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基于MC9S12XS128的二輪直立車設(shè)計與實現(xiàn)
- 摘要:筆者以飛思卡爾16位單片機MC9S12XS128為核心控制器,以二輪玩具車為控制對象,使用ENC-03RC陀螺儀傳感器與MMA7361加速度傳感器,通過使用匹配濾波算法實現(xiàn)二輪玩具車模傾斜角度的測量。在此基礎(chǔ)上,將二輪玩具
- 關(guān)鍵字: MC9S12XS128 ENC03-RC MMA7361 二輪直立車 匹配濾波
RC電路原理
- 導(dǎo)讀:在模擬及脈沖數(shù)字電路中,經(jīng)常涉及RC電路,在這些電路中,根據(jù)電阻R和電容C的取值不同、輸入和輸出關(guān)系以及處理的波形之間的關(guān)系,產(chǎn)生了具有不同功能的RC電路,常見的電路應(yīng)用包括微分電路 、積分電路、耦合電路、濾波電路及脈沖分壓器。RC電路在模擬電路、脈沖數(shù)字電路中得到廣泛的應(yīng)用。RC電路原理是模/數(shù)電的必備基礎(chǔ)知識,感興趣的同學(xué)關(guān)注一下啦。。。 1. RC電路原理—簡介 所謂RC(Resistance-Capacitance Circuits)電路,就是電阻R和電容C組成的一種
- 關(guān)鍵字: RC 微分電路 RC電路原理
AS5600在RC Servo上的應(yīng)用
- RC Servo,通常稱之為舵機。一般分有刷與無刷兩種,其取決于電機是使用BLDC還是BDC。有刷RC Servo使用集成IC控制系統(tǒng);無刷RC Servo有專門的驅(qū)動電路以及控制電路。RC Servo角度位置的反饋一般都是依靠電位器來完成,電位器的電壓輸出值就是RC Servo現(xiàn)所處角度位置;而電位器作為機械接觸式器件,其工作壽命是制約RC Servo壽命的主要原因。 對于存在電位器壽命制約RC Servo壽命的問題,使用非接觸式的傳感器代替?zhèn)鹘y(tǒng)電位器,來測量RC Servo的位置就可以將這個
- 關(guān)鍵字: RC Servo AS5600 ams
一種通用的汽車儀表信號轉(zhuǎn)換器設(shè)計
- 在汽車儀表盤中,發(fā)動機轉(zhuǎn)速表和車速表是兩個非常重要的量表,轉(zhuǎn)速表采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器脈沖,指示當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速,反映發(fā)動機的工作狀況,車速表采集車速傳感器脈沖,指示當(dāng)前車速及其變化。目前車輛改裝日漸普遍,發(fā)動機、變速箱及輪胎改裝都會造成發(fā)動機轉(zhuǎn)速表和車速表的指示錯誤,發(fā)動機改裝前后的轉(zhuǎn)速脈沖數(shù)不一致會造成轉(zhuǎn)速表顯示錯誤,導(dǎo)致發(fā)動機出現(xiàn)故障時無法及時發(fā)現(xiàn)。變速箱或輪胎改裝前后的車速傳感器脈沖數(shù)或輪胎直徑不一致會造成車速表顯示錯誤,由于無法正確反映當(dāng)前車速,便很難達到經(jīng)濟時速,同時當(dāng)存在超速現(xiàn)象時也無法及時
- 關(guān)鍵字: 汽車 轉(zhuǎn)換器 LED TTL RC
DSP編程技巧之7---揭開編譯器神秘面紗之預(yù)處理與診斷
- 在編程軟件例如CCS中編程時,代碼分析工具可以方便我們對代碼進行分析,例如我們把鼠標(biāo)指向一個函數(shù)名的時候,所指的地方就能出來一個實時菜單,使得我們可以直接定位到函數(shù)的聲明、被調(diào)用的位置或者某個宏定義等等,非常方便。這種功能是如何實現(xiàn)的呢?在編譯器的前端是一個語義解析器,它負責(zé)把源程序中的token找出來,然后解析器parser(也有的地方叫分析器)就可以解析這些token,并產(chǎn)生樹狀表,供編程環(huán)境使用;此外解析器還可以完成一部分的語法錯誤檢查功能。如果希望了解關(guān)于解析器的更詳細的信息,可以參考編譯
- 關(guān)鍵字: DSP 編程 CCS 解析器 K&RC
enc03-rc介紹
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