pid 文章進(jìn)入pid技術(shù)社區(qū)

基于Toeplitz方程的改進(jìn)廣義預(yù)測(cè)PID控制

引言

PID控制技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的控制技術(shù)，PID控制是一種應(yīng)用歷史悠久、工業(yè)界比較熟悉的簡(jiǎn)單控制算法。自1992年Hagglund提出預(yù)測(cè)PI控制器（Hagglund，1992）的思想以來，預(yù)測(cè)PID算法得到了逐步的發(fā)展和完善，
關(guān)鍵字： Toeplitz PID 方程廣義預(yù)測(cè)

基于單片機(jī)的溫濕度檢測(cè)與控制系統(tǒng)研究

摘要：?jiǎn)纹瑱C(jī)在檢測(cè)和控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，溫、濕度則是系統(tǒng)常需要測(cè)量、控制和保持的量。文中介紹了一種 ...
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數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定分析

各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時(shí)，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動(dòng)前，因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應(yīng)
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基于模糊PID的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

摘要通過對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性和干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
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基于ARM與PID算法的開關(guān)電源控制系統(tǒng)

近年來，嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速，出現(xiàn)了以單片機(jī)、專用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在通信、自動(dòng)化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來構(gòu)成大型開關(guān)電源的
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pid控制器原理

在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例積分微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今 ...
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一種新的模糊PID控制在電機(jī)軟啟動(dòng)中的仿真

摘要：由于異步電機(jī)軟啟動(dòng)過程中非線性時(shí)變的特點(diǎn)，采用傳統(tǒng)的PID控制方法難以達(dá)到理想的控制效果。為了大大減小交流電機(jī)啟動(dòng)過程中的電流，在此結(jié)合智能控制理論，設(shè)計(jì)出一種新型的模糊PID軟啟動(dòng)控制器。通過對(duì)電流
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基于PID控制粉塵濃度測(cè)量?jī)x的實(shí)現(xiàn)

摘要：為了擴(kuò)大粉塵測(cè)量?jī)x的測(cè)量范圍，采用一種自適應(yīng)的測(cè)量方法，即根據(jù)被測(cè)環(huán)境粉塵的濃度自動(dòng)調(diào)節(jié)傳感器的接收靈敏度，并結(jié)合相應(yīng)的軟件算法，使高、低濃度的粉塵都能得到有效測(cè)量。在設(shè)計(jì)過程中運(yùn)用PID算法對(duì)測(cè)量
關(guān)鍵字：測(cè)量?jī)x 實(shí)現(xiàn) 濃度粉塵 PID 控制基于

基于PID的單相逆變器復(fù)合控制方案設(shè)計(jì)

引言　　PID控制作為一種經(jīng)典控制算法，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于調(diào)試、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性快、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。但是，對(duì)于中、低頻周期信號(hào)，該算法仍無法實(shí)現(xiàn)無靜差控制；對(duì)由非線性負(fù)載引起的輸出波形畸變的調(diào)節(jié)能力也較差。　
關(guān)鍵字：控制方案設(shè)計(jì) 復(fù)合逆變器 PID 單相基于

基于PID控制的導(dǎo)彈分通道仿真

1 引言現(xiàn)代高性能作戰(zhàn)飛機(jī)普遍采用推力矢量技術(shù)，各種高空高速高機(jī)動(dòng)再人彈頭的威脅愈顯突出，這對(duì)傳統(tǒng)氣動(dòng)舵控制的導(dǎo)彈系統(tǒng)提出新的要求?，F(xiàn)代導(dǎo)彈要求能夠選擇攻擊目標(biāo)，具有一定的抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)全天候作戰(zhàn)，這
關(guān)鍵字：通道仿真導(dǎo)彈控制 PID 基于

基于虛擬儀器的同步伺服系統(tǒng)PID模糊控制器設(shè)計(jì)

1.引言
顫振試飛歷來是飛機(jī)試飛最后關(guān)注的課題，因?yàn)樗苯佑绊戯w行安全。在顫振試飛實(shí)驗(yàn)中，顫振激勵(lì)系統(tǒng)是顫振試飛的重要設(shè)備之一。
直流伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)單元，是顫振激勵(lì)及分析系統(tǒng)研制中技術(shù)難度和風(fēng)險(xiǎn)較大的
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基于MSP430單片機(jī)的便攜式PID參數(shù)整定儀的實(shí)現(xiàn)

摘要：PID控制器是工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的控制器，實(shí)際工程中PID參數(shù)整定問題一直是困擾技術(shù)人員的問題之一，也一直是人們研究的熱點(diǎn)。本文應(yīng)用RGA失調(diào)因子法對(duì)基于MSP430單片機(jī)的便攜式PID參數(shù)整定儀進(jìn)行整定。并對(duì)
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基于模糊PID參數(shù)自整定的溫度控制系統(tǒng)的研究

摘要：工業(yè)溫度控制系統(tǒng)具有非線性、時(shí)變性和滯后性等特性，嚴(yán)重影響溫度控制的快速性和準(zhǔn)確性，為了解決常規(guī)PID參數(shù)調(diào)節(jié)在溫度控制中適應(yīng)性差，調(diào)節(jié)效果不理想的問題，這里采用了模糊PID參數(shù)自整定控制方法，用模糊
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研究溫度參數(shù) 模糊 PID 基于

基于單輪車輛懸架的Fuzzy-PID控制器設(shè)計(jì)和仿真

摘要：研究車輛主動(dòng)空氣懸架的控制問題，在車輛主動(dòng)空氣懸的常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上，運(yùn)用模糊推理對(duì)常規(guī)PID控削器進(jìn)行參數(shù)在線修訂，設(shè)計(jì)了基于單輪車輛主動(dòng)空氣懸架的Fuzzy-PID控制器，并對(duì)Fuzzy-PID控制的單輪車輛
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 仿真控制器 Fuzzy-PID 單輪車輛基于

基于模糊PID控制算法的恒溫石英晶體振蕩器

摘要：為了提高石英晶體振蕩器的頻率穩(wěn)定度，除了選取高性能的諧振器外，對(duì)其采取恒溫控制方式是保證其穩(wěn)定震蕩的關(guān)鍵。本文給出了一種采用雙層恒溫槽及采用模糊PID控制算法，外層加溫部分控制基礎(chǔ)加溫，內(nèi)層加溫部分
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pid介紹

PID（進(jìn)程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語。　　PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí),程序一運(yùn)行系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)分配給進(jìn)程一個(gè)獨(dú)一無二的PID。進(jìn)程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會(huì)被繼續(xù)分配給新運(yùn)行的程序。　　PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就是說,PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí)。　　========== 　　PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就 [ 查看詳細(xì) ]