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四旋翼無人機建模及其PID控制律設(shè)計

文中對四旋翼無人機進行建模與控制。在建模時采用機理建模和實驗測試相結(jié)合的方法，尤其是對電機和螺旋槳進行了詳細(xì)的建模。首先對所建的模型應(yīng)用PID進行了姿態(tài)角的控制。在此基礎(chǔ)上又對各個方向上的速度進行了PlD控制。然后在四旋翼飛機重心進行偏移的情況下進行PID控制，仿真結(jié)果表明PID控制律能有效的控制四旋翼無人機在重心偏移情況下的姿態(tài)角和速度。最后為了方便控制加入了控制邏輯。
關(guān)鍵字：四旋翼建模 PID 控制重心偏移控制邏輯

數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)的自整定分析

各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應(yīng)
關(guān)鍵字： PID 數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀參數(shù)

基于單片機的模糊PID的鍋爐壓力控制器的設(shè)計

摘要：介紹了一款基于單片機的全自動鍋爐壓力控制器的設(shè)計。該系統(tǒng)能根據(jù)鍋爐現(xiàn)場檢測的各個狀態(tài)做出實時精確的自動控制，如實現(xiàn)溫度、壓力、水位等的監(jiān)控，數(shù)碼管顯示、報警、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的功能。該系統(tǒng)還采用模糊
關(guān)鍵字：壓力控制器設(shè)計鍋爐 PID 單片機模糊基于

數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀的PID參數(shù)自整定

　　各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同
關(guān)鍵字： PID 數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀參數(shù)

PID技術(shù)在城域傳送網(wǎng)應(yīng)用

隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，OTN網(wǎng)絡(luò)在城域應(yīng)用中越來越受關(guān)注，但傳統(tǒng)的OTN網(wǎng)絡(luò)采用光、點分離全系統(tǒng)構(gòu)建城域網(wǎng)絡(luò)，不僅占用機柜數(shù)量多，而且光層子架多，大量占用了機房有限的空間資源;尾纖連接復(fù)雜給維護帶來困難;大
關(guān)鍵字：應(yīng)用傳送城域技術(shù) PID

數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定參考分析

各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應(yīng)
關(guān)鍵字： PID 數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀參數(shù)

內(nèi)模PID控制器在無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要：針對無刷直流電機中傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)復(fù)雜、對環(huán)境適應(yīng)能力較弱等問題，在分析內(nèi)模控制與經(jīng)典PID控制的內(nèi)部對應(yīng)關(guān)系的基礎(chǔ)上，綜合其優(yōu)點，設(shè)計采用了一種基于內(nèi)部模型的PID控制器(簡稱IMC-PID)對無刷直流
關(guān)鍵字：調(diào)速系統(tǒng) 應(yīng)用電機直流 PID 控制器內(nèi)模 BLDC

基于神經(jīng)模糊PID混合控制的恒壓供水系統(tǒng)硬件設(shè)計

摘要：文中介紹了基于神經(jīng)模糊PID混合控制的變頻調(diào)速恒壓自動供水系統(tǒng)的硬件組成，包括主電路設(shè)計、控制電路的分析設(shè)計、硬件配置及組成。本系統(tǒng)應(yīng)用于實踐后，節(jié)能效果十分明顯。
關(guān)鍵詞：恒壓供水；電機；變頻器；
關(guān)鍵字：供水系統(tǒng) 硬件設(shè)計控制混合神經(jīng) 模糊 PID 基于

基于模糊PID的電阻爐溫度控制系統(tǒng)

摘要：采用AT89C52單片機做為控制核心，利用三位按鍵結(jié)構(gòu)和液晶顯示屏進行給定溫度值的設(shè)定和實際爐溫的顯示，由固態(tài)繼電器構(gòu)成執(zhí)行單元，驅(qū)動加溫裝置的運行。同時，將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的電阻爐溫度控制系統(tǒng)，構(gòu)
關(guān)鍵字：溫度控制系統(tǒng) 電阻 PID 模糊基于

基于Taylor展開法整定MIC-PID控制器參數(shù)

摘要：針對一類不穩(wěn)定時滯過程，采用雙環(huán)控制結(jié)構(gòu)，首先使廣義對象(內(nèi)環(huán))穩(wěn)定，然后用Tavlor級數(shù)展開法，根據(jù)內(nèi)?？刂圃碓O(shè)計外環(huán)控制器，得到等效的PID控制器參數(shù)的整定方法。仿真結(jié)果表明，整定后的系統(tǒng)不但具有良
關(guān)鍵字：控制器參數(shù) MIC-PID 展開 Taylor 基于

采用PID控制算法的智能小車方案設(shè)計

0 引言　　輪式小車是智能小車機械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并對傳
關(guān)鍵字：小車方案設(shè)計智能算法 PID 控制采用

PID參數(shù)如何設(shè)定調(diào)節(jié)

　　PID就是比例微積分調(diào)節(jié),具體你可以參照自動控制課程里有詳細(xì)介紹！正作用與反作用在溫控里就是當(dāng)正作用時 ...
關(guān)鍵字：比例微積分 PID 控制系統(tǒng)

開關(guān)電源模糊控制PID設(shè)計和MATLAB仿真研究

摘要：本文提出了一種開關(guān)電源模糊控制PID的的設(shè)計和MATLAB仿真方法。仿真結(jié)果表明：具有模糊控制的PID動態(tài)響應(yīng)快、超調(diào)量小、負(fù)載變化引起輸出電壓的變化小。關(guān)鍵詞：開關(guān)電源;PID控制;模糊控制Abstract：This pap
關(guān)鍵字： MATLAB 仿真研究設(shè)計 PID 模糊控制開關(guān)電源

利用 SPICE 設(shè)計 TEC 溫度環(huán)路 PID 控制

關(guān)鍵詞：運算放大器、溫度傳感器、SPICE、PID、TEC、EDFA、TMP20、OPA569、OPA2314、德州儀器、TI 使用模擬比例積分微分 (PID) 控制器的溫度控制是一種非常簡單的電路，是確保熱電冷卻器 (TEC) 的設(shè)置點能夠?qū)囟然?/li>
關(guān)鍵字：環(huán)路 PID 控制溫度 TEC SPICE 設(shè)計利用

貝加萊機器人控制中的慣量前饋控制技術(shù)

前言機器人慣量前饋技術(shù)是貝加萊公司的一項非常重要的技術(shù)，即使在整個業(yè)界也是一項前沿的技術(shù)，它能解決機器人...
關(guān)鍵字：前饋控制機器人 PID

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pid介紹

PID（進程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語。　　PID就是各進程的身份標(biāo)識,程序一運行系統(tǒng)就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會被繼續(xù)分配給新運行的程序。　　PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標(biāo)識。　　========== 　　PID一列代表了各進程的進程ID,也就 [ 查看詳細(xì) ]