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電子壓力控制器PID算法的研究

隨著自動控制技術(shù)的發(fā)展，精密氣壓產(chǎn)生與控制技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。而傳統(tǒng)的閥門控制器控制精度不夠，運行速度緩慢，且價格昂貴，已不能滿足這方面的要求。

本文著重介紹一種了基于英飛凌XC164單片機和PI控制算法的電子壓力控制器，以及借助此裝置對實現(xiàn)精密壓力控制的探索。
關(guān)鍵字：算法研究 PID 控制器壓力電子

ARM的位置無關(guān)程序設(shè)計在Bootloader中的應(yīng)用

　　引言　　基于位置無關(guān)代碼PIC（PositionIndependent Code）的程序設(shè)計在嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)中具有重要的作用，尤其在裸機狀態(tài)下開發(fā)Bootloader程序及進行內(nèi)核初始化設(shè)計；利用位置無關(guān)的程序設(shè)計方法還可以在具體應(yīng)用中用于構(gòu)建高效率動態(tài)鏈接庫，因而深入理解和熟練掌握位置無關(guān)的程序設(shè)計方法，有助于開發(fā)人員設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、清晰的應(yīng)用程序。本文首先介紹位置無關(guān)代碼的基本概念和實現(xiàn)原理，然后闡述基于ARM匯編位置無關(guān)的程序設(shè)計方法和實現(xiàn)過程，最后以Bootloader程序設(shè)計為例
關(guān)鍵字： ARM Bootloader 位置無關(guān)程序設(shè)計 PIC PID

逆變電源的模糊自適應(yīng)整定PID控制方案

　　1 引言　　隨著人們對電質(zhì)量要求的日益增高，電力電子交流波形精確控制技術(shù)成為電力電子技術(shù)的研究熱點之一。他的主要研究目標是使被控量精確跟蹤參考量，并減小電力電子系統(tǒng)交流側(cè)的諧波畸變。為了獲得高質(zhì)量的正弦輸出電壓波形，人們將現(xiàn)代控制理論應(yīng)用到逆變電源系統(tǒng)的控制中，提出了很多基于調(diào)制策略的控制方法。　　PID控制是一種建立在經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)上的控制策略，由于其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一，長期以來廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制的各個領(lǐng)域。然而，常規(guī)PID控制有許多不
關(guān)鍵字：逆變電源 PID 電力電子交流波形

PID控制算法在傳感器電路中的應(yīng)用(04-100)

　　PID(比例—積分—微分)控制器，廣泛應(yīng)用于傳感器和工業(yè)控制中。PID控制算法的一種傳統(tǒng)表示式為：　　　　式中：t—時間；E—控制過程變量，E通常是跟蹤誤差，等于傳感器實際測量值減設(shè)置點值；P—比例增量；I—積分增量的反商；D—微分增量。　　參量P、I和D是特定應(yīng)用中控制器的可調(diào)設(shè)置?？刂破饔每刂乒ぷ鱋UTPUT，定標之后并經(jīng)調(diào)節(jié)控制器(例如開關(guān))迫使控制過程接通和穩(wěn)定在設(shè)置點(即E=0)。　　方程
關(guān)鍵字： PID 傳感器電路

基于DSP的電子節(jié)氣門PID控制

　　一、引言　　隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是微機技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用，使得汽車的內(nèi)涵和功能不斷拓展和延伸，汽車電子化正逐漸成為現(xiàn)代汽車的基本特征。節(jié)氣門是汽車發(fā)動機的重要控制部件。為了提高汽車行駛的動力性、平穩(wěn)性及經(jīng)濟性，并減少排放污染，世界各大汽車制造商推出了各種控制特性良好的電子節(jié)氣門及其相應(yīng)的電子控制系統(tǒng)，組成電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)(ETCS)。采用電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)，使節(jié)氣門開度得到精確控制，不但可以提高燃油經(jīng)濟性，減少排放，同時，系統(tǒng)響應(yīng)迅速，可獲得滿意的操控性能;另一方面，可實現(xiàn)怠速控
關(guān)鍵字： DSP 電子節(jié)氣門 PID

基于模糊自整定PID的汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)

　　汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)是保證機組安全穩(wěn)定運行的關(guān)鍵設(shè)備，其性能的好壞直接影響機組的運行可靠性和經(jīng)濟性。在數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，引入了數(shù)字計算機作為控制系統(tǒng)的核心，可以方便地實現(xiàn)信號的綜合與控制，控制精度提高，控制特性得到了全面的改進，因此，DEH在汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)汽輪機采用PID控制方式通過數(shù)字電液控制系統(tǒng)對汽輪機實施控制，但是在實際使用當中，每一套系統(tǒng)的狀態(tài)都不是完全一致，對參數(shù)的調(diào)節(jié)總是依賴工程師的經(jīng)驗。而且當系統(tǒng)發(fā)生擾動時(如負載突然出現(xiàn)較大變化)，或系統(tǒng)有攝動時(如內(nèi)部某些器
關(guān)鍵字： PID 數(shù)字電液 DEH 分析儀器

基于虛擬儀器的增量型PID控制系統(tǒng)設(shè)計(圖)

關(guān)鍵字： PID 虛擬儀器控制系統(tǒng)設(shè)計增量

基于模糊PID的高頻電源功率穩(wěn)定方法

　　1.引言　　高頻感應(yīng)加熱電源必須對加熱裝置的輸出功率和工作頻率加以控制，控制效果的好壞直接影響到加熱工件的表明質(zhì)量和成本。因此一個實用的加熱裝置應(yīng)該能在較大的功率范圍內(nèi)進行精確的調(diào)節(jié)。但在加熱過程中，由于溫度的影響以及電網(wǎng)的干擾等都會造成負載的等效參數(shù)發(fā)生變化，單閉環(huán)的功率控制器往往會造成電源主回路諧振頻率變化，這樣電源的輸出功率會不穩(wěn)定，常會致使逆變器件過壓損壞。針對這種情況，本文提出了一種雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和模糊控制方法，使得負載變化時保持電磁爐的輸出功率穩(wěn)定。實際結(jié)果表明了設(shè)計的有效性和可靠性[
關(guān)鍵字：模擬技術(shù) 電源技術(shù) PID 高頻電源功率電源

基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)

　　1 引言　　交流電動機伺服驅(qū)動系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、易于維護的優(yōu)點逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)[1]。其中交流伺服系統(tǒng)在機器人與操作機械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動以及精密數(shù)控機床等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動機組成，交流電動機的數(shù)字模型不是簡單的線性模型，而具有非線性、時變、耦合等特點，用傳統(tǒng)的基于對象模型的控制方法難以進行有效的控制。對于交流伺服系統(tǒng)的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求系統(tǒng)對輸入信號的響應(yīng)快，跟蹤誤差小，過渡時間短，且無超調(diào)或超調(diào)小，振蕩次數(shù)少。另一方面，要求穩(wěn)態(tài)精度高，即系
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機交流伺服 PID 嵌入式

自頂向下基于DSP Builder的PID控制系統(tǒng)開發(fā)

在控制領(lǐng)域中，PID控制足最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 開發(fā) PID Builder 基于 DSP 向下

單片機模糊PID自整定控制算法的實現(xiàn)及仿真

引言　　由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性(如死區(qū)、泄漏、阻尼系數(shù)的時變性以及負載干擾的存在)，系統(tǒng)往往會呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難精確描述控制對象的傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程，而常規(guī)的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖不需要精確的數(shù)學模型，但是卻極易在平衡點附近產(chǎn)生小振幅振蕩，從而使整個控制系統(tǒng)不能擁有良好的動態(tài)品質(zhì)。　　本文針對這兩種控制的優(yōu)缺點并結(jié)合模糊控制技術(shù)，探討了液壓伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制方法，同時利用MAT
關(guān)鍵字：工業(yè)控制嵌入式系統(tǒng) 單片機 PID 算法工業(yè)控制

旋挖鉆機數(shù)字控制系統(tǒng)

摘　要：介紹了一種專門為旋挖鉆機的垂直起豎和井深測量而設(shè)計的控制系統(tǒng)的原理、實現(xiàn)方法和軟硬件構(gòu)成等。該系統(tǒng)基于高性能八位微處理器Mega128而設(shè)計,集成了垂直度檢測、井深測量、垂直度控制和操作指示等功能。關(guān)鍵詞：旋挖鉆機電液比例控制 Mega128 PID PWM 旋挖鉆機是一種用于建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機械。它是以履帶為支承的回轉(zhuǎn)斗式旋挖鉆孔機械,其工作裝置由動力頭、伸縮鉆桿、加壓裝置和液壓系統(tǒng)等組成。旋挖鉆機的控制屬于一般工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域,它要求一種廉價、節(jié)能、
關(guān)鍵字： Mega128 PID PWM 電液比例控制工業(yè)控制旋挖鉆機工業(yè)控制

數(shù)字電位器X9312在功率調(diào)節(jié)電路中的應(yīng)用

本文采用Xicor數(shù)字電位器X9312和NE555組成占空比可調(diào)的脈沖振蕩器，驅(qū)動固態(tài)繼電器實現(xiàn)功率調(diào)節(jié)的功率調(diào)節(jié)電 ...
關(guān)鍵字：傳感器 PID 溫度

基于Fuzzy-PID的陀螺儀溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

陀螺儀是艦船上的重要組成部件，其性能的穩(wěn)定對于艦船的控制至關(guān)重要。將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于陀螺儀溫度控制系統(tǒng)，以MCS-51單片機作為溫度控制系統(tǒng)的核心部件，采用模糊PID算法以及其他的軟硬件設(shè)計，實現(xiàn)了一套溫度采集和控制的設(shè)計方案。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計溫度陀螺 Fuzzy-PID 基于

基于FPGA的神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器設(shè)計

摘要：本文提出了一種用FPGA實現(xiàn)神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器的方案，采用modelsim 5.6d進行仿真驗證并在Synplify Pro 7.1平臺上進行綜合，結(jié)果表明該方案具有運算速度快、精度高和易于實現(xiàn)的特點。關(guān)鍵詞：神經(jīng)元；PID；FPGA；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引言迄今為止，PID控制器因其具有結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)等特點，仍是實際工業(yè)過程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當被控對象存在非線性和時變特性時，傳統(tǒng)的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以其強大
關(guān)鍵字： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) FPGA PID 神經(jīng)元

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pid介紹

PID（進程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語。　　PID就是各進程的身份標識,程序一運行系統(tǒng)就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會被繼續(xù)分配給新運行的程序。　　PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標識。　　========== 　　PID一列代表了各進程的進程ID,也就 [ 查看詳細 ]