pid 文章進(jìn)入pid技術(shù)社區(qū)

精密運(yùn)動控制器LM628的應(yīng)用設(shè)計(jì)

是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的專用精密運(yùn)動控制器集成芯片，本文介紹了該芯片的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、工作原理及其與微處 ...
關(guān)鍵字：精密運(yùn)動控制器 PID LM628

模糊PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真研究

摘要：本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK結(jié)合起來，討論了模糊邏輯控制器的設(shè)計(jì)與仿真問題，以實(shí)現(xiàn)PID控制器參數(shù)的自調(diào)整，提高系統(tǒng)控制的精度。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器明顯改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性
關(guān)鍵字：仿真研究設(shè)計(jì) 控制器 PID 模糊

基于CCD攝像頭智能車分段PID控制算法設(shè)計(jì)

介紹了基于MC9S12XS128單片機(jī)控制的智能車系統(tǒng)，該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識別裝置，通過圖像識別提取道路黑線信息，計(jì)算出反應(yīng)道路形狀的舵機(jī)控制量，對舵機(jī)進(jìn)行控制。對智能車尋線舵機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路和控制算法思想等進(jìn)行了詳細(xì)的論述。測試結(jié)果表明智能車能準(zhǔn)確穩(wěn)定地跟蹤引導(dǎo)黑線行駛，該算法能夠很好地對智能車進(jìn)行控制。
關(guān)鍵字：控制算法設(shè)計(jì) PID 分段 CCD 攝像頭智能基于

Cyberdragon隊(duì)智能車技術(shù)報(bào)告

　　電磁設(shè)計(jì) 　　電磁導(dǎo)引智能車，主要包括電磁導(dǎo)引信號獲取、起止線檢測、控制算法三方面，此外，為使智能車擁有更好的性能還對車模進(jìn)行了一些調(diào)整。　　電磁導(dǎo)引信號獲取　　本設(shè)計(jì)中電磁信號獲取包括了兩部分：　　1. 探頭部分，本設(shè)計(jì)中使用工字型電感作為探頭，利用它開放的磁芯作為感知交變磁場的媒介，為加強(qiáng)其抗噪性能，選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。　　2. 信號放大部分，本設(shè)計(jì)中使用兩級級聯(lián)的運(yùn)放電路作為信號放大部分，兩級放大電路均為帶通放大，參數(shù)一致，都具有10
關(guān)鍵字： Freescale 智能車電磁導(dǎo)引 PID

Buck變換器的數(shù)字模糊PID控制

摘要：由Buck電路的狀態(tài)空間平均法，可得到其電壓控制下的動態(tài)小信號模型，并應(yīng)用PID實(shí)現(xiàn)其精確控制。為提高控制精度和抗干擾能力，用模糊控制器對PID參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)整定，給出了仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果及結(jié)論。關(guān)鍵詞：Buck變
關(guān)鍵字： Buck PID 變換器數(shù)字

基于PLC和AGC系統(tǒng)在鋁箔板厚度控制中的應(yīng)用

摘要：為實(shí)現(xiàn)鋁箔板厚度的精確控制，采用了西門子S7-400PLC為核心的AGC系統(tǒng)，同時(shí)把模糊PID控制原理應(yīng)用于某鋁廠的鋁箔板厚度控制系統(tǒng)，獲得了理想的效果。詳細(xì)闡述了AGC的工作原理、系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明，
關(guān)鍵字： PLC PID

改進(jìn)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于污水處理

關(guān)鍵字： ActiveX控件單神經(jīng)元 PID

基于PID控制算法的智能小車設(shè)計(jì)方案

　　0 引言　　輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實(shí)現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并
關(guān)鍵字：小車設(shè)計(jì) 方案智能算法 PID 控制基于

C51如何實(shí)現(xiàn)PID算法

真正要用PID算法的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實(shí)現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡單的說來，就是不能直接調(diào)用。仔細(xì)分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實(shí)現(xiàn)的C語言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數(shù)據(jù)來做的，可以想象
關(guān)鍵字：算法 PID 實(shí)現(xiàn) 如何 C51

步進(jìn)電機(jī)位移的模糊PID控制設(shè)計(jì)方案

摘要步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字離散電機(jī)，特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學(xué)模型具有高度非線性的特點(diǎn)，PID控制難以實(shí)現(xiàn)較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結(jié)合起來，根據(jù)設(shè)置好的誤差范圍，實(shí)現(xiàn)自動切換。
關(guān)
關(guān)鍵字：控制設(shè)計(jì) 方案 PID 模糊電機(jī) 位移步進(jìn)

數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用

在實(shí)現(xiàn)定時(shí)溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為實(shí)現(xiàn)對溫度的精確控制，提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能，采用數(shù)字PID控制，討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法，并通過C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機(jī)的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有控制效果好，精度高，超調(diào)量小等優(yōu)點(diǎn)，且各項(xiàng)性能指標(biāo)均符合要求。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 應(yīng)用溫控算法 PID 控制數(shù)字

OMRON PLC在化工污水焚燒裝置控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

關(guān)鍵字： OMRON PLC PID 無擾動切換

NNC-PID控制器對電液位置控制系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)

　　電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問題。　　常規(guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)
關(guān)鍵字： DSP 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 位置控制器 NNC-PID

基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機(jī)控制

為抑制無刷直流電動機(jī)的高度非線性和大量隨機(jī)擾動，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計(jì)多變量的無刷直流電機(jī)(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來設(shè)計(jì)多自由度機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運(yùn)行模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩?cái)_動減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
關(guān)鍵字：電機(jī) 控制直流 PID 模糊優(yōu)化基于

多變量系統(tǒng)辨識及其PID解耦控制的研究

現(xiàn)代工業(yè)過程中面臨越來越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無法滿足要求，為了解決多變量系統(tǒng)的控制問題，以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例，提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識方法，并將此種方法與對角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對滯后環(huán)節(jié)近似部分和對角矩陣解耦方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量，誤差減小50％以上。
關(guān)鍵字：解耦控制研究 PID 及其系統(tǒng) 辨識變量

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pid介紹

PID（進(jìn)程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語。　　PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識,程序一運(yùn)行系統(tǒng)就會自動分配給進(jìn)程一個(gè)獨(dú)一無二的PID。進(jìn)程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會被繼續(xù)分配給新運(yùn)行的程序。　　PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就是說,PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識。　　========== 　　PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就 [ 查看詳細(xì) ]