流服務(wù)、多人聯(lián)機(jī)游戲甚至標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的高清影片,因而消費(fèi)者可以從精彩紛呈的用戶
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高效FPGA乘法器在無(wú)線基站中的使用

  •   基于WiMax及其派生標(biāo)準(zhǔn)的新興寬帶無(wú)線協(xié)議需要越來(lái)越高的吞吐量和數(shù)據(jù)速率。這些協(xié)議提出的快速芯片速率和數(shù)字射頻處理可以在使用FPGA方案的硬件上得到最佳的實(shí)現(xiàn)。   FPGA非常適合作為高性能、高性價(jià)比的解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)這些物理層協(xié)議中的數(shù)字功能,因?yàn)樗鼈儼ㄒ韵仑S富的資源:   1.DSP模塊,可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種FIR濾波和FFT/IFFT操作所要求的乘法器和加法器/累加器功能;   2. SERDES收發(fā)器,可以支持無(wú)線前端與基帶數(shù)字板之間的CPRI和OBSAI接口;   3. 重要的FPG
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一種基于多DSP協(xié)同工作的控制系統(tǒng)

  •   盡管數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的性能越來(lái)越強(qiáng),基于DSP嵌入式系統(tǒng)的功能也越來(lái)越多,但對(duì)于實(shí)時(shí)性、容錯(cuò)性、可靠性要求很高的多任務(wù)信號(hào)處理及多路過(guò)程控制方面的應(yīng)用,單個(gè)DSP嵌入式系統(tǒng)的處理能力是不夠的。分布式系統(tǒng)處理能力強(qiáng)、可靠性高,采用多個(gè)DSP嵌入式子系統(tǒng)構(gòu)成分布式系統(tǒng),利用分布式系統(tǒng)的并發(fā)性實(shí)現(xiàn)多個(gè)DSP的并行處理,滿足多任務(wù)、實(shí)時(shí)性的要求。同時(shí),通過(guò)硬件和軟件冗余設(shè)計(jì),保證了系統(tǒng)的可靠性。   本文采用TMS320F2812 DSP實(shí)現(xiàn)了三個(gè)同構(gòu)的、具有多種實(shí)時(shí)信號(hào)處理和多個(gè)過(guò)程控制功能的嵌入
  • 關(guān)鍵字: DSP  CAN總線  嵌入式  分布式系統(tǒng)  

用FPGA實(shí)現(xiàn)低成本實(shí)時(shí)深度感知

  • 引言   對(duì)于自主機(jī)器人導(dǎo)航和其它機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用來(lái)說(shuō),實(shí)時(shí)深度感知是很關(guān)鍵的。目前通過(guò)立體圖像來(lái)計(jì)算深度的算法計(jì)算量很大,例如差異測(cè)繪,要占用CPU大量的時(shí)間,或者需要用昂貴的器件進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。   針對(duì)立體攝像的深度感知,F(xiàn)PGA解決方案能使處理器的時(shí)間得到緩解,減少或除去器件的成本,例如MPU、DSP、激光器和昂貴的鏡頭。通過(guò)提供給機(jī)器人其環(huán)境中 的差異測(cè)繪,F(xiàn)PGA使機(jī)器人中的CPU專注于重要的高層任務(wù),例如建圖和定位。 差異測(cè)繪   加深度感知到機(jī)器人的常用技術(shù)是用兩個(gè)水平放置的
  • 關(guān)鍵字: 機(jī)器視覺(jué)  FPGA  深度感知  嵌入式  DSP  200806  

基于CMOS圖像傳感器的嵌入式圖像采集與格式轉(zhuǎn)化

  • 開發(fā)了一種基于CMOS圖像傳感器的嵌入式圖像采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了圖像有效采集傳輸?shù)墓δ?,將采集到的Bayer格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為RGB格式,采用嵌入式系統(tǒng)有利集成化、小型化設(shè)計(jì)。
  • 關(guān)鍵字: CMOS  圖像傳感器  DSP  Bayer格式  圖像采集  200806  

基于USB接口和DSP的飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 提出了以DSP為控制核心,采用USB通信設(shè)計(jì)的飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)。分析了飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)的組成,并介紹了測(cè)試系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)上下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。
  • 關(guān)鍵字: 剎車  測(cè)試系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  防滑  飛機(jī)  USB  接口  DSP  基于  

異步DSP核心設(shè)計(jì):更低功耗,更高性能

  • 目前,處理器性能的主要衡量指標(biāo)是時(shí)鐘頻率。絕大多數(shù)的集成電路 (IC) 設(shè)計(jì)都基于同步架構(gòu),而同步架構(gòu)都采用全球一致的時(shí)鐘。這種架構(gòu)非常普及,許多人認(rèn)為它也是數(shù)字電路設(shè)計(jì)的唯一途徑。然而,有一種截然不同的設(shè)計(jì)技術(shù)即將走上前臺(tái):異步設(shè)計(jì)。
    這一新技術(shù)的主要推動(dòng)力來(lái)自硅技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。隨著硅產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)縮小到 90 納米以內(nèi),降低功耗就已成為首要事務(wù)。異步設(shè)計(jì)具有功耗低、電路更可靠等優(yōu)點(diǎn),被看作是滿足這一需要的途徑。

    異步技術(shù)由于諸多原因曾經(jīng)備受冷落,其中最重要的是缺乏標(biāo)準(zhǔn)化的
  • 關(guān)鍵字: 功耗  高性能  設(shè)計(jì)  核心  DSP  異步  

基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  •   在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中,較多參賽題目要求機(jī)器人沿場(chǎng)地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機(jī)器人設(shè)計(jì)策略,主要是關(guān)注指引線的檢測(cè),但對(duì)于機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)未做說(shuō)明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上,提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器,采用模糊控制策略處理來(lái)自檢測(cè)指引線傳感器信號(hào)的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的通用性設(shè)計(jì)方法。   1 車體機(jī)械設(shè)計(jì)   由于機(jī)器人比賽
  • 關(guān)鍵字: DSP  模糊控制  機(jī)器人  傳感器  單片機(jī)  

FPGA+DSP實(shí)時(shí)三維圖像信息處理系統(tǒng)

  •   三維圖像信息處理一直是圖像視頻處理領(lǐng)域的熱點(diǎn)和難點(diǎn),目前國(guó)內(nèi)外成熟的三維信息處理系統(tǒng)不多,已有的系統(tǒng)主要依賴高性能通用PC完成圖像采集、預(yù)處理、重建、構(gòu)型等囊括底層和高層的處理工作。三維圖像處理數(shù)據(jù)量特別大、運(yùn)算復(fù)雜,單純依靠通用PC很難達(dá)到實(shí)時(shí)性要求,不能滿足現(xiàn)行高速三維圖像處理應(yīng)用。   本系統(tǒng)中,采用FPGA實(shí)現(xiàn)底層的信號(hào)預(yù)處理算法,其處理數(shù)據(jù)量很大,處理速度高,但算法結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,可同時(shí)兼顧速度和靈活性。高層處理算法數(shù)據(jù)量較少、算法結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可采用運(yùn)算速度快、尋址方式靈活、通信機(jī)制強(qiáng)大的
  • 關(guān)鍵字: FPGA  DSP  三維圖像信息處理  EVIP  PCI  
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dsp 介紹

  DSP數(shù)字信號(hào)處理(Digital Signal Processing,簡(jiǎn)稱DSP)是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來(lái),隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號(hào)處理是一種通過(guò)使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息,來(lái)處理現(xiàn)實(shí)信號(hào)的方法,這些信號(hào)由數(shù)字序列表示。在過(guò)去的二十多年時(shí)間里,數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛 [ 查看詳細(xì) ]

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