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DSP+FPGA在高速高精運動控制器中的應用

  •   運動控制卡已經(jīng)在數(shù)控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)用設備、繪圖儀、IC電路制造設備、IC封裝等領域得到了廣泛運用,取得了良好的效果。目前運動控制卡大部分采用8051系列的8位單片機,雖然節(jié)省了開發(fā)周期但缺乏靈活性,難以勝任高要求運作環(huán)境,而且運算能力有限。    DSP的數(shù)據(jù)運算處理功能強大,即使在很復雜的控制中,采樣周期也可以取得很小,控制效果更接近于連續(xù)系統(tǒng)。把DSP與PC的各自優(yōu)勢結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片,通過ISA接口與PC
  • 關鍵字: DSP  FPGA  運動控制  插補  伺服  

DSP在平行雙輪電動車控制系統(tǒng)中的應用

  •   1 引 言   2001年,美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”,行走平衡控制技術成為全球機器人控制技術的研究熱點。以平行雙輪電動車作為移動平臺為機器人的研究提供了技術支持,同時由于他的行為與火箭飛行和兩足機器人有很大的相似性,因而對其運動平衡控制研究具有重大的理論和實際意義。文獻[2]介紹了平行雙輪電動車的控制器電路,以C8051F020單片機為控制核心通過調(diào)整車體平臺的運行位置,從而使車體平臺始終保持平衡狀態(tài)。然而其并沒有考慮載人、載
  • 關鍵字: DSP  平行雙輪電動車  微處理器  單片機  無刷直流電動機  

合眾達推出專業(yè)Davinci音視頻應用解決方案

  •   板型小巧,功能接口豐富的Davinci開發(fā)平臺:   DSP: TMS320DM6446-594,雙核ARM9+DM64X   UART: 1路RS232與1路RS485   Video: 1路PAL/NTSC標準模擬視頻輸入         1路PAL/NTSC標準模擬視頻輸出或VGA輸出   Audio: 1路立體聲輸入/輸出   數(shù)字I/O: 4入2出,用于狀態(tài)和
  • 關鍵字: 合眾達  DSP  UART  USB接口  

TI C2000 DSP大獎賽決賽在合肥工大圓滿舉行

  • ???????   本次大賽是TI第一次舉辦C2000系列DSP的大賽,分為自由命題組和TI命題組,吸引了來自合肥工業(yè)大學、南京航空航天大學、清華大學、上海交通大學、同濟大學、湖北汽車工業(yè)學院、北京化工大學、東北電力大學等十幾支參賽對伍。C2000 DSP在馬達控制、高速傳感、數(shù)字電源等方面得到了廣泛的設計應用,有些設計產(chǎn)品已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)屆得到了良好的市場反映,如合肥工業(yè)大學的基于TMS320F2812的配網(wǎng)自動化終端FTU的設計和實現(xiàn)
  • 關鍵字: 合眾達  TI  DSP  C2000  

基于構(gòu)件技術的嵌入式系統(tǒng)復用軟件設計

  •   引言   對嵌入式軟件構(gòu)件平臺而言,其支撐平臺首先是一個嵌入式實時多任務操作系統(tǒng),其次為整個軟件構(gòu)件的設計提供開發(fā)工具和集成環(huán)境。在支撐平臺的設計過程中,可以借鑒領域工程的思想,將整個嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)設計成一個系統(tǒng)級的軟件構(gòu)件庫。這樣不但實現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)的可裁剪性,而且由于從嵌入式操作系統(tǒng)到應用程序的設計都是基于離散化的軟件構(gòu)件,因此方便了嵌入式控制應用軟件設計時的集成和調(diào)試。為了方便軟件構(gòu)件的管理,可以將系統(tǒng)級和應用級的軟件構(gòu)件庫綜合成一個功能完備的軟件構(gòu)件庫。它包括從嵌入式控制系統(tǒng)的
  • 關鍵字: 嵌入式  軟件構(gòu)件平臺  操作系統(tǒng)  DSP  

Xilinx推出LogiCORE Turbo編解碼器解決方案

  •   賽靈思公司(Xilinx, Inc.)推出針對LTE無線系統(tǒng)的性能優(yōu)化可編程Turbo編碼解決方案。利用Spartan® 和 Virtex®現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)嵌入的數(shù)字信號處理(DSP)能力, 新推出的Xilinx 3GPP LTE Turbo 編碼器和解碼器LogiCORE™ 產(chǎn)品提供了高達200 Mbps的吞吐能力,可滿足不斷演化的長期演進(LTE)標準對現(xiàn)代無線系統(tǒng)提出的語音和日益增長的數(shù)據(jù)通信要求。    Turbo碼最初專為3G無線系統(tǒng)的商用
  • 關鍵字: Xilinx  LTE  Turbo  FPGA  DSP  編碼器  解碼器  

基于TMS320C50的通用語音信號處理系統(tǒng)

  •   語言是人類相互溝通信息的重要工個。隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展,特別是語音通信和各種語音產(chǎn)品的廣泛普及,語音信號的數(shù)字化處理在越來越多的領域中發(fā)揮著巨大的作用。目前,各種以語言信號數(shù)字處理為特點的商品已經(jīng)進入市場,商品化的語音信號處理機也已問世,如KAY公司的CSL TM(Computerized Speech Lab)。   一個完備的語音信號處理系統(tǒng)不但要具備語音信號的采集和回放功能,而且更重要的是要能完成復雜的語音信號分析和處理算法。通常這些算法運算量大,且又要滿足實時或準實時的快速高效處理要求,因
  • 關鍵字: DSP  語音  信號處理  

多核設計需掌握關鍵技術

  •   過去一段時間以來,收益遞減法則(Law of Diminishing Return)在傳統(tǒng)處理器架構(gòu)的進展方面已經(jīng)明顯體現(xiàn)出來。每一代新工藝幾何尺寸和新興微架構(gòu)的進步,在相應性能上所能帶來的增益正在逐漸減少──顯然,借助更快速度以實現(xiàn)摩爾定律的方法不再靈驗!功耗和微架構(gòu)改良的限制,使單一處理器的發(fā)展前景受挫,業(yè)界的關注焦點已轉(zhuǎn)向多處理器或多核芯片架構(gòu)的開發(fā)潛力。   由于多核主要是用于克服單處理器系統(tǒng)局限性的,所以很多人認為,采用多核純粹是出于性能方面的考慮。但以picoChip的經(jīng)驗來看,多核技術
  • 關鍵字: 多核  收益遞減法則  DSP  處理器  

基于DSP的視頻算法系統(tǒng)的優(yōu)化策略

基于TMS320C64x DSP/BIOSⅡ的嵌入式語音采集與盲分離系統(tǒng)設計

  • 盲信號分離是信號處理領域的熱點問題,涌現(xiàn)了許多成熟的算法,但它的硬件實現(xiàn)相對比較滯后。文章利用美國TI公司新一代的TMS320C64x數(shù)字信號處理芯片的多通道緩沖串口和增強型直接存儲器訪問(EnhancedDirectMemoryAccess,EDMA)的特點,并結(jié)合DSP/BIOSⅡ?qū)崟r操作系統(tǒng),設計出了嵌入式混合語音采集與盲分離系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、易于集成、實時性好。
  • 關鍵字: 分離  系統(tǒng)  設計  采集  語音  TMS320C64x  DSP/BIOS  嵌入式  

一種實時信號處理系統(tǒng)的研究和實現(xiàn)

  •   引言   近年來,實時信號處理的要求越來越高,所用系統(tǒng)要求具有處理大量數(shù)據(jù)的能力,這就要求系統(tǒng)硬件要達到很高的運算速度,并且軟件處理程序也要盡可能優(yōu)化,以保證系統(tǒng)的實時性。本文基于FPGA和ADSP-TS101S所實現(xiàn)的一種高速數(shù)據(jù)并行處理系統(tǒng),可以進行實時連續(xù)波和脈沖波的處理,并將連續(xù)波的頻譜和脈沖波脈沖幅度信息、脈前時刻、脈寬及載頻打包輸出。整個系統(tǒng)的輸出延時被控制在1ms之內(nèi)。   系統(tǒng)任務及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)   系統(tǒng)任務   系統(tǒng)頻譜分析電路組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。前端輸入為高頻寬帶模擬信號經(jīng)過數(shù)
  • 關鍵字: FPGA  DSP  信號處理  DMAR  DMA  

基于ARM和DSP的嵌入式智能儀器系統(tǒng)設計

  •   1 引言   隨著智能儀器及控制系統(tǒng)對實時性信號處理的要求不斷提高和大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展。越來越迫切的要求有一種高性能的設計方案與之相適應,將DSP技術和ARM技術結(jié)合起來應用于嵌入式系統(tǒng)中,將會充分發(fā)揮兩者優(yōu)勢以達到智能控制系統(tǒng)中對數(shù)據(jù)的實時性、高效性的通信要求。該嵌入式系統(tǒng)要求實時響應,具有嚴格的時序性。其工作環(huán)境可能非常惡劣,如高溫、低溫、潮濕等,所以系統(tǒng)還要求非常高的穩(wěn)定性。   2 嵌入式系統(tǒng)的總體設計   2.1 核心器件的主要功能   ARM和DSP分別選用Cirrus 
  • 關鍵字: 嵌入式  智能儀器  DSP  ARM  

自動體外除顫器的概述

  •   概述:   手動除顫通過給予心臟受控電擊,迫使所有心肌瞬間收縮,從而有望使心臟恢復正常心律。歷來只有經(jīng)過專門培訓的醫(yī)療專業(yè)人員才能夠使用手動除顫器掌握心律。然而,自動體外除顫器 (AED) 使用嵌入式計算機芯片對心律進行即時而準確的分析,從而使非醫(yī)療專業(yè)人員在無意外電擊風險的情況下也能提供同樣重要的服務。   AED 器件輕盈小巧,可監(jiān)視人的心律 (通過放在人身上的特殊墊子)并能夠識別心臟 纖維性顫動 (VF),也稱為“心臟驟停”,或 SCA。如果出現(xiàn) SCA, AED 將
  • 關鍵字: 醫(yī)療電子  自動體外除顫器  AED  DSP  

基于DSP的導彈仿真器嵌入式組件設計

  • 設計開發(fā)“導彈仿真器嵌入式組件”是成功完成某型產(chǎn)品設計定型的一項核心環(huán)節(jié)。
  • 關鍵字: 組件  設計  嵌入式  仿真器  DSP  導彈  基于  

基于DSP的開關磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)的設計

  • 根據(jù)SRM工作原理,設計了基于DSP56F805的三相(6/4)SRM雙閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。分析了一種三相SRM起動方法,對速度和電流環(huán)分別采用了積分分離PI控制算法和增量式PID控制算法。
  • 關鍵字: 驅(qū)動  系統(tǒng)  設計  電機  磁阻  DSP  開關  基于  
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