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基于單片機的智能車速度控制系統(tǒng)

本文重點介紹了基于光電自動尋線智能車的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計，包含直流電機的驅(qū)動模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅(qū)動電機運行，用反射式紅外對管檢測電機速度，實現(xiàn)對電機的閉環(huán)控制，通過大量的試驗，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結(jié)合的方法，并創(chuàng)新性地使用兩個中斷相結(jié)合的方法使得速度控制周期為等時的，從而對智能車過彎速度達到良好的控制。
關(guān)鍵字：速度控制增量式 PID 控制 BangBang 控制控制周期 201709

介紹一個關(guān)于協(xié)作安裝程序的應(yīng)用實例

開發(fā)過USB設(shè)備驅(qū)動的朋友，不知有沒有碰到過下面的問題：如果你的設(shè)備驅(qū)動程序沒有經(jīng)過數(shù)字簽名，那么，在XP系統(tǒng)下，你在每個USB口上第一次插上你的USB設(shè)備時，系統(tǒng)都會要求你裝一次驅(qū)動程序。這種感覺是很不好的。我們希望能像大多數(shù)USB移動盤一樣，插上設(shè)備就自動安裝驅(qū)動，然后就可以對設(shè)備進行訪問了。
關(guān)鍵字： PID VID

智能傳感器節(jié)點能有多強大，這個方案告訴你

本設(shè)計智能傳感器節(jié)點完成如下任務(wù)：1、具有多種傳感器輸入接口（如檢測環(huán)境溫度、濕度、光照等參數(shù)）；2、同時實現(xiàn)多路傳感器的信號采集；3、節(jié)點具有網(wǎng)絡(luò)接口，可以以網(wǎng)頁的形式遠程登錄節(jié)點，對節(jié)點進行觀測；4、可以實現(xiàn)節(jié)點參數(shù)的設(shè)定，如傳感器校準、標度變換、冗余傳感器切換等；5、可以實現(xiàn)某些控制功能，輸出信號為電壓、電流、、PWM
關(guān)鍵字：智能傳感器節(jié)點信號采集 PID AT32UC3A AVR32

基于滑模理論的水下航行器航向控制算法研究

水下航行器操控性能指標中對定向性能有較高要求，而水下航行器的運動具有強的非線性和耦合性，使得不同航速下定向控制和定深轉(zhuǎn)向綜合控制成為難點。本文建立了水下航行器的運動學模型，基于滑模理論設(shè)計了航向控制器，在MATLAB SIMULINK環(huán)境下搭建了航向控制仿真系統(tǒng)，數(shù)值仿真結(jié)果表明，滑模變結(jié)構(gòu)控制器對于不同航行條件具有較強的適應(yīng)性，同時，航向的控制效果明顯優(yōu)于PID控制器。
關(guān)鍵字：水下航行器滑模變結(jié)構(gòu)控制 PID 定向控制 20170203

一個能幫助新手理解下PID的帖子

小明接到這樣一個任務(wù)：有一個水缸點漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變)，要求水面高度維持在某個位置，一旦發(fā)現(xiàn)水面高度低于要求位置
關(guān)鍵字： PID

基于ANFIS的溫濕度控制

自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)依據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)元的知識，而常規(guī)的模糊控制系統(tǒng)是一個不能自動地將專家經(jīng)驗知識轉(zhuǎn)化為推理規(guī)則庫，同時缺乏有效的方法改進隸屬度函數(shù)。該系統(tǒng)使用最小二乘法和反向傳播的混合算法來調(diào)整條件參數(shù)和結(jié)論參數(shù)，并且能夠根據(jù)系統(tǒng)本身自動產(chǎn)生模糊規(guī)則。根據(jù)以上內(nèi)容本文采用了ANFIS，并將其應(yīng)用到LED溫濕度環(huán)境的控制中。結(jié)果表明：相比于常規(guī)的PID控制，該方法能夠較好的提高溫濕度控制系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性和抗干擾性。
關(guān)鍵字： ANFIS 減法聚類溫濕度控制系統(tǒng) PID

基于PID控制算法的氣味循跡車設(shè)計

摘要：氣味源的循跡是目前的研究熱點之一，在以后的日常生活以及生產(chǎn)方面有著較為廣泛的運用。本文介紹了一種基于 STC12C5A60S2單片機設(shè)計的簡便智能氣味循跡小車。采用兩個氣味傳感器，根據(jù)濃度差判斷氣味流向，并
關(guān)鍵字：單片機 PID 氣味循跡小車

基于PLC的中央空調(diào)模糊自適應(yīng)PID監(jiān)控系統(tǒng)

針對中央空調(diào)系統(tǒng)存在非線性、不確定性和干擾性等問題，提出了利用MATLAB實現(xiàn)模糊自適應(yīng)PID控制，并對系統(tǒng)進行了編程仿真實驗。仿真結(jié)果表明，將該方法應(yīng)用在中央空調(diào)系統(tǒng)中是可行的，但是MATLAB不能與現(xiàn)場設(shè)備進行
關(guān)鍵字：空調(diào) 模糊自適應(yīng) PID PLC

汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控單元的研究及設(shè)計

　　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車的重要組成部分，其性能直接影響著汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性。早期的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為純機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，沒有助力，轉(zhuǎn)向動力完全由駕駛員提供，駕駛體驗差。從上世紀30年代以后，逐漸出現(xiàn)了助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目前，汽車助力轉(zhuǎn)向主要有3種形式：液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Hydraulic Power Steering，HPS)，電控式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Hydraulic Power Steeing，EHPS)以及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System，EPS)
關(guān)鍵字： EPS PID

四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計

本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點，給出了飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計方案，進行了姿態(tài)和高度數(shù)據(jù)采集的軟件設(shè)計，并基于卡爾曼濾波算法完成了傳感器數(shù)據(jù)融合，設(shè)計了PID控制器并完成了軟件實現(xiàn)。實驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠運行，具有較強的魯棒性。
關(guān)鍵字：四旋翼飛行器卡爾曼濾波 PID 魯棒性 201610

基于AVR ATMega16 的PID控制算法程序

　　最近由于有些時間，于是想起了做一個PID設(shè)計，在網(wǎng)上收集了不少關(guān)于PID控制的理論，于是計劃用mega16L做一個PID測試程序，發(fā)現(xiàn)一些意想不到的誤差，不知各位同仁是否有遇到與我的類似的現(xiàn)象：我定義了一個PID結(jié)構(gòu)體，在初始化的時候無法把每個元素的初始化值設(shè)置為0(見下面的仿真圖)，而且，PID結(jié)構(gòu)體中的部分參數(shù)是應(yīng)該不變的，在整個PID運算中，但是不應(yīng)該變化的參數(shù)卻在PID運算發(fā)生了變化，不知道是什么原因，到現(xiàn)在也無法查出原因。有興趣的朋友可以一起參與討論或有經(jīng)驗的朋友給與相關(guān)幫助，謝謝! 　
關(guān)鍵字： AVR PID

基于PCC控制器的磨毛整理機電控系統(tǒng)設(shè)計

　　1 前言　　目前國內(nèi)外染整設(shè)備技術(shù)發(fā)展總的趨勢是向環(huán)保、綠色、節(jié)能、低耗、高效、智能化方向發(fā)展。磨毛整理機的發(fā)展僅有幾十年的歷史。以德國、意大利為主的一些高檔超柔軟磨毛整理機誕生于上世紀90年代，到今天已經(jīng)形成了廣泛應(yīng)用計算機控制等高新技術(shù)的發(fā)展趨勢。隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，國內(nèi)磨毛機技術(shù)的進步也相當?shù)目?，新一代磨毛機研發(fā)于21世紀初，但到目前為止其技術(shù)水平和國際最先進磨毛機尚有一定差距。國內(nèi)外磨毛機產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀對比分析如表1.1所示。　　織物的張力是織物與磨毛輥接觸松緊度的表現(xiàn)。在磨
關(guān)鍵字： PCC PID

如何實現(xiàn)PID控制

　　在一些系統(tǒng)中，需要進行PID控制，如一些板卡采集系統(tǒng)，甚至在一些DCS和PLC的系統(tǒng)中有時要擴充系統(tǒng)的PID控制回路，而由于系統(tǒng)硬件和回路的限制需要在計算機上增加PID控制回路。在紫金橋系統(tǒng)中，實時數(shù)據(jù)庫提供了PID控制點可以滿足PID控制的需要。　　進入到實時數(shù)據(jù)庫組態(tài)，新建點時選擇PID控制點。紫金橋提供的PID控制可以提供理想微分、微分先行、實際微分等多種控制方式。　　進行PID控制時，可以把PID的PV連接在實際的測量值上，OP連接在PID實際的輸出值上。這樣，在實時數(shù)據(jù)庫運行時，就可
關(guān)鍵字： PID PLC

PID控制算法之精華

　　　　1.PID是閉環(huán)控制算法　　因此要實現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個電機的轉(zhuǎn)速，就得有一個測量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線上，下面也將以轉(zhuǎn)速控制為例。　　2.PID是比例(P)、積分(I)、微分(D)控制算法　　但并不是必須同時具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對于閉環(huán)控制的一個最樸素的想法就只有P控制，將當前結(jié)果反饋回來，再與目標相減，為正的話，就減速，為負的話就加速。現(xiàn)在知道這只是最簡單的
關(guān)鍵字： PID 控制算法

基于MEMS慣性傳感器的兩輪自平衡小車設(shè)計

著重分析了兩輪自平衡小車的設(shè)計原理與控制算法，采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計信號，得到系統(tǒng)姿態(tài)傾角與角速度最優(yōu)估計值，通過雙閉環(huán)數(shù)字PID 算法實現(xiàn)系統(tǒng)的自平衡控制。設(shè)計了以MPU-6050傳感器為姿態(tài)感知的兩輪自平衡小車系統(tǒng)，選用8位單片機HT66FU50A為控制核心處理器，完成對傳感器信號的采集處理、車身控制以及人機交互的設(shè)計，實現(xiàn)小車自主控制平衡狀態(tài)、運行速度以及轉(zhuǎn)向角度大小等功能。
關(guān)鍵字：兩輪自平衡姿態(tài)檢測卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合 PID 控制器 201603

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pid介紹

PID（進程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語。　　PID就是各進程的身份標識,程序一運行系統(tǒng)就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會被繼續(xù)分配給新運行的程序。　　PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標識。　　========== 　　PID一列代表了各進程的進程ID,也就 [ 查看詳細 ]