pid 文章進入pid技術(shù)社區(qū)

帶Smith預(yù)估器的預(yù)測PID控制器的設(shè)計

0 引言
PID控制器因算法簡單、魯棒性好、可靠性高，一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣的控制器。然而，實際生產(chǎn)過程往往具有非線性、時變不確定性，應(yīng)用常規(guī)PID控制不能達到理想的控制效果。這時，往往不得不采用模
關(guān)鍵字：設(shè)計控制器 PID 預(yù)測 Smith

攪拌機控制系統(tǒng)設(shè)計

　　應(yīng)用背景　　隨著政府對高速公路、鐵路、縣鄉(xiāng)公路和城市建設(shè)投資力度的加大，勢必會刺激各種混凝土或瀝青攪拌機的需求。　　然而，市場上現(xiàn)有的攪拌機大多為人工操作，物料的混合比例和攪拌機的轉(zhuǎn)動必須依靠人為設(shè)定和控制，使得混合比例精度差，攪拌出來的混合物質(zhì)量不穩(wěn)定。　　解決方案描述　　為了提高攪拌機的精確控制程度，需要對系統(tǒng)進行自動化改造。　　在本方案中，使用交流異步電機控制混合物兩種物料的管道流量，將流量傳感器采集到的數(shù)據(jù)反饋回控制器，并采用PID算法調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)物料流量的精確控制。
關(guān)鍵字：攪拌機控制器 PID EPCM-2640 200908

基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

引言
電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多
關(guān)鍵字：溫度控制系統(tǒng) 設(shè)計電阻算法模糊 PID 基于

基于改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電加熱爐爐溫PID控制研究

　　摘要：以電加熱爐為控制對象，提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略。針對BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度的緩慢性及較差的泛化能力，受Fletcher-Reeves線性搜索方法的指引，對傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行改進，改善算法在訓(xùn)練過程中的收
關(guān)鍵字： PID 控制研究加熱爐神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 改進 BP 基于

智能PID設(shè)計與其在鍋爐主汽溫控制的應(yīng)用

　　摘要：提出了智能PID設(shè)計與其在鍋爐主汽溫控制的應(yīng)用，對象模型的變化體現(xiàn)在增益、時間常數(shù)和階次三個方面。增益變化對調(diào)節(jié)系統(tǒng)品質(zhì)影響最大，時間常數(shù)次之，階次通常可以認(rèn)為不變。若能確定調(diào)節(jié)對象模型中增益
關(guān)鍵字：控制應(yīng)用鍋爐與其 PID 設(shè)計智能

基于模糊PID皮革收縮溫度測定儀控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：針對皮革收縮溫度測定儀的溫度控制系統(tǒng)的控制效果不甚理想的問題，提出一種參數(shù)模糊自整定PID控制方法，該方法集中了模糊控制和常規(guī)PID控制兩種控制的優(yōu)點。在重點介紹模糊PID控制器設(shè)計方法的基礎(chǔ)上，利用Ma
關(guān)鍵字：測定儀控制系統(tǒng) 設(shè)計溫度收縮模糊 PID 皮革基于

前饋-改進PID算法在智能車控制上的應(yīng)用

1 引言
智能車系統(tǒng)是一個時變且非線性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會使系統(tǒng)存在不同程度的超調(diào)和振蕩現(xiàn)象，無法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車系統(tǒng)的控制中，有效地改善了系統(tǒng)的
關(guān)鍵字： PID 前饋算法智能車

基于LabVIEW與MATLAB的模糊參數(shù)自整定PID控制

1 引言　　傳統(tǒng)的PID控制器結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，可靠性高，制造技術(shù)成熟，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程的控制中。但它主要適用于控制具有確切模型的線性過程，而對于具有非線性、大滯后和時變不確定的系統(tǒng)，則無法達到理
關(guān)鍵字： PID 控制參數(shù) 模糊 LabVIEW MATLAB 基于

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電機同步控制

1 引言
在造紙、印染、紡織等高精度、高轉(zhuǎn)速傳動系統(tǒng)中，隨著工業(yè)自動化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴大，采用單電機驅(qū)動往往難以滿足生產(chǎn)的要求。而多電機同步控制歷來是最核心的問題，對多電機同步協(xié)調(diào)控制，國內(nèi)
關(guān)鍵字：控制同步電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于多電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 同步控制控制器

全方位移動機器人模糊PID運動控制研究

摘要：通過對足球機器人運動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
關(guān)鍵字：運動控制研究 PID 模糊移動機器人全方位

DC/DC變換器數(shù)字PID控制方法研究

1 引言隨著DSP等數(shù)字信號處理器的出現(xiàn)，電力電子電路的數(shù)字控制得到了很大的發(fā)展。數(shù)字處理器能夠瞬時讀取變換器的輸出值，并快速地計算出控制值對變換器進行控制。由于數(shù)字控制可以采用靈活的控制策略，一些
關(guān)鍵字：控制方法研究 PID 數(shù)字變換器 DC/DC

基于組態(tài)王的遠(yuǎn)程PID控制系統(tǒng)的開發(fā)與實驗研究

文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠(yuǎn)程PID參數(shù)整定系統(tǒng)，熟練的技術(shù)人員可以方便地通過任何一臺連接到INTERNET的計算機訪問遠(yuǎn)程PID控制器，監(jiān)控控制系統(tǒng)的運行實況，可以實時修改PID參數(shù)，使其達到最佳值。
關(guān)鍵字：開發(fā) 實驗研究控制系統(tǒng) PID 組態(tài) 遠(yuǎn)程基于控制器

TMS320C5402 DSP在嵌入式測控系統(tǒng)中的應(yīng)用

1 C5402DSP的應(yīng)用特點　　盡管從一般意義上講，基于MCU（單片機）與DSP（數(shù)字信號處理器）這兩類器件的系統(tǒng)都有各自的用途，但現(xiàn)在很多新興的嵌入式應(yīng)用，尤其是那些大型的復(fù)雜系統(tǒng)，在系統(tǒng)內(nèi)同時實現(xiàn)信號與控制兩種
關(guān)鍵字：應(yīng)用系統(tǒng) 嵌入式 DSP TMS320C5402 MCU PID DSP 溫度

基于TMS320F240的PID和PWM溫度控制

1系統(tǒng)組成系統(tǒng)采用Pt100作為敏感元件。溫度調(diào)理芯片AD7711對其施加激勵電流,Pt100兩端的電壓差...
關(guān)鍵字： TI DSP PID PWM 溫度控制

共181條 11/13 |‹ « 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 »

pid介紹

PID（進程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語。　　PID就是各進程的身份標(biāo)識,程序一運行系統(tǒng)就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會被繼續(xù)分配給新運行的程序。　　PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標(biāo)識。　　========== 　　PID一列代表了各進程的進程ID,也就 [ 查看詳細(xì) ]