imu 文章 進(jìn)入imu技術(shù)社區(qū)
利用IMU增強(qiáng)機(jī)器人定位：實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航的基礎(chǔ)技術(shù)
- 本文重點(diǎn)介紹了慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器對(duì)于機(jī)器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點(diǎn)。IMU可提供關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，已成為機(jī)器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，通過提供實(shí)時(shí)響應(yīng)，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地確定其方向、位置和運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中導(dǎo)航。傳感器融合技術(shù)將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結(jié)合，通過整合多個(gè)數(shù)據(jù)源來提高定位精度。IMU廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人、無人機(jī)(UAV)以及虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。
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TDK推出用于高級(jí)駕駛輔助和安全應(yīng)用的第二代6軸IMU
- ●? ?SmartAutomotive? IAM-20685HP和IAM-20689是第二代6軸MEMS IMU，適用于 ASIL D 以下與安全相關(guān)的汽車應(yīng)用?！? ?它們體積小巧，工作溫度范圍廣，還可無縫集成到汽車模塊中，用于高級(jí)駕駛輔助應(yīng)用 (ADAS)●? ?這兩個(gè)IMU均可在單個(gè)中央裝置中結(jié)合多種應(yīng)用，利用所有六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能TDK公司進(jìn)一步擴(kuò)展了其InvenSense SmartAutomotive? MEMS傳感器系列，推出了
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解鎖未來：IMU“掌控”機(jī)器人“芯”方向
- 智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等，多種復(fù)雜任務(wù)都能勝任——在位于北京的世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，WalkerS系列人形機(jī)器人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。圖源 @CaelynHER精準(zhǔn)識(shí)別到達(dá)裝卸區(qū)的AGV小車，雙手搬起最大負(fù)載15公斤的貨箱，將其穩(wěn)穩(wěn)放置到物料架上……千里之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠3周的優(yōu)必選人形機(jī)器人WalkerSLite前不久圓滿完成了實(shí)訓(xùn)。為滿足日益增長(zhǎng)的個(gè)性化需求，制造業(yè)正逐步從高度自動(dòng)化向全面智能化轉(zhuǎn)型。相較于人形機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人早已在汽
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意法半導(dǎo)體發(fā)布高能效智能慣性測(cè)量單元，提供工業(yè)產(chǎn)品壽命保證
- 意法半導(dǎo)體6軸慣性測(cè)量單元(IMU)ISM330BX集成邊緣AI處理器、傳感器擴(kuò)展模擬集線器和Qvar電荷變化檢測(cè)器，并提供產(chǎn)品壽命保證，適用于設(shè)計(jì)高能效工業(yè)傳感器和動(dòng)作跟蹤器。新IMU內(nèi)置一個(gè) 3軸陀螺儀和一個(gè) 3軸加速度計(jì)，采用低噪聲架構(gòu)，帶寬高達(dá) 2kHz，適用于機(jī)床工況監(jiān)測(cè)中的振動(dòng)感測(cè)。其他用途包括工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、智能送料車(AGV)、智能家電和動(dòng)作追蹤器。ISM330BX 還集成了意法半導(dǎo)體的邊緣處理引擎。該邊緣處理器整合了機(jī)器學(xué)習(xí)核心 (MLC)、人工智能 (AI) 算法和有限狀態(tài)機(jī)
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意法半導(dǎo)體邊緣人工智能傳感器系列新增分析密集運(yùn)動(dòng)的慣性模塊
- 意法半導(dǎo)體的LSM6DSV32X 6 軸慣性模塊 (IMU) 集成一個(gè)滿量程 32g 的大加速度計(jì)和一個(gè)滿量程4000 度每秒 (dps)的陀螺儀，可測(cè)量高強(qiáng)度的運(yùn)動(dòng)和撞擊，包括自由落體高度估算。新的傳感器模塊面向未來新一代邊緣人工智能應(yīng)用，讓開發(fā)者能夠在可穿戴設(shè)備、資產(chǎn)跟蹤器以及工人碰撞和跌倒警報(bào)器上開發(fā)更多新功能，延長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間。意法半導(dǎo)體擁有一系列內(nèi)置機(jī)器學(xué)習(xí)核心(MLC) 和基于決策樹的 AI 算法的智能傳感器，LSM6DSV32X就屬于這個(gè)產(chǎn)品系列。在模塊內(nèi)部，機(jī)器學(xué)習(xí)核心(MLC)執(zhí)行情景感
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意法半導(dǎo)體推出新的先進(jìn)的6 軸IMU，內(nèi)置傳感器融合技術(shù)和人工智能
- 2022?年?12?月?20?日，中國(guó)?——?意法半導(dǎo)體推出6軸慣性測(cè)量單元?(IMU)?旗艦產(chǎn)品LSM6DSV16X。新產(chǎn)品內(nèi)置意法半導(dǎo)體的低功耗傳感器融合(SFLP)技術(shù)和人工智能(AI)，以及功耗優(yōu)化效果顯著的自適應(yīng)自配置?(ASC)功能。LSM6DSV16X?的先進(jìn)架構(gòu)支持在邊緣設(shè)備上處理復(fù)雜任務(wù)，非常適用于高級(jí)?3D?手機(jī)深度圖、筆記本電腦和平板電腦的情境感知、XR&
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不可或缺的IMU都用在了哪？
- 由于缺少精準(zhǔn)、可靠的位置測(cè)量能力，家里的掃地機(jī)器人每逢墻角就“面壁思過”、撞破南墻也不回頭，而你最后不得不主動(dòng)幫它“挪位”的無奈和嘆息。這種場(chǎng)景你是否已經(jīng)受夠了？放心，當(dāng)加入IMU（慣性測(cè)量單元）后，這樣的囧況就能輕松解決~圖片“IMU可以大幅度提高掃地機(jī)器人對(duì)于運(yùn)行軌跡的記錄精度，彌補(bǔ)里程計(jì)傳感器的不足，幫助構(gòu)建高精度、全局規(guī)劃的清掃區(qū)域路徑。得益于IMU，掃地機(jī)器人不僅可以走出弓字形、回字形、螺旋形等復(fù)雜路線，還可以結(jié)合紅外信號(hào)的引導(dǎo)回歸充電插座，一方面大大提升了清掃效率，另一方面也讓使用體驗(yàn)變得更加
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美新半導(dǎo)體發(fā)布首款六軸IMU支持體感互動(dòng)系統(tǒng)，感應(yīng)靈敏，體驗(yàn)感強(qiáng)
- 2022年8月22日， 全球領(lǐng)先的慣性MEMS傳感器供應(yīng)商美新半導(dǎo)體發(fā)布首款MEMS六軸慣性傳感器（IMU）MIC6100HG，該產(chǎn)品集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，可支持游戲手柄及智能遙控器等體感互動(dòng)系統(tǒng)，感應(yīng)靈敏，極大增強(qiáng)用戶體驗(yàn)感。同時(shí)，美新?lián)碛袕?qiáng)大的算法團(tuán)隊(duì)可以為用戶提供算法支持，滿足豐富的應(yīng)用場(chǎng)景需求。?游戲手柄及智能遙控器等體感互動(dòng)系統(tǒng)具有運(yùn)動(dòng)幅度大，容易發(fā)生碰撞和跌落等特點(diǎn)，傳感器運(yùn)動(dòng)部件的“粘連”和沖擊失效是長(zhǎng)期困擾用戶的一個(gè)使用體驗(yàn)問題。美新采取了高可靠性的三質(zhì)量塊MEMS架構(gòu)
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博世推出針對(duì)工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的“長(zhǎng)期供貨計(jì)劃”
- Bosch Sensortec正在啟動(dòng)一項(xiàng)“長(zhǎng)期供貨計(jì)劃”，同時(shí)擴(kuò)展其產(chǎn)品組合，滿足工業(yè)應(yīng)用的特定需求。通過確保長(zhǎng)達(dá)十年的產(chǎn)品供貨期[i]，這項(xiàng)全新計(jì)劃不僅能夠令客戶高枕無憂，更為其提供高性能、堅(jiān)固耐用的傳感器。此外，由于卷軸尺寸較小，因此購(gòu)買靈活度更高?！? ?Bosch Sensortec擴(kuò)展其產(chǎn)品組合，為工業(yè)應(yīng)用提供卓越服務(wù)●? ?新型高性能堅(jiān)固傳感器：IMU、加速度計(jì)和氣壓傳感器●? ?10年產(chǎn)品供貨期不僅使客戶高枕無憂，更可提高靈活性在
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貿(mào)澤電子新品推薦：2020年5月
- 致力于快速引入新產(chǎn)品與新技術(shù)的業(yè)界知名分銷商貿(mào)澤電子 ( Mouser Electronics ) ,首要任務(wù)是提供來自800多家知名廠商的新產(chǎn)品與技術(shù),幫助客戶設(shè)計(jì)出先進(jìn)產(chǎn)品,并加快產(chǎn)品上市速度。上個(gè)月,貿(mào)澤總共發(fā)布了超過532種 新品 , 這些產(chǎn)品均可以當(dāng)天發(fā)貨。貿(mào)澤上月引入的部分產(chǎn)品包括:● Analog Devices ADSP-2156x SHARC+單核DSP Analog Devices ADS
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ADI MEMS IMU助力華測(cè)口袋RTK實(shí)現(xiàn)高效高精度定位
- Analog Devices, Inc. 近日宣布其高精度IMU慣導(dǎo)測(cè)量單元應(yīng)用于華測(cè)導(dǎo)航公司的新一代實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)流動(dòng)接收機(jī),通過衛(wèi)星與慣導(dǎo)組合定位的方式,實(shí)現(xiàn)任意姿態(tài)的高效與高精度定位測(cè)量。RTK流動(dòng)接收機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、工程測(cè)量和常規(guī)測(cè)繪等領(lǐng)域,通過接收衛(wèi)星信號(hào)和參考站對(duì)衛(wèi)星的觀測(cè)信息,根據(jù)相對(duì)定位原理,實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)。目前市面上的RTK產(chǎn)品多采用地磁解算的方式進(jìn)行傾角測(cè)量,而這種方式極易受到外部環(huán)境干擾。即使帶慣導(dǎo)的RTK,很多都是體積大,較笨重,易于受環(huán)境溫度
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機(jī)器人應(yīng)用中的毫米波雷達(dá)傳感器
- 當(dāng)腦海中浮現(xiàn)機(jī)器人的形象時(shí)，您可能會(huì)聯(lián)想到巨大的機(jī)械手臂，工廠車間里盤繞的隨處可見的線圈和線束，以及四處飛濺的焊接火花。這些機(jī)器人與大眾文化和科幻小說中描繪的機(jī)器人大不相同，在后者中，機(jī)器人常以人們?nèi)粘Ｉ钪值男蜗笫救?。介紹如今，人工智能技術(shù)的突破正在推動(dòng)服務(wù)型機(jī)器人、無人飛行器和自主駕駛車輛的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2016 年的310 億美元增加到2020 年的2370 億美元[1]。隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，互補(bǔ)傳感器技術(shù)也在進(jìn)步。就像人類的五官感覺一樣，通過將不同的傳感技術(shù)結(jié)合起來，可在將機(jī)
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意法半導(dǎo)體推出高級(jí)iNEMO傳感器，為工業(yè)和消費(fèi)應(yīng)用增添機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核的能效優(yōu)勢(shì)
- 近日，意法半導(dǎo)體推出最新的ISM330DHCX?和?LSM6DSRX?iNEMO?6軸慣性測(cè)量單元(IMU)，將動(dòng)作檢測(cè)機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核(MLC)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)擴(kuò)大到工業(yè)和高端消費(fèi)應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核(MLC)技術(shù)對(duì)動(dòng)作數(shù)據(jù)執(zhí)行基本的AI預(yù)處理任務(wù)所用功耗，約為典型微控制器(MCU)完成相同任務(wù)所用功耗的千分之一。因此，集成這一IP技術(shù)的IMU傳感器可以減輕主MCU的處理負(fù)荷，延長(zhǎng)情景感知和體感設(shè)備的電池續(xù)航時(shí)間，降低維護(hù)檢修成本，縮減產(chǎn)品體積和重量。繼去年推出首個(gè)MLC增強(qiáng)型商用
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擁抱Hot級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景，ADI這樣玩轉(zhuǎn)MEMS傳感器
- 最近，無人機(jī)又火了！無論是無人機(jī)噴灑消毒水，或是無人機(jī)配送，甚至是無人機(jī)“喊話”戴口罩，都走進(jìn)了更廣泛的現(xiàn)實(shí)生活，讓大眾對(duì)其有了新的認(rèn)識(shí)，而不再是傳統(tǒng)觀念里相對(duì)簡(jiǎn)單的“玩具”。究其原因，其飛行能力顯著提高，使其更安全、更穩(wěn)定、更易于控制這一改進(jìn)的關(guān)鍵因素之一便是使用了高性能微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）傳感器。事實(shí)上，近些年隨著AI在物聯(lián)網(wǎng)的滲透和邊緣計(jì)算能力的增強(qiáng)，MEMS傳感器憑借體積小、重量輕、功耗低、可靠性高、靈敏度高等一系列優(yōu)點(diǎn)，正逐漸成為微型傳感器的主力軍，大有取代傳統(tǒng)機(jī)械傳感器的趨勢(shì)。?A
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歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)imu的理解，并與今后在此搜索imu的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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