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基于FPGA的多路視頻收發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：為了實(shí)現(xiàn)對多路視頻和數(shù)據(jù)信號的同步傳輸，提出了一種基于FPGA的視頻數(shù)據(jù)綜合傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的硬件部分主要由FPGA、CPLD芯片及光模塊等設(shè)備組成，軟件部分采用VHDL語言進(jìn)行
  • 關(guān)鍵字： 視頻傳輸  FPGA  數(shù)據(jù)傳輸  光模塊  

基于雙麥克風(fēng)聲源定位的視頻跟蹤

  • 摘要：聲源定位跟蹤技術(shù)在當(dāng)今社會有著越來越廣泛的應(yīng)用。在此使用兩個(gè)高靈敏度麥克風(fēng)作為傳感器，配以音頻信號處理芯片，接收音頻信號并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，使用FPGA器件作為核心控制器，結(jié)合TDOA算法和ILD算法，實(shí)現(xiàn)在室
  • 關(guān)鍵字： 雙麥克風(fēng)  聲源定位  FPGA  NiosⅡ  

基于STM32和FPGA的CAN總線運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

  • 運(yùn)用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計(jì)和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實(shí)現(xiàn)控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線技術(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，另外，將設(shè)計(jì)好的FPGA程序或是C程序進(jìn)行封裝，系統(tǒng)的可移植性強(qiáng)。
  • 關(guān)鍵字： STM32  FPGA  CAN總線  運(yùn)動(dòng)控制  

基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化控制

  • 摘要：隨著控制技術(shù)以及步進(jìn)電機(jī)(Stepper Motor)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)的許多領(lǐng)域?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)的需求也越來越大。但是傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)多以單片機(jī)等微處理器為基礎(chǔ)，往往具有控制電路體積大、控制效率低、穩(wěn)定性差等
  • 關(guān)鍵字： 步進(jìn)電機(jī)  控制系統(tǒng)  FPGA  細(xì)分原理  PWM控制技術(shù)  

步進(jìn)電機(jī)控制，專用ASIC芯片方案與通用芯片方案對比

  • 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵技術(shù)研究中提到步進(jìn)電機(jī)的性能在很大程度上取決于所用的驅(qū)動(dòng)器，改善驅(qū)動(dòng)器的性能，可以顯著地提高步進(jìn)電機(jī)的性能，因此研制高性能的步
  • 關(guān)鍵字： 驅(qū)動(dòng)器   專用芯片   FPGA   通用芯片   PLD GAL   步進(jìn)電機(jī)控制  

點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)的應(yīng)用研究

  • 點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)能實(shí)現(xiàn)高速高精度在線編碼，代表了當(dāng)前在線編碼技術(shù)的最新發(fā)展方向，能為企業(yè)提供高效可行的產(chǎn)品編碼解決方案。本文主要對點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了深入研究。1點(diǎn)陣式在線激光打碼技
  • 關(guān)鍵字： 激光打碼技術(shù)  點(diǎn)陣式  DSP  

基于DSP技術(shù)汽車定位防盜系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)研究

  • 　　概述 　　隨著人們生活水平的提高，汽車已逐步進(jìn)入家庭，對汽車防盜的要求越來越高。盡管市場上的汽車防盜器正逐步改善，但這些防盜器主要采用呼叫報(bào)警、高壓電擊等， 伴隨科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車偷盜技術(shù)也越來越高，使人防不勝防。汽車防盜無論是對汽車 制造商還是社會保險(xiǎn)業(yè)都具有極其重要的研究價(jià)值，針對目前世界范圍內(nèi)汽車盜竊案的上升趨勢，各汽車廠家都在不斷地改進(jìn)防盜技術(shù)，尤其是隨著微電子技術(shù)的進(jìn)步，汽車防盜技術(shù) 已向著自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展。 　　從上世紀(jì)末美國正式建成GPS系統(tǒng)并投入使用以來，GPS技術(shù)已深入到
  • 關(guān)鍵字： DSP  GPS  

FPGA實(shí)現(xiàn)的FIR算法在汽車動(dòng)態(tài)稱重儀中的應(yīng)用

  • 　　引言 　　車輛在動(dòng)態(tài)稱重時(shí)，作用在平臺上的力除真實(shí)軸重外，還有許多因素產(chǎn)生的干擾力，如：車速、車輛自身諧振、路面激勵(lì)、輪胎驅(qū)動(dòng)力等，給動(dòng)態(tài)稱重實(shí)現(xiàn)高精度測量造成很大困難。若在消除干擾的過程中采用模擬方法濾波，參數(shù)則不能過大，否則將產(chǎn)生過大的延遲導(dǎo)致不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理，從而造成濾波后的信號仍然含有相當(dāng)一部分的噪聲。所以必須采用數(shù)字濾波消除干擾。 　　FIR濾波的原理及實(shí)現(xiàn) 　　本文采用FIR數(shù)字濾波，其原理如公式1所示。 　　Y(n)= (1) 　　其中h(k)為系統(tǒng)濾波參數(shù)，x(n)為采集的信
  • 關(guān)鍵字： FPGA  FIR  

高速實(shí)際據(jù)采集智能控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：文章以嵌入式和數(shù)據(jù)采集技術(shù)為基礎(chǔ)，研究設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于ARM+FPGA體系架構(gòu)面向高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集應(yīng)用的一種實(shí)用新型智能控制器。本文闡述了主處理器ARM最小系統(tǒng)、協(xié)處理器FPGA最小系統(tǒng)和ARM與FPGA通信接口等硬
  • 關(guān)鍵字： ARM  FPGA  智能控制器  高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集  

基于NiosⅡ的單點(diǎn)自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)研究

  • 摘要 為了提高道路交叉口通行能力，設(shè)計(jì)了一種單點(diǎn)交叉口自適應(yīng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用SOPC方案，利用具有NiosⅡ軟核的FPGA芯片設(shè)計(jì)了控制器的硬件，井利用遺傳算法建立了信號配時(shí)優(yōu)化模型、VHDL語言進(jìn)行了遺傳算法的硬
  • 關(guān)鍵字： NiosⅡ  FPGA  單點(diǎn)交叉口  自適應(yīng)控制  遺傳算法硬件化  

基于 DSP Builder 的行車道檢測的實(shí)現(xiàn)

  • 通過對攝像頭讀入的道路白線圖像進(jìn)行灰度變換，再檢測出白線的邊緣，這是實(shí)現(xiàn)智能車自動(dòng)導(dǎo)航和輔助導(dǎo)航的基礎(chǔ)。行車道檢測系統(tǒng)可以應(yīng)用于智能車的防撞預(yù)警和控制。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)是邊緣檢測電路的設(shè)計(jì)。邊緣檢測電路
  • 關(guān)鍵字： DSP Builder  行車道  檢測  

基于DSP的雙余度電液伺服控制器的設(shè)計(jì)

  • 在分析雙余度構(gòu)型特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于DSP處理器的雙余度電液伺服控制器，采用主/備工作方式，提高了系統(tǒng)的可靠性。實(shí)驗(yàn)表明，發(fā)生單通道故障時(shí)，控制器能夠?qū)⒐收贤ǖ栏綦x，由正常的通道進(jìn)行控制，保證產(chǎn)品仍能正常工作且性能不下降。
  • 關(guān)鍵字： 電液伺服  雙余度  DSP  通道故障邏輯  

基于ARM與FPGA的電力電源一體化監(jiān)控裝置

  • 為了滿足電力電源系統(tǒng)中復(fù)雜應(yīng)用場景的一體化監(jiān)控需求，文中提出了一種硬件設(shè)計(jì)方案。本方案基于TI公司的AM335x系列ARM Cortex-A8處理器和XILINX公司的Spanan-3系列的FPGA芯片，重點(diǎn)介紹了ARM與FPGA通信互聯(lián)以及其他特殊功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本硬件系統(tǒng)有應(yīng)用價(jià)值高、性價(jià)比高、穩(wěn)定可靠、靈活多變等優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 電力電源一體化監(jiān)控  ARM Cortex―A8  FPGA  觸摸屏防靜電  

機(jī)載導(dǎo)彈一控四電動(dòng)舵機(jī)控制器研究與設(shè)計(jì)

  • 電動(dòng)舵機(jī)作為導(dǎo)彈飛行的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其體積重量的減少有利于導(dǎo)彈性能的提升。為了減小體積重量和節(jié)約成本，電動(dòng)舵機(jī)采用三相無刷直流電機(jī)+滾珠絲杠直連式結(jié)構(gòu)，采用一個(gè)控制器來控制四路舵機(jī)。介紹了控制器的硬件結(jié)構(gòu)方案和控制策略，控制器以DSP+CPLD為核心架構(gòu)，采用位置、速度雙閉環(huán)PI控制，實(shí)現(xiàn)單一控制器同時(shí)控制四套電動(dòng)舵機(jī)相互獨(dú)立工作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，控制器可以正常工作，舵機(jī)帶寬可達(dá)到25Hz。
  • 關(guān)鍵字： 電動(dòng)舵機(jī)  DSP  CPLD  三相無刷直流電機(jī)  

基于單通道DRFM的基帶干擾源設(shè)計(jì)

  • 摘要 通過對單通道數(shù)字射頻存儲器的原理和結(jié)構(gòu)分析，總結(jié)了單通道數(shù)字射頻存儲器的優(yōu)缺點(diǎn)，并基于單通道數(shù)字射頻存儲結(jié)構(gòu)，引入DSP模塊設(shè)計(jì)了一種基帶干擾源，實(shí)現(xiàn)了對寬帶信號的處理。
    關(guān)鍵詞 數(shù)字射頻存儲器；基帶
  • 關(guān)鍵字： 射頻  存儲器  DSP  
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