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步進(jìn)電機(jī)控制,專用ASIC芯片方案與通用芯片方案對(duì)比

  • 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對(duì)精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵技術(shù)研究中提到步進(jìn)電機(jī)的性能在很大程度上取決于所用的驅(qū)動(dòng)器,改善驅(qū)動(dòng)器的性能,可以顯著地提高步進(jìn)電機(jī)的性能,因此研制高性能的步
  • 關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)器   專用芯片   FPGA   通用芯片   PLD GAL   步進(jìn)電機(jī)控制  

FPGA組成、工作原理和開(kāi)發(fā)流程

  • 1. FPGA概述FPGA是英文Field Programmable Gate Array的縮寫(xiě),即現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列,它是在PAL、GAL、EPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的,既解決
  • 關(guān)鍵字: FPGA  工作原理  開(kāi)發(fā)流程  

基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化控制

  • 摘要:隨著控制技術(shù)以及步進(jìn)電機(jī)(Stepper Motor)的發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)的許多領(lǐng)域?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)的需求也越來(lái)越大。但是傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)多以單片機(jī)等微處理器為基礎(chǔ),往往具有控制電路體積大、控制效率低、穩(wěn)定性差等
  • 關(guān)鍵字: 步進(jìn)電機(jī)  控制系統(tǒng)  FPGA  細(xì)分原理  PWM控制技術(shù)  

基于STM32和FPGA的CAN總線運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

  • 運(yùn)用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計(jì)和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實(shí)現(xiàn)控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線技術(shù),系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,另外,將設(shè)計(jì)好的FPGA程序或是C程序進(jìn)行封裝,系統(tǒng)的可移植性強(qiáng)。
  • 關(guān)鍵字: STM32  FPGA  CAN總線  運(yùn)動(dòng)控制  

基于單片機(jī)和FPGA的空間材料高溫爐控制系統(tǒng)

  • 隨著我國(guó)空間技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)得以進(jìn)行。太空中的超真空、微重力、強(qiáng)輻射等條件為科學(xué)實(shí)驗(yàn)提供了在地面難以實(shí)現(xiàn)的環(huán)境??臻g材料科學(xué)實(shí)驗(yàn)是一種重要的空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)。不論是國(guó)際上還是國(guó)內(nèi),都投入
  • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  FPGA  溫度控制  空間材料  

多核處理器可替代FPGA

  • Peter認(rèn)為,鑒于其高性能、易編程及低成本特點(diǎn),GPGPU技術(shù)在許多情況下能夠替代FPGA和DSP。盡管沒(méi)有針腳,諸如圖形處理器(GPU)和Tilera處理器等多核處理器在某些應(yīng)用中正逐步替代現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陳列(FPGA)。開(kāi)發(fā)人員表
  • 關(guān)鍵字: FPGA  處理能力  圖形處理器  

基于雙麥克風(fēng)聲源定位的視頻跟蹤

  • 摘要:聲源定位跟蹤技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在此使用兩個(gè)高靈敏度麥克風(fēng)作為傳感器,配以音頻信號(hào)處理芯片,接收音頻信號(hào)并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,使用FPGA器件作為核心控制器,結(jié)合TDOA算法和ILD算法,實(shí)現(xiàn)在室
  • 關(guān)鍵字: 雙麥克風(fēng)  聲源定位  FPGA  NiosⅡ  

嵌入式系統(tǒng)的自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要:為了改善駕駛員在夜間或能見(jiàn)度較低環(huán)境下的視野范圍,提高行駛的安全性,介紹了一種基于嵌入式系統(tǒng)的汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。此系統(tǒng)中的前照燈控制器采用FPGA來(lái)控制CAN總線控制器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器和全橋
  • 關(guān)鍵字: 步進(jìn)電機(jī)  FPGA  MCP2510  LMD18245  

單片機(jī),ARM,F(xiàn)PGA,嵌入式這些有什么區(qū)別,各自特點(diǎn)是什么?

  • 單片機(jī)的特點(diǎn):(1)受集成度限制,片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小,一般內(nèi)ROM:8KB以下;(2)內(nèi)RAM:256KB以內(nèi)。(3)可靠性高(4)易擴(kuò)展(5)控制功能強(qiáng)(6)易于開(kāi)發(fā)ARM的特點(diǎn):(1) 自帶廉價(jià)的程序存儲(chǔ)器(FLASH)和非易失的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(E
  • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  嵌入式  FPGA  ARM  

基于CPLD的FPGA從并快速加載方案

  • 現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域的一種半定制電路,可以根據(jù)設(shè)計(jì)的需要靈活實(shí)現(xiàn)各種接口或者總線的輸出,在設(shè)備端的通信產(chǎn)品中已得到越來(lái)越廣泛的使用。FPGA 是基于靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(SRAM)結(jié)構(gòu)的,
  • 關(guān)鍵字: FPGA    CPLD    控制器    從并    加載  

為助聽(tīng)器應(yīng)用搭建有效的硬件平臺(tái)

  • 與便攜消費(fèi)電子領(lǐng)域一樣,助聽(tīng)器設(shè)計(jì)也面臨提升工作性能、增添新功能、延長(zhǎng)電池使用時(shí)間,同時(shí)維持小巧外形的壓力。這些慣而有之的抵觸因素,使助聽(tīng)器開(kāi)發(fā)成為極復(fù)雜且富有挑戰(zhàn)之事。本文詳述助聽(tīng)器用數(shù)字信號(hào)處理器
  • 關(guān)鍵字: 助聽(tīng)器    硬件平臺(tái)    DSP    SoC  

基于FPGA的多路視頻收發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要:為了實(shí)現(xiàn)對(duì)多路視頻和數(shù)據(jù)信號(hào)的同步傳輸,提出了一種基于FPGA的視頻數(shù)據(jù)綜合傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的硬件部分主要由FPGA、CPLD芯片及光模塊等設(shè)備組成,軟件部分采用VHDL語(yǔ)言進(jìn)行
  • 關(guān)鍵字: 視頻傳輸  FPGA  數(shù)據(jù)傳輸  光模塊  

SoC內(nèi)ADC子系統(tǒng)集成驗(yàn)證挑戰(zhàn)

  • 現(xiàn)實(shí)世界的本質(zhì)就是模擬。我們需要從周圍世界采集的任何信息始終是一個(gè)模擬值。但要在微處理器內(nèi)處理模擬數(shù)據(jù)需要先將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式。因此,SoC中使用多種不同的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)。根據(jù)幾個(gè)參數(shù)(即吞吐量、
  • 關(guān)鍵字: SoC    ADC    驗(yàn)證  

FPGA實(shí)現(xiàn)的FIR算法在汽車動(dòng)態(tài)稱重儀中的應(yīng)用

  •   引言   車輛在動(dòng)態(tài)稱重時(shí),作用在平臺(tái)上的力除真實(shí)軸重外,還有許多因素產(chǎn)生的干擾力,如:車速、車輛自身諧振、路面激勵(lì)、輪胎驅(qū)動(dòng)力等,給動(dòng)態(tài)稱重實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量造成很大困難。若在消除干擾的過(guò)程中采用模擬方法濾波,參數(shù)則不能過(guò)大,否則將產(chǎn)生過(guò)大的延遲導(dǎo)致不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理,從而造成濾波后的信號(hào)仍然含有相當(dāng)一部分的噪聲。所以必須采用數(shù)字濾波消除干擾。   FIR濾波的原理及實(shí)現(xiàn)   本文采用FIR數(shù)字濾波,其原理如公式1所示。   Y(n)= (1)   其中h(k)為系統(tǒng)濾波參數(shù),x(n)為采集的信
  • 關(guān)鍵字: FPGA  FIR  

R&S將攜四大創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案亮相2016年秋季第48屆全國(guó)高教儀器設(shè)備展示會(huì)

  •   由中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)主辦的“第48屆全國(guó)高教儀器設(shè)備展示會(huì)”將于2016年10月19日至21日在四川省成都市召開(kāi)。作為全球最大的電子測(cè)量?jī)x器公司之一,羅德與施瓦茨公司(Rohde & Schwarz,R&S公司)將攜四大創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案參加。   R&S公司的四大創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案主要為高校人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新及實(shí)踐教學(xué)創(chuàng)新提供新的參考和實(shí)施途徑:   1.本科精英教學(xué)計(jì)劃:構(gòu)建研究型教學(xué)體系,培養(yǎng)敢于跨界創(chuàng)新并具有跨領(lǐng)域綜合集成能力的人才?;谠摻ㄔO(shè)方
  • 關(guān)鍵字: R&S  SOC  
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